终端设备定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高定位效率，减少定位过程中的网络安全风险，包括：接收目标终端发送的第一定位查询请求，第一定位查询请求包括第一终端的标识；基于第一定位查询请求，向用户平面功能UPF发送第二定位查询请求，第二定位查询请求包括第一终端对应的IP地址，第二定位查询请求用于获取目标指示信息；接收UPF发送的目标指示信息，并基于目标指示信息向目标基站发送配置查询信息，配置查询信息用于目标基站确定第一终端的位置信息；接收目标基站发送的目标测量报告，并基于目标测量报告确定第一终端对应的目标位置信息。本申请应用于确定终端设备的位置信息的场景中。场景中。场景中。

【技术实现步骤摘要】
终端设备定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的快速发展，特别是以第五代移动通讯技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)网络为代表的通信技术的出现，高精度定位的功能也得到的广泛应用，比如工业自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)、资产追踪等。具体的，在相关技术中，通过5G定位技术确定终端设备的位置信息时，定位平台需要与运营商在远端部署的统一数据管理功能(Unified Data Management，UDM)网元进行交互才能实现。
[0003]但是，由于定位平台与UDM网元之间数据传输距离较长，会导致传输的时延过高(通常高达数百ms)，无法满足专网用户的低时延定位业务的业务需求，并且由于专用网络下的定位平台需要与运营商的核心网UDM和AMF进行交互才能实现5G定位，增加了网络安全风险。从而造成目前的定位方法中，对终端设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端设备定位方法，应用于定位平台，其特征在于，所述方法包括：接收目标终端发送的第一定位查询请求，所述第一定位查询请求包括第一终端的标识，所述第一定位查询请求用于获取所述第一终端的位置信息；基于所述第一定位查询请求，向用户平面功能UPF发送第二定位查询请求，所述第二定位查询请求包括所述第一终端对应的IP地址，所述第二定位查询请求用于获取目标指示信息，所述目标指示信息包括：目标基站的标识、数据传输路径标识，所述数据传输路径标识用于指示所述第一终端与所述目标基站之间的数据传输路径；接收所述UPF发送的所述目标指示信息，并基于所述目标指示信息向目标基站发送配置查询信息，所述配置查询信息包括所述目标指示信息，所述配置查询信息用于目标基站确定所述第一终端的位置信息；接收所述目标基站发送的目标测量报告，并基于所述目标测量报告确定所述第一终端对应的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位查询请求，向用户平面功能UPF发送第二定位查询请求，包括：基于所述第一定位查询请求包括的所述第一终端的标识，从本地数据库中确定所述第一终端对应的IP地址；向所述UPF发送包括所述第一终端对应的IP地址的第二定位查询请求。3.根据权利要求1或2所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述目标基站发送的配置响应信息，所述配置响应信息为所述配置查询信息对应的响应信息；基于所述配置响应信息，向所述目标基站发送测量请求，所述测量请求用于获取所述第一终端对应的目标测量报告。4.根据权利要求1或2所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述基于所述目标测量报告确定所述第一终端对应的目标位置信息，包括：基于所述目标测量报告确定所述第一终端对应的多个定时提前TA值，所述多个TA值为所述目标基站包括的多个天线与所述第一终端之间对应的TA值，一个天线与所述第一终端之间对应一个TA值；基于所述多个天线中每个天线的位置信息和多个距离差，确定所述第一终端对应的目标位置信息，每个距离差用于指示所述第一终端与所述多个天线中任意两个天线之间对应的距离差。5.一种终端设备定位方法，应用于用户平面功能UPF，其特征在于，所述方法包括：接收定位平台发送的第二定位查询请求，所述第二定位查询请求包括第一终端对应的IP地址，所述第二定位查询请求用于获取目标指示信息，所述目标指示信息包括：目标基站的标识、数据传输路径标识，所述数据传输路径标识用于指示所述第一终端与所述目标基站之间的数据传输路径；基于所述第二定位查询请求，向所述定位平台发送所述目标指示信息。6.根据权利要求5所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述基于所述第二定位查询请求，向所述定位平台发送所述目标指示信息，包括：基于所述第二定位查询请求中包括的所述第一终端对应的IP地址，从本地数据库中确
定所述目标基站的标识和所述数据传输路径标识；向所述定位平台发送包括所述目标基站的标识和所述数据传输路径标识的目标指示信息。7.一种终端设备定位方法，应用于目标基站，其特征在于，所述方法包括：接收定位平台发送的配置查询信息，所述配置查询信息用于获取第一终端对应的目标测量报告；基于所述配置查询信息向所述定位平台发送所述第一终端对应的目标测量报告。8.根据权利要求7所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述基于所述配置查询信息向所述定位平台发送所述第一终端对应的目标测量报告，包括：基于所述配置查询信息确定所述第一终端，并向所述定位平台发送配置响应信息，所述配置响应信息为所述配置查询信息对应的响应信息；接收所述定位平台发送的测量请求，并基于所述测量请求确定所述第一终端对应的目标测量报告，所述测量请求用于获取所述第一终端对应的目标测量报告；将所述第一终端对应的目标测量报告发送至所述定位平台。9.一种终端设备定位装置，应用于定位平台，其特征在于，所述装置包括：接收单元、发送单元和处理单元；所述接收单元，用于接收目标终端发送的第一定位查询请求，所述第一定位查询请求包括第一终端的标识，所述第一定位查询请求用于获取所述第一终端的位置信息；所述发送单元，用于基于所述第一定位查询请求，向用户平面功能UPF发送第二定位查询请求，所述第二定位查询请求包括所述第一终端对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，平军磊，张千坤，文涛，贺晓博，刘凡栋，钟志刚，程立勋，李元，尼松涛，陈任翔，朱悦，张小勇，马田丰，高功应，林朝辉，王志会，翟冬梅，
申请(专利权)人：中讯邮电咨询设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：