RAW域图像处理方法、图像降噪方法及电子设备技术

本申请公开了一种RAW域图像处理方法、图像降噪方法及电子设备，其中，RAW域图像处理方法包括：获取待处理图像的像素矩阵，并获取所述像素矩阵中每个像素的初始目标置信度和对应所述初始目标置信度的初始目标方向；根据每个所述像素的所述初始目标置信度进行双阈值分割，以得到所述像素阵列的粗分边缘信息；以及根据得到的所述粗分边缘信息，并基于所述初始目标方向获取所述像素阵列的细分边缘信息。本申请能够提升画面亮度，优化画面品质。优化画面品质。优化画面品质。

【技术实现步骤摘要】
RAW域图像处理方法、图像降噪方法及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种RAW域图像处理方法、基于上述的RAW域图像处理方法的图像降噪方法及电子设备。

技术介绍

[0002]图像传感器是数字摄像头的重要组成部分，是一种将光学图像转换成电学信号的设备，它被广泛地应用在数码相机、移动终端、便携式电子装置等电子设备中。图像传感器包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补型金属氧化物半导体元件)图像传感器两大类，而CMOS图像传感器具有高度集成化、低功耗、速度快、成本低等优点，已经广泛应用在许多产品中。这些产品包括手机、平板电脑、汽车以及安防监控系统等。
[0003]为了保证CMOS图像传感器在暗场景下的需求，图像传感器通常会采用提高曝光时间或者提高增益的方式，来提升画面亮度。提高曝光时间的方式在拍摄运动物体时会导致拖影，而提高增益的方式会引入严重噪声。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RAW域图像处理方法，其特征在于，其包括：获取待处理图像的像素矩阵，并获取所述像素矩阵中每个像素的初始目标置信度和与所述初始目标置信度对应的初始目标方向；根据每个所述像素的所述初始目标置信度进行双阈值分割，以得到所述像素阵列的粗分边缘信息；以及根据得到的所述粗分边缘信息，并基于所述初始目标方向获取所述像素阵列的细分边缘信息。2.根据权利要求1所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，获取所述初始目标置信度及所述初始目标方向，具体包括：使用边缘检测算子对所述像素矩阵进行边缘检测以获取所述初始目标置信度及所述初始目标方向，其中，通过所述边缘检测算子分别计算出每个所述像素的预设方向的梯度以作为置信度，并输出各所述置信度中的最大值，以作为对应所述像素的所述初始目标置信度，且所述初始目标置信度对应的所述预设方向作为所述初始目标方向。3.根据权利要求2所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，所述边缘检测算子包括sobel算子；和/或，所述预设方向包括0度、45度、90度及135度。4.根据权利要求1所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，得到所述像素阵列的粗分边缘信息，具体包括：定义第一预设阈值及大于所述第一预设阈值的第二预设阈值；其中，所述初始目标置信度低于所述第一预设阈值的像素，判断为初始平坦像素，且处于平坦区域；所述初始目标置信度高于所述第二预设阈值的像素，判断为初始边缘像素，且处于边缘区域；其余的像素则判断为初始待定像素，且处于待定区域。5.根据权利要求4所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，获取所述像素阵列的细分边缘信息包括：对所述初始边缘像素进行孤立点检测，以得到目标边缘像素及补充待定像素，其中，所述目标边缘像素的所述初始目标方向定义为所述目标边缘像素的真正目标方向。6.根据权利要求5所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，对所述初始边缘像素进行孤立点检测，以得到目标边缘像素及补充待定像素，具体包括：定义待检测初始边缘像素，以所述待检测初始边缘像素为中心定义孤立点检测区；统计所述孤立点检测区中所述初始边缘像素的个数，若大于第一检测阈值，则判断所述待检测初始边缘像素为所述目标边缘像素，否则判断所述待检测初始边缘像素为所述补充待定像素；或者，统计所述孤立点检测区中与所述待检测初始边缘像素的初始目标方向相同的所述初始边缘像素的个数，若大于第二检测阈值，则判断所述待检测初始边缘像素为所述目标边缘像素，否则判断所述待检测初始边缘像素为所述补充待定像素。7.根据权利要求6所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，获取所述像素阵列的细分边缘信息，还包括：对所述补充待定像素、所述初始待定像素及所述初始平坦像素基于所述初始目标方向进行邻域主方向投票，以获取真正目标方向。8.根据权利要求7所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，对所述补充待定像素、所述初始待定像素及所述初始平坦像素进行邻域主方向投票，以获取真正目标方向，具体包括：
定义待投票像素，以所述待投票像素为中心定义目标投票区；统计所述目标投票区中所述初始边缘像素及所述初始待定像素的所述初始目标方向，并定义数量最多的所述初始目标方向为投票方向；比较所述投票方向与对应的待投票像素的初始目标方向，若一致则定义所述投票方向为所述待投票像素的真正目标方向，若不一致，则定义为待分配方向像素。9.根据权利要求4或8所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：当未定义出所述待分配方向像素时，对于所述初始平坦像素，定义待投票像素及以其为中心的目标投票区，获取所述目标投票区中所述初始边缘像素及所述初始待定像素的所述初始目标方向中数量最多的所述初始目标方向与所述待投票像素的初始目标方向不一致的所述待投票像素，定义为不一致投票像素，其余为一致投票像素，统计所述不一致投票像素对应的所述目标投票区中的所述一致投票像素的个数，若小于预设阈值，则所述待投票像素为真正平坦像素；除所述真正平坦像素外的所述待投票像素为方向待定像素；或者，当定义出所述待分配方向像素时，对于所述待分配方向像素中的所述初始平坦像素，统计其为中心的所述目标投票区中的所述初始目标方向为所述投票方向的像素的个数，若小于预设阈值，则所述待分配方向像素为真正平坦像素；除所述真正平坦像素外的所述待分配方向像素为方向待定像素。10.根据权利要求9所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，获取所述像素阵列的细分边缘信息，还包括：对所述方向待定像素基于所述初始目标方向进行方向匹配度检测，以得到所述方向待定像素的真正目标方向。11.根据权利要求10所述的RAW域图像处理方法，其特征在于，对所述方向待定像素进行方向匹配度检测，以得到所述方向待定像素的真正目标方向，具体包括：定义待检测方向待定像素，以所述待检测方向待定像素为中心定义匹配度检测区，定义若干分值参考矩阵，且所述分值参考矩阵的大小与所述匹配度检测区的大小一致；选取与所述待检测方向待定像素的初始目标方向对应的分值...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔浩丰，汪小勇，胡凯，
申请(专利权)人：思特威上海电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：