入侵响应方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种入侵响应方法、装置、设备及可读存储介质，涉及入侵监控领域，该方法包括：根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓；在目标特征轮廓与待监控区域中的第一监控区域存在重叠，且目标特征轮廓与预设边缘轮廓的相似度大于预设阈值的情况下，生成第一入侵响应，第一入侵响应用于指示告知监控人员；在目标特征轮廓与所述待监控区域中的第二监控区域存在重叠的情况下，生成第二入侵响应，第二入侵响应用于指示告知入侵人员；所述第一监控区域的监控级别小于所述第二监控区域的监控级别。本发明专利技术通过在不同的监控区域生成不同的响应，不仅提高对可疑人员检测的准确性，还提高了入侵响应的准确性及合理性。的准确性及合理性。的准确性及合理性。

【技术实现步骤摘要】
入侵响应方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及入侵监控领域，尤其涉及一种入侵响应方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在无人监控领域，无法分辨出可疑轮廓，并根据监控画面中可疑轮廓的行动轨迹生成不同的入侵响应，而单一监控区域的入侵响应会时常导致误报警或漏报警。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种入侵响应方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中无法在无人监控中实现可疑轮廓的精确入侵响应的技术缺陷，提供了一种在监控区域中划分入侵区域对应的入侵级别，并根据不同的入侵级别响应不同的入侵告知的技术方案。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种入侵响应方法，包括：
[0005]根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓；
[0006]在所述目标特征轮廓与待监控区域中的第一监控区域存在重叠，且所述目标特征轮廓与预设边缘轮廓的相似度大于预设阈值的情况下，生成第一入侵响应，所述第一入侵响应用于指示告知监控人员；
[0007]在所述目标特征轮廓与所述待监控区域中的第二监控区域存在重叠的情况下，生成第二入侵响应，所述第二入侵响应用于指示告知入侵人员；
[0008]所述第一监控区域的监控级别小于所述第二监控区域的监控级别。
[0009]根据本专利技术提供的入侵响应方法，在确定目标特征轮廓之前，还包括：
[0010]根据红外热像仪获取红外热视频，根据可见光摄像机获取可见光视频；r/>[0011]根据不同时刻划分所述红外热视频以及所述可见光视频，获取所有时刻对应的红外热图像帧以及每一时刻对应的可见光图像帧。
[0012]根据本专利技术提供的入侵响应方法，所述根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓，包括：
[0013]在所述待监控区域的亮度大于或等于预设亮度的情况下，根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，并基于所述监控区域的气象信息，确定目标特征轮廓；
[0014]在所述待监控区域的亮度小于预设亮度的情况下，根据所述红外热图像帧中的红外热成像确定目标特征轮廓；
[0015]所述气象信息包括晴天状态以及非晴天状态。
[0016]根据本专利技术提供的入侵响应方法，所述根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，并基于所述监控区域的气象信息，确定目标特征轮廓，包括：
[0017]在所述气象信息为晴天状态的情况下，根据所述可见光图像帧确定可见光特征轮廓，根据红外热图像帧确定红外热特征轮廓，在所述可见光特征轮廓与所述红外热特征轮廓的重叠度大于第一重叠度的情况下，确定所述可见光特征轮廓为所述目标特征轮廓；
[0018]在所述气象信息为非晴天状态的情况下，根据红外热图像帧确定红外热特征轮廓，根据所述可见光图像帧确定可见光特征轮廓，在所述红外热特征轮廓与所述可见光特征轮廓的重叠度大于第二重叠度的情况下，确定所述红外热特征轮廓为所述目标特征轮廓；
[0019]所述第一重叠度大于所述第二重叠度；
[0020]所述非晴天状态包括雨天状态、雪天状态、雾霾状态以及沙尘暴状态。
[0021]根据本专利技术提供的入侵响应方法，在确定目标特征轮廓之后，还包括：
[0022]在所述待监控区域的显示画面中生成所述目标特征轮廓对应的第一标记；
[0023]所述第一标记用于表征行人、动物或车辆。
[0024]根据本专利技术提供的入侵响应方法，在生成第一入侵响应之后，还包括：
[0025]基于光流场跟踪算法处理所有时刻对应的红外热图像帧以及每一时刻对应的可见光图像帧，获取所述目标特征轮廓对应的行人运动信息；
[0026]在所述待监控区域的显示画面中生成所述目标特征轮廓对应的第二标记；
[0027]所述第二标记用于表征所述行人运动信息；
[0028]所述行人运动信息包括行人运动方向以及行人运动速度。
