本申请公开了一种卫星观测量的质量检测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星监测技术领域，包括：获取当前检测卫星的目标卫星参数，并根据所述目标卫星参数获取与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析和/或载波质量分析，以确定所述当前检测卫星的观测量质量是否满足预设条件；若所述当前检测卫星的所述观测量质量不满足所述预设条件，则降低所述当前检测卫星的观测量质量等级。本申请通过进行伪距质量分析和载波质量分析对卫星的观测量质量进行检测，以降低计算量确定出质量不佳的卫星，避免对卫星稳定性和精度的不利影响，利于后续的卫星定位。利于后续的卫星定位。利于后续的卫星定位。
【技术实现步骤摘要】
一种卫星观测量的质量检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及卫星监测
，特别涉及一种卫星观测量的质量检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]GNSS(Global Navigation Satellite System，即卫星定位系统)导航定位广泛应用于各个领域，也对更高精度和复杂环境下的稳定性提出要求，筛选可用卫星成为主要研究方法之一，筛选可用卫星的依据除了自主完好性之外，还要观测量质量的判断。对于高精度定位来说，有效剔除质量不佳的观测量尤为重要。偏差大的观测量会影响定位的连续性和稳定性，特别是在遮挡环境下，如隧道、高架、高层建筑等。
[0003]现有评判有针对单星的观测量参数，如其高度角、信号强度和残差，通过一定的门限设置质量等级，不管是动态的、固定的还是训练样本生成的门限，均有其局限性。还有些方法是将可用卫星进行分组，采用聚类的方式，离散点即为观测量异常的卫星，并不具有普适性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种卫星观测量的质量检测方法、装置、设备及存储介质，能够确定出质量不佳的卫星，避免对卫星稳定性和精度的不利影响。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种卫星观测量的质量检测方法，包括：
[0006]获取当前检测卫星的目标卫星参数，并根据所述目标卫星参数获取与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；所述关联关系映射表中记录有所述当前检测卫星的参照卫星；
[0007]根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析和/或载波质量分析，以确定所述当前检测卫星的观测量质量是否满足预设条件；
[0008]若所述当前检测卫星的所述观测量质量不满足所述预设条件，则降低所述当前检测卫星的观测量质量等级。
[0009]可选的，所述获取当前检测卫星的目标卫星参数，并根据所述目标卫星参数获取与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表，包括：
[0010]获取当前检测卫星的包括卫星系统、卫星频段和卫星星号的卫星参数，并根据所述卫星系统和所述卫星星号建立与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；
[0011]或，获取当前检测卫星的包括卫星系统、卫星频段和卫星星号的卫星参数，并根据所述卫星系统和所述卫星星号查找预先建立的与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；
[0012]相应的，所述关联关系映射表用于记录同一所述卫星系统中所述卫星星号相同且所述卫星频段不同的若干卫星，所述若干卫星包括所述当前检测卫星和所述参照卫星。
[0013]可选的，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，包括：
[0014]根据所述关联关系映射表获取所述当前检测卫星对应的卫星系统；
[0015]根据所述卫星系统确定与所述当前检测卫星属于同一所述卫星系统的若干关联卫星；
[0016]判断所述当前检测卫星的周内秒伪距与所述关联卫星的周内秒伪距之间的周内秒伪距差值是否超过预设差值阈值；
[0017]若超过预设差值阈值，则判定所述当前检测卫星的观测量质量不满足所述预设条件。
[0018]可选的，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，还包括：
[0019]根据所述关联关系映射表获取所述参照卫星对应的秒伪距参考值，并判断所述当前检测卫星的秒伪距与所述参照卫星的所述秒伪距参考值是否一致；
[0020]若不一致，则判断所述参照卫星的观测量质量等级是否高于所述当前检测卫星对应的观测量质量等级；
[0021]若所述参照卫星的观测量质量等级高于所述当前检测卫星对应的观测量质量等级，则判定所述当前检测卫星的观测量质量不满足所述预设条件。
[0022]可选的，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，还包括：
[0023]根据所述关联关系映射表获取所述参照卫星对应的毫秒伪距参考值，并判断所述当前检测卫星的毫秒伪距与所述参照卫星的所述毫秒伪距参考值是否一致；
[0024]若不一致，则判断所述参照卫星的观测量质量等级是否高于所述当前检测卫星对应的观测量质量等级；
[0025]若所述参照卫星的观测量质量等级高于所述当前检测卫星对应的观测量质量等级，则判定所述当前检测卫星的观测量质量不满足所述预设条件。
[0026]可选的，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，还包括：
[0027]判断所述当前检测卫星的码片伪距是否满足预设平稳条件；
[0028]若不满足所述预设平稳条件，则基于预设等级降低规则降低所述当前检测卫星的所述观测量质量等级，确定所述当前检测卫星的伪距残差；
