带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机技术方案

本发明专利技术涉及籽棉加工机械技术领域，一种带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，包括机器外壳，机器外壳上设有籽棉喂棉口、籽棉出料口，内部设有中间隔板及缠绕辊，每个缠绕辊上设有切割槽，靠近所述缠绕辊的外侧，与机器外壳固定连接设有两组切割机构，所述切割机构结构包含：滚珠丝杠、多个滑动杆、步进电机、滚珠丝杠螺母、刀架连接杆、刀架、切割刀具，所述缠绕辊通过定位机构实现位置定位；本发明专利技术可以实现籽棉中异性纤维清理工序的不停机运转，机器中使用刀片切割缠绕辊上累积异性纤维，方便安全，简单快速，具有稳定可靠、异性纤维清除率高，自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机


[0001]本专利技术涉及籽棉加工机械
，具体是一种带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机。

技术介绍

[0002]棉花是我国最重要的农作物之一，由于地膜覆盖技术的大规模推广，为机采棉技术提供了基础，目前新疆大部分棉田均采用机采棉技术，在采集棉花过程中往往会带入大量以地膜为主的异性纤维，异性纤维对棉花加工质量影响极大，降低了我国棉花在国际的竞争力。
[0003]现今出现的籽棉异性纤维清理机有很多，但总体效率不高，且大多数籽棉异纤清理机不能满足自动化需求，影响加工效率。目前已公布专利中，CN105177725A所述的一种籽棉异性纤维处理系统采用双通道以缠绕式的方式对籽棉异纤进行清理，工作效率较高，但缠绕辊上累积异性纤维不能及时清除，且仍依靠人工进行，费时费力。CN110616465A所述的一种具有激光切割功能的缠绕式籽棉异纤清理机采用激光切割技术自动切割异性纤维，其工作精度高，速度快，切割效果好，然而由于激光带有高温导致这种方式具有一定危险性。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是为了提供一种带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，可以实现籽棉中异性纤维清理工序的不停机运转，机器中使用刀片切割缠绕辊上累积异性纤维，方便安全，简单快速，具有稳定可靠、异性纤维清除率高，自动化程度高，可大大提高籽棉清理质量与工作效率。
[0005]本专利技术技术方案为：
[0006]一种带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，包括机器外壳，机器外壳上设有籽棉喂棉口、籽棉出料口，内部设有中间隔板，中间隔板将内部空间分为右侧清理通道与左侧清理通道，中间隔板上方设有上旋转挡板，下方设有下旋转挡板，在右侧清理通道、左侧清理通道内部均设有多个缠绕辊；
[0007]每个缠绕辊上设有切割槽，靠近所述缠绕辊的外侧，与机器外壳固定连接设有两组切割机构，所述切割机构结构包含：滚珠丝杠、多个滑动杆、步进电机、滚珠丝杠螺母、刀架连接杆、刀架、切割刀具，所述切割刀具安装于刀架上，所述刀架安装于刀架连接杆上，所述刀架的数量与缠绕辊的数量相适配；所述步进电机通过步进电机联轴器与滚珠丝杠连接，所述滑动杆与所述滚珠丝杠平行设置，所述滚珠丝杠螺母设于滚珠丝杠上，所述刀架连接杆与滚珠丝杠螺母固定且与滚珠丝杠垂直方向设置，所述刀架与所述滑动杆滑动连接；
[0008]所述缠绕辊通过定位机构实现位置定位，经定位机构控制，使得缠绕辊停转后，切割刀具正对切割槽的位置，在切割槽处可进行切割动作。
[0009]作为优选，所述定位机构位于缠绕辊的辊轴端部，其结构包含：旋转编码器、光电传感器、金属定位片、金属定位柱，所述金属定位片、金属定位柱均连接于辊轴上，所述旋转
编码器通过联轴器连接于辊轴端部，所述光电传感器通过定位底座与机器外壳连接；所述金属定位片上设有定位槽，所述定位槽的设置位置，与缠绕辊上的切割槽的位置相对应；所述金属定位片、金属定位柱均可通过光电传感器，用于定位缠绕辊的停转位置。
[0010]作为优选，所述缠绕辊由三相异步电动机通过带传动进行驱动，通过PLC连接变频器控制三相异步电动机转速，由变频器控制三相异步电动机持续减速至低速状态，由金属定位柱配合光电传感器为PLC提供刹车信号，由金属定位片配合光电传感器为PLC提供位置信号，最终实现切割槽的精准定位。
[0011]作为优选，所述机器外壳下部，靠近籽棉出料口处安装有异性纤维收集箱，所述异性纤维收集箱设有收集箱盖、异性纤维入口，用于收集已清理的异性纤维。
[0012]作为优选，所述缠绕辊上所设置切割槽的位置，在缠绕辊表面相邻的两排刺钉所形成夹角的平分线处。
[0013]作为优选，所述缠绕辊呈上下交错排布，使其与籽棉充分接触，所述滚珠丝杠的内侧设有内籽棉挡板，所述内籽棉挡板用于引导籽棉流动，同时阻挡籽棉干扰切割机构运行。
[0014]作为优选，所述上旋转挡板、下旋转挡板均连接有电动推杆，通过电动推杆驱动实现翻转。
