本发明专利技术提供一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，包括底盘、驱动机构、行走机构，底盘上安装驱动机构，底盘的下端安装行走机构，驱动机构与行走机构连接，底盘的下方设置可升降的水平输送链耙，底盘的后方设置立式回转提升链耙，水平输送链耙的前端上方设置有切割台。本发明专利技术通过驱动机构带动行走机构行走，分禾器将相邻垄的交叉叶片分开，拨果机构将两侧分禾器范围内部的菠萝果叶往护果器上拨动，利用两个圆盘刀旋转将菠萝果柄及尾叶切断，随后拨果机构将切断的菠萝果叶往水平输送链耙方向回拨，并通过底盘下的水平输送链耙输送到后端，后端的立式回转提升链耙将收割后的菠萝升运到上部，以利于集中至货箱集中分拣。以利于集中至货箱集中分拣。以利于集中至货箱集中分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车
[0001]本专利技术涉及农业采摘
，特别涉及一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车。
技术介绍
[0002]菠萝作为热带名果，目前种植地区和国家约有70个，年产量约占世界水果总产量的5％。菠萝在热带水果贸易中属于最大宗的品种之一，目前除了少数果园配备半机械化辅助装置，主要以人工采收为主，整个采收作业短期内需要的人力，占到了整个菠萝生产成本的40％。菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。所以，研究开发菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺，稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要意义。
[0003]现有的菠萝采摘设备，如CN201821902741.9一种模拟人工采摘的菠萝采摘车，包括车架体，车架体的前部设有牵引挂钩装置，车架体靠下的部位设有菠萝采摘装置，车架体的后部设有菠萝盛装箱，车架体的中部设有菠萝传送提升装置。菠萝采摘装置的前端设有着地支撑轮、三叶型旋转拨勾和V型叉剪；菠萝传送提升装置包括上链轮轴、下链轮轴，两根链条的两侧设有菠萝挡板，菠萝挡板的两端焊接有菠萝导轨。菠萝盛装箱通过有两个电推杆卸载。以人工采摘原形为基础，避免了对菠萝采摘效率的低下，对菠萝采摘损失率大的情况。采摘效率高、采摘方式温和、采摘所需能源少、采摘操作简单，适合普通果农以及大面积种植果农的菠萝采摘需求。
[0004]CN201810451445.X，公开了一种可拓展式采集一体菠萝采摘装置,包括可行走的机架，感应系统、控制模块；所述机架内设置有可拓展的菠萝采摘区域，所述菠萝采摘区域内沿菠萝种植的水平垂直方向至少设有一个采摘区；所述采摘区内设置有刀架、圆盘铣刀、承载板I、升降机构、挡叶引导装置Ⅱ和双曲柄滑块驱动机构，采用该方案，可大大提高果农种植户的生产效率，推动菠萝产业化发展，减少人工劳动强度，节省人工成本，同时可实现对菠萝的无损伤采摘，并保证菠萝叶片的完整程度；另外操作简单、成本低，便于农户使用和购买，社会及经济效应好。
[0005]上述所公开的设备，能够基本实现自动化地菠萝采摘工作，但是其采摘后的菠萝无法集中收集处理，采摘效率有待提升。
技术实现思路
[0006]提供了本申请以解决
技术介绍
中提出的技术问题。因此需要一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，以实现菠萝的高效采摘收集。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，其采用的技术方案如下：
[0008]一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，包括底盘、驱动机构、行走机构，所述底盘上安装所述驱动机构，所述底盘的下端安装所述行走机构，所述驱动机构与所述行走
机构连接，所述底盘的下方设置可升降的水平输送链耙，所述底盘的后方设置立式回转提升链耙，所述水平输送链耙用于将采摘后的菠萝送至所述立式回转提升链耙，所述水平输送链耙的一侧上方设置切割刀盘，所述切割刀盘上设置两个圆盘刀，所述两个圆盘刀外侧设置有分禾器，所述两个圆盘刀之间设置护果器，在所述护果器的上端设置有拨果机构。
[0009]作为优选，所述拨果机构包括第一支柱、第二支柱、转轴、拨果板和动力单元，所述转轴通过所述第一支柱和所述第二支柱可转动地固定，所述转轴的一端连接所述动力单元的输出端，所述拨果板与所述转轴同轴连接。
[0010]作为优选，所述动力单元包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带以及拨果电机，所述第一皮带轮同轴连接所述转轴，所述第一皮带轮通过所述传动皮带连接所述第二皮带轮，所述拨果电机的输出端同轴连接所述第二皮带轮。
[0011]作为优选，所述拨果板为工字型拨板，拨板材料为非刚性材料但具有一定受力的橡胶类制品。
[0012]作为优选，所述圆盘刀通过设置在所述切割刀盘上的液压马达驱动旋转。