[0029]若满足所述预设平稳条件，则直接确定所述当前检测卫星的伪距残差；
[0030]当所述当前检测卫星的伪距残差超过预设伪距残差阈值时，判定所述当前检测卫星的所述观测质量不满足所述预设条件。
[0031]可选的，根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行载波质量分析，包括：
[0032]根据所述关联关系映射表获取所述参照卫星对应的多普勒值以确定出相应的多普勒参考值；
[0033]判断所述当前检测卫星的多普勒值与所述参照卫星的所述多普勒参考值之间的多普勒差值是否超过预设范围；
[0034]若是，则判定所述当前检测卫星的所述观测质量不满足所述预设条件。
[0035]可选的，根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行载波质量分析，还包括：
[0036]判断所述当前检测卫星的周跳是否存在翻转；
[0037]若存在翻转，则基于所述预设等级降低规则降低所述当前检测卫星的所述观测量质量等级，并确定所述当前检测卫星的载波残差；
[0038]若不存在翻转，则直接确定所述当前检测卫星的载波残差；
[0039]当所述当前检测卫星的载波残差超过预设载波残差阈值时，判定所述当前检测卫星的所述观测质量不满足所述预设条件。
[0040]第二方面，本申请公开了一种卫星观测量的质量检测装置，包括：
[0041]参数获取模块，用于获取当前检测卫星的目标卫星参数，并根据所述目标卫星参数获取与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；所述关联关系映射表中记录有所述当前检测卫星的参照卫星；
[0042]质量分析模块，用于根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析和/或载波质量分析，以确定所述当前检测卫星的观测量质量是否满足预设条件；
[0043]等级降低模块，用于当所述当前检测卫星的所述观测量质量不满足所述预设条件时，则降低所述当前检测卫星的观测量质量等级。
[0044]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0045]存储器，用于保存计算机程序；
[0046]处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的卫星观测量的质量检测方法。
[0047]第四方面，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星观测量的质量检测方法，其特征在于，包括：获取当前检测卫星的目标卫星参数，并根据所述目标卫星参数获取与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；所述关联关系映射表中记录有所述当前检测卫星的参照卫星；根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析和/或载波质量分析，以确定所述当前检测卫星的观测量质量是否满足预设条件；若所述当前检测卫星的所述观测量质量不满足所述预设条件，则降低所述当前检测卫星的观测量质量等级。2.根据权利要求1所述的卫星观测量的质量检测方法，其特征在于，所述获取当前检测卫星的目标卫星参数，并根据所述目标卫星参数获取与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表，包括：获取当前检测卫星的包括卫星系统、卫星频段和卫星星号的卫星参数，并根据所述卫星系统和所述卫星星号建立与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；或，获取当前检测卫星的包括卫星系统、卫星频段和卫星星号的卫星参数，并根据所述卫星系统和所述卫星星号查找预先建立的与所述当前检测卫星对应的关联关系映射表；相应的，所述关联关系映射表用于记录同一所述卫星系统中所述卫星星号相同且所述卫星频段不同的若干卫星，所述若干卫星包括所述当前检测卫星和所述参照卫星。3.根据权利要求1所述的卫星观测量的质量检测方法，其特征在于，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，包括：根据所述关联关系映射表获取所述当前检测卫星对应的卫星系统；根据所述卫星系统确定与所述当前检测卫星属于同一所述卫星系统的若干关联卫星；判断所述当前检测卫星的周内秒伪距与所述关联卫星的周内秒伪距之间的周内秒伪距差值是否超过预设差值阈值；若超过预设差值阈值，则判定所述当前检测卫星的观测量质量不满足所述预设条件。4.根据权利要求1所述的卫星观测量的质量检测方法，其特征在于，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，还包括：根据所述关联关系映射表获取所述参照卫星对应的秒伪距参考值，并判断所述当前检测卫星的秒伪距与所述参照卫星的所述秒伪距参考值是否一致；若不一致，则判断所述参照卫星的观测量质量等级是否高于所述当前检测卫星对应的观测量质量等级；若所述参照卫星的观测量质量等级高于所述当前检测卫星对应的观测量质量等级，则判定所述当前检测卫星的观测量质量不满足所述预设条件。5.根据权利要求1所述的卫星观测量的质量检测方法，其特征在于，所述根据所述关联关系映射表对所述当前检测卫星进行伪距质量分析，还包括：根据所述关联关系映射表获取所述参照卫星对应的毫秒伪距参考值，并判断所述当前检测卫星的毫秒伪距与所述参照卫星的所述毫秒伪距参考值是否一致；若不一致，则判断所述参照卫星的观测量质量等级是否高于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣芸，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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