一种无人机智能环保监测系统及方法技术方案

一种无人机智能环保监测系统及方法，包括监控平台和至少一台无人机，监控平台设有无人机模块、数据采集模块、数据分析处理模块和输出模块；无人机搭载有空气采样和检测设备，设有无线通讯模块；无人机飞至污染源上空进行空气采样和检测，数据分析处理模块分析空气质量检测数据是否符合环保要求，根据气流状态数据分析空气污染物是否会对其它指定区域造成空气污染；若符合环保标准，输出污染源上空空气质量良好信号；若超出环保标准，发送污染源上空空气污染超标信号；若根据气流的方向和速度分析，被污染空气会被气流输送至指定的区域，则向输出模块发送指定区域污染警报信号。本发明专利技术能够更有效地对污染源进行空气污染监控和进行空气污染预警。进行空气污染预警。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能环保监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种环保监控技术，尤其是设计一种无人机智能环保监测系统及方法。

技术介绍

[0002]环境保护是一个世界性的话题，也是一个极为迫切的课题。无论是在防止土地污染，水质污染，还是空气污染等等的这些方面，都需要人们投入更多的人力和物力去做到更好。环境保护与人们的生活质量息息相关，也和人类未来生存环境的好坏密不可分。采用高科技的手段进行环境污染源的监测和控制，是一种更为有效的保护环境的手段。对于空气污染而言，目前只有对污染源附近设置固定监测点，或者是通过高空气球进行有限的采样检测，这一类检测只能在某种程度上被动的进行发现和事后提醒，无法达到对存在污染源的区域进行综合全面的动态的环境保护，也无法对未发生的污染事件进行预警。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种无人机智能环保监测系统，利用无人机进行空气环保监测，实现更好的监控污染源，和对可能被污染区域提前发出警报。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：
[0005]一种无人机智能环保监测系统，其中，包括监控平台和至少一台无人机，
[0006]所述监控平台设有无人机模块、数据采集模块、数据分析处理模块和输出模块；
[0007]所述无人机模块用于控制和设定无人机的飞行规划；
[0008]所述数据采集模块设有多个数据传输接口，用于接收数据信息；
[0009]所述数据分析处理模块的数据接收接口与所述数据采集模块的输出端连接，用于将收集的数据按照指定规则进行分析和处理，获得空气污染监控数据；
[0010]所述输出模块与所述数据分析处理模块信号连接，设有数据输出接口和数据输出设备，用于向外传输数据信息；
[0011]所述无人机为航空器，搭载有空气采样和检测设备，设有无线通讯模块；所述检测设备与所述无线通讯模块信号连接，所述无线通讯模块与所述监控平台经由无线信号连接；
[0012]所述无人机经由所述监控平台的无人机模块的设置，按照计划路线飞行至污染源上空，进行空气采样和检测，将空气质量检测数据和污染源上空气流状态数据发送回所述监控平台的数据采集模块；所述数据分析处理模块分析所述空气质量检测数据是否符合环保要求，以及根据气流状态数据分析，空气污染物随着气流的输送，是否会对其它指定区域造成污染物超标的空气污染；
[0013]若所述空气质量检测数据符合环保标准，则所述数据分析处理模块向输出模块发送污染源上空空气质量良好信号；
[0014]若所述空气质量检测数据超出环保标准，则所述数据分析处理模块向输出模块发
送污染源上空空气污染超标信号；若根据气流的方向和速度分析，被污染空气会被气流输送至指定的区域，则向输出模块发送指定区域污染警报信号。
[0015]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述无人机的计划路线包括在第一方向上距离污染源第一设定距离处朝向污染源飞行，每飞行第一间隔距离进行一次空气质量检测和气流状态监测。
[0016]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，包括至少四台无人机，所述无人机在以污染源为中心的不同方向朝污染源方向飞行。
[0017]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述指定区域污染警报信号包括污染物、污染时间、污染等级、污染范围以及防污染应对措施数据信息；所述输出模块信号连接指定区域所在环境保护机构的预警系统。
[0018]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述空气污染监控数据包括绘制空气污染状态图，用于在指定范围的地图上显示实时或历史空气污染状态。
[0019]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述数据采集模块与外部的天气信息数据库连接，用于获取指定区域的天气数据，包指定时间段内的括气流方向、风力等级以及雨雾状态信息；所述数据分析处理模块将所述天气数据结合所述空气质量检测结果和污染源上空气流状态数据进行污染情况分析，获得对指定区域的空气污染监控数据。
[0020]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述空气污染监控数据包括绘制空气污染趋势图，用于通过图形的方式显示指定范围区域上空根据天气和气流状态获得的不同时间段的空气污染状态，包括随时间变化的变化状态图。