[0029]根据本专利技术提供的入侵响应方法，所述待监控区域为机场跑道或地铁铁轨、场馆门口；
[0030]在所述待监控区域为机场跑道或地铁铁轨的情况下，所述第一监控区域为等候区域，所述第二监控区域为危险区域，所述第二入侵响应还包括语音提示，所述语音提示用于告知入侵人员驶离所述危险区域；
[0031]在所述待监控区域为场馆门口的情况下，所述第一监控区域为路过区域，所述第二监控区域为警示区域，所述第二入侵响应还包括灯光提示，所述灯光提示用于告知入侵人员已进入警示区域。
[0032]第二方面，提供了一种入侵响应装置，包括：
[0033]确定单元：用于根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓；
[0034]第一生成单元：用于在所述目标特征轮廓与待监控区域中的第一监控区域存在重叠，且所述目标特征轮廓与预设边缘轮廓的相似度大于预设阈值的情况下，生成第一入侵响应，所述第一入侵响应用于指示告知监控人员；
[0035]第二生成单元：用于在所述目标特征轮廓与所述待监控区域中的第二监控区域存在重叠的情况下，生成第二入侵响应，所述第二入侵响应用于指示告知入侵人员；
[0036]所述第一监控区域的监控级别小于所述第二监控区域的监控级别。
[0037]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的入侵响应方法。
[0038]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述入侵响应方法。
[0039]本专利技术提供了一种入侵响应方法、装置、设备及可读存储介质，本专利技术通过实时获取同步时刻的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓，在待监控区域中出现
目标特征轮廓的情况下，且确定目标特征轮廓为可疑人员的情况下，将提醒监控人员留意，但并不会告知可疑人员，而在可疑人员进一步深入至第二监控区域的情况下，才会将入侵行为告知入侵人员，本专利技术通过在不同的监控区域生成不同的响应，不仅提高了可疑人员检测的准确性，还提高了入侵响应的准确性以及合理性。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术提供的入侵响应方法的流程示意图之一；
[0042]图2是本专利技术提供的入侵响应方法的流程示意图之二；
[0043]图3是本专利技术提供的确定目标特征轮廓的流程示意图之一；
[0044]图4是本专利技术提供的确定目标特征轮廓的流程示意图之二；
[0045]图5是本专利技术提供的入侵响应方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入侵响应方法，其特征在于，包括：根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓；在所述目标特征轮廓与待监控区域中的第一监控区域存在重叠，且所述目标特征轮廓与预设边缘轮廓的相似度大于预设阈值的情况下，生成第一入侵响应，所述第一入侵响应用于指示告知监控人员；在所述目标特征轮廓与所述待监控区域中的第二监控区域存在重叠的情况下，生成第二入侵响应，所述第二入侵响应用于指示告知入侵人员；所述第一监控区域的监控级别小于所述第二监控区域的监控级别。2.根据权利要求1所述的入侵响应方法，其特征在于，在确定目标特征轮廓之前，还包括：根据红外热像仪获取红外热视频，根据可见光摄像机获取可见光视频；根据不同时刻划分所述红外热视频以及所述可见光视频，获取所有时刻对应的红外热图像帧以及每一时刻对应的可见光图像帧。3.根据权利要求1所述的入侵响应方法，其特征在于，所述根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，确定目标特征轮廓，包括：在所述待监控区域的亮度大于或等于预设亮度的情况下，根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，并基于所述监控区域的气象信息，确定目标特征轮廓；在所述待监控区域的亮度小于预设亮度的情况下，根据所述红外热图像帧中的红外热成像确定目标特征轮廓；所述气象信息包括晴天状态以及非晴天状态。4.根据权利要求3所述的入侵响应方法，其特征在于，所述根据任一同步时刻对应的红外热图像帧以及可见光图像帧，并基于所述监控区域的气象信息，确定目标特征轮廓，包括：在所述气象信息为晴天状态的情况下，根据所述可见光图像帧确定可见光特征轮廓，根据红外热图像帧确定红外热特征轮廓，在所述可见光特征轮廓与所述红外热特征轮廓的重叠度大于第一重叠度的情况下，确定所述可见光特征轮廓为所述目标特征轮廓；在所述气象信息为非晴天状态的情况下，根据红外热图像帧确定红外热特征轮廓，根据所述可见光图像帧确定可见光特征轮廓，在所述红外热特征轮廓与所述可见光特征轮廓的重叠度大于第二重叠度的情况下，确定所述红外热特征轮廓为所述目标特征轮廓；所述第一重叠度大于所述第二重叠度；所述非晴天状态包括雨天状态、雪天状态、雾霾状态以及沙尘暴状态。5.根据权利要求1所述的入侵响...

【专利技术属性】
技术研发人员：李北斗，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：