[0013]作为优选，所述水平输送链耙及前端的割台通过液压油缸与底盘连接，前端割台通过液压油缸调整高低，以适应不同的割茬高度。
[0014]作为优选，所述立式回转提升输送链耙动力通过驱动机构分配，传动采用链条传动，链耙刮板为夹心复合材料，中间为钢板可提供支撑力，外部为橡胶柔性材料包裹，以减少与果实的机械接触及损伤果实，链耙刮板之间采用柔性橡胶制品覆盖用于保护果实。
[0015]作为优选，所述水平输送链耙与立式回转提升链耙具有相对独立的传动，以进行独立的转动，且水平输送链耙尾端与立式回转提升链耙具有一定高度差，高度差在10
‑
12cm之间，以确保果实跌落无损伤。
[0016]本专利技术的有益效果是：根据本专利技术的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，通过驱动机构带动行走机构行走，分禾器将相邻垄的交叉叶片分开，拨果机构将两侧分禾器范围内部的菠萝果叶往护果器上拨动，利用两个圆盘刀旋转将菠萝果柄及尾叶切断，随后拨果机构将切断的菠萝果叶往水平输送链耙方向回拨，并通过底盘下的水平输送链耙输送到后端，后端的立式回转提升链耙将收割后的菠萝升运到上部，以利于集中至货箱集中分拣。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的结构图。
[0019]图2示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的分禾器处的俯视图。
[0020]图3示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的拨果机构的结构图。
[0021]图4示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的水平
输送链耙的结构图。
[0022]图5示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的水平输送链耙的另一结构图。
[0023]图6示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的立式回转提升链耙的侧视图。
[0024]图7示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的立式回转提升链耙的正视图。
[0025]图8示出了根据本专利技术实施例的一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车的立式回转提升链耙的刮板处的局部放大示意图。
[0026]图中，1为底盘，2为驱动机构，3为行走机构，4为水平输送链耙，5为立式回转提升链耙，6为切割刀盘，7为圆盘刀，8为护果器，9为拨果机构，901为第一支柱，902为第二支柱，903为转轴，904为拨果板，905为动力单元，9051为第一皮带轮，9052为第二皮带轮，9053为传动皮带，9054为拨果电机，10为第一液压油缸，11为第二液压油缸，12为链耙刮板，13为钢板，14为橡胶柔性材料。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，包括底盘(1)、驱动机构(2)、行走机构(3)，所述底盘(1)上安装所述驱动机构(2)，所述底盘(1)的下端安装所述行走机构(3)，所述驱动机构(2)与所述行走机构(3)连接，其特征在于，所述底盘(1)的下方设置可升降的水平输送链耙(4)，所述底盘(1)的后方设置立式回转提升链耙(5)，所述水平输送链耙(4)用于将采摘后的菠萝送至所述立式回转提升链耙(5)，所述水平输送链耙(4)的前端设置有切割刀盘(6)，所述切割刀盘(6)上设置两个圆盘刀(7)，所述两个圆盘刀外侧设置有分禾器，所述两个圆盘刀(7)之间设置护果器(8)，在所述护果器(8)的上端设置有拨果机构(9)。2.如权利要求1所述的基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，其特征在于，所述拨果机构(9)包括第一支柱(901)、第二支柱(902)、转轴(903)、拨果板(904)和动力单元(905)，所述转轴(903)通过所述第一支柱(901)和所述第二支柱(902)可转动地固定，所述转轴(903)的一端连接所述动力单元(905)的输出端，所述拨果板(904)与所述转轴(903)同轴连接。3.如权利要求2所述的基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，其特征在于，所述动力单元(905)包括第一皮带轮(9051)、第二皮带轮(9052)、传动皮带(9053)以及拨果电机(9054)，所述第一皮带轮(9051)同轴连接所述转轴(903)，所述第一皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛忠，张秀梅，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所，
类型：发明
国别省市：
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