[0021]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述无人机在其计划路线上飞行过程中的第一检测位，检测到空气污染超标，所述数据分析处理模块向所述无人机模块发送监测指令信号，所述无人机模块向一台后备无人机发送启动信号，并控制所述后备无人机飞向所述第一检测位，并沿所述第一检测位气流方向飞行，每经过第一间隔距离进行一次空气质量检测，直至空气质量检测数据符合环保标准后，所述无人机模块控制所述后备无人机返航。
[0022]如上所述的无人机智能环保监测系统，其中，所述无人机模块向第二后备无人机发送启动信号，并控制所述第二后备无人机飞向第一检测位，并朝向指定目标地点飞行，每经过第一间隔距离进行一次空气质量检测，直至第二后备无人机到达所述指定目标地点后，所述无人机模块控制所述后备无人机返航。
[0023]本专利技术还提出了一种无人机智能环保监测方法，其中，包括采用如上任意一项所述的无人机智能环保监测系统进行空气环保监测的方法。
[0024]由以上说明得知，本专利技术确实具有如下的优点：
[0025]本专利技术的无人机智能环保监测系统和方法，巧妙地利用高科技的无人机技术，通过无人机搭载指定的空气检测设备，能够实现在空中对空气质量的指定方面进行是否被污染的检测，并将检测结果数据连同当地的空气气流状态数据发送回监控平台，经由监控平台的数据分析，根据检测结果和空气气流状态数据，获得当地空气质量污染状态报告。更进一步的，还可以获得当地污染状态随时间变化的变化状态报告，或者是污染源外的某一指定区域的空气污染状态的实时、历史和未来污染状态报告。有利于对污染源的严格监控，也有利于对污染源外的区域进行必要的空气污染预警，达到对存在污染源的地区的空气污染
的高度监控，更有效的防止了区域内的空气污染影响人们的生活，做到了更有效的环保监控，更好的保护了人们的居住环境。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的无人机智能环保监测系统较佳实施例的结构示意图。
[0027]主要元件标号说明：
[0028]1：监控平台
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2：无人机
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3：数据采集模块
[0029]4：数据分析处理模块
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5：无人机模块
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6：输出模块
具体实施方式
[0030]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0031]本专利技术公开了一种无人机智能环保监测系统，其较佳的实施例中，请参照图1所示，本专利技术的无人机智能环保监测系统包括监控平台1和至少一台无人机2，所述监控平台1设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能环保监测系统，其特征在于，包括监控平台和至少一台无人机，所述监控平台设有无人机模块、数据采集模块、数据分析处理模块和输出模块；所述无人机模块用于控制和设定无人机的飞行规划；所述数据采集模块设有多个数据传输接口，用于接收数据信息；所述数据分析处理模块的数据接收接口与所述数据采集模块的输出端连接，用于将收集的数据按照指定规则进行分析和处理，获得空气污染监控数据；所述输出模块与所述数据分析处理模块信号连接，设有数据输出接口和数据输出设备，用于向外传输数据信息；所述无人机为小型无人航空器，搭载有空气采样和检测设备，设有无线通讯模块；所述检测设备与所述无线通讯模块信号连接，所述无线通讯模块与所述监控平台经由无线信号连接；所述无人机经由所述监控平台的无人机模块的设置，按照计划路线飞行至污染源上空，进行空气采样和检测，将空气质量检测数据和污染源上空气流状态数据发送回所述监控平台的数据采集模块；所述数据分析处理模块分析所述空气质量检测数据是否符合环保要求，以及根据气流状态数据分析，空气污染物随着气流的输送，是否会对其它指定区域造成污染物超标的空气污染；若所述空气质量检测数据符合环保标准，则所述数据分析处理模块向输出模块发送污染源上空空气质量良好信号；若所述空气质量检测数据超出环保标准，则所述数据分析处理模块向输出模块发送污染源上空空气污染超标信号；若根据气流的方向和速度分析，被污染空气会被气流输送至指定的区域，则向输出模块发送指定区域污染警报信号。2.如权利要求1所述的无人机智能环保监测系统，其特征在于，所述无人机的计划路线包括在第一方向上距离污染源第一设定距离处朝向污染源飞行，每飞行第一间隔距离进行一次空气质量检测和气流状态监测。3.如权利要求2所述的无人机智能环保监测系统，其特征在于，包括至少四台无人机，所述无人机在以污染源为中心的不同方向朝污染源方向飞行。4.如权利要求3所述的无人机智能环保监测系统，其特征在于，所述指定区域污染警报...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋满菊，李敏，吴清霞，
申请(专利权)人：深圳市赛宝伦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：