[0015]作为优选，所述切割刀具设有滑切刃口，所述滑切刃口呈倾斜角度设置。
[0016]下面给予详述：
[0017]所述带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，整体主要包括两组缠绕辊、挡板换向机构、双清理通道、缠绕辊定位机构、切割机构与异性纤维收集机构。所述机器壳体内部由中间隔板分为左右两个清理通道，每个清理通道设置一组交错竖向排列的缠绕辊，用于清理出籽棉中大块异性纤维。每个清理通道分别装有以金属切割刀具及配套刀架为主的切割机构，由滚珠丝杠相关部件以及连接杆作为切割传动机构。清理机器籽棉入料口与籽棉出料口各设置有旋转挡板以及配套电动推杆，由电动推杆驱动旋转挡板旋转运动，使旋转挡板分别贴近籽棉喂棉口与籽棉出料口，挡板改变已加工籽棉以及异性纤维的输出位置。
[0018]所述的籽棉异性纤维清理室分为左右两侧清理通道，每侧通道可设置四根缠绕辊，每根缠绕辊上开有一条横向切割槽，使切割刀具在切割槽内具有较好切割效果。
[0019]所述滚珠丝杠被安装于机器壳体靠近侧壁设置，位置在竖直方向上位于同一组中的中间两根缠绕辊之间，内部籽棉挡板的后侧，丝杠螺母经过改造，可插入两根连接杆。
[0020]所述切割机构中的切割装置，包括刀架、切割刀具以及相配套的螺栓螺母，刀架分为两片由螺栓螺母与滑动杆连接，再由连接杆贯穿连接，可通过滚珠丝杠旋转带动滚珠丝杠螺母移动，进而通过连接杆带动切割装置在滑动杆上做平移切割运动，切割刀具带有滑切效果可有效降低切割阻力。
[0021]所述异性纤维收集机构包括异性纤维收集箱与收集箱盖，异性纤维收集箱设计有收集槽口，籽棉出料口旋转挡板可与收集槽口贴合，用于收集切割处理后落下的异性纤维。
[0022]所述缠绕辊定位机构是包括旋转编码器、金属定位片、金属定位柱与光电传感器在内的定位机构，可定位缠绕辊停转位置，使切割刀具顺利通过切割槽。
[0023]与现有技术先比，本专利技术改进效果为：通过电动推杆推动籽棉输入口与出料口旋转挡板使两清理通道同时工作，其中一个通道进行籽棉清理的同时，另一通道进行异性纤
维清理，实现籽棉异性纤维清理加工的不停机工作；采用金属刀片切割可节约成本，方便快捷；缠绕辊上开切割槽，便于刀片切割缠绕辊上异性纤维；将缠绕辊进行改造，配合光电传感器可有效进行切割槽旋转位置定位；各清理通道内由滚珠丝杠旋转带动切割装置平移运动以完成切割工作。此专利技术清理效率较高，具有结构简单以及工作安全的优势，可满足籽棉异性纤维加工生产需求。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的主视剖视的结构示意图。
[0025]图2为本专利技术中图1的侧视结构示意图。
[0026]图3为本专利技术中切割刀具与缠绕辊进行切割状态下的位置关系结构示意图。
[0027]图4为本专利技术中缠绕辊、滑动杆、刀架位置关系示意图。
[0028]图5为本专利技术中定位机构的结构示意图。
[0029]图6为本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，包括机器外壳，机器外壳上设有籽棉喂棉口、籽棉出料口，内部设有中间隔板，中间隔板将内部空间分为右侧清理通道与左侧清理通道，中间隔板上方设有上旋转挡板，下方设有下旋转挡板，在右侧清理通道、左侧清理通道内部均设有多个缠绕辊，其特征在于：每个缠绕辊上设有切割槽，靠近所述缠绕辊的外侧，与机器外壳固定连接设有两组切割机构，所述切割机构结构包含：滚珠丝杠、多个滑动杆、步进电机、滚珠丝杠螺母、刀架连接杆、刀架、切割刀具，所述切割刀具安装于刀架上，所述刀架安装于刀架连接杆上，所述刀架的数量与缠绕辊的数量相适配；所述步进电机通过步进电机联轴器与滚珠丝杠连接，所述滑动杆与所述滚珠丝杠平行设置，所述滚珠丝杠螺母设于滚珠丝杠上，所述刀架连接杆与滚珠丝杠螺母固定且与滚珠丝杠垂直方向设置，所述刀架与所述滑动杆滑动连接；所述缠绕辊通过定位机构实现位置定位，经定位机构控制，使得缠绕辊停转后，切割刀具正对切割槽的位置，在切割槽处可进行切割动作。2.如权利要求1所述的带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，其特征在于：所述定位机构位于缠绕辊的辊轴端部，其结构包含：旋转编码器、光电传感器、金属定位片、金属定位柱，所述金属定位片、金属定位柱均连接于辊轴上，所述旋转编码器通过联轴器连接于辊轴端部，所述光电传感器通过定位底座与机器外壳连接；所述金属定位片上设有定位槽，所述定位槽的设置位置，与缠绕辊上的切割槽的位置相对应；所述金属定位片、金属定位柱均可通过光电传感器，用于定位缠绕辊的停转位置。3.如权利要求2所述的带有二次清理系统的缠绕式籽棉异性纤维清理机，其特征在于：所述缠绕辊由三相异步电动机通过带传动进行驱动，通过PLC连接变频器控制三相异步电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张若宇，杨煜，胡蓉，王虎挺，刘磊，冯雪锋，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：