【技术实现步骤摘要】
一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置
[0001]本专利技术一般涉及空间在轨维修领域,涉及一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置。
技术介绍
[0002]空间在轨维修电动工具是航天员开展空间站在轨装配、维修维护的核心工具之一,是航天员舱外精准、高效拆装舱外设备的核心产品。空间在轨维修电动工具的手传振动是在使用过程中,工具运转产生的振动通过工具本体、加压航天服手套传向航天员的手指、手掌、手臂及肩部,工具的手传振动需对出舱活动中的航天员不产生影响或伤害。
[0003]手传振动暴露量值是空间在轨维修电动工具的重要性能指标。为保障航天员的安全和健康,对空间在轨维修电动工具的手传振动设计提出了明确的指标控制要求。航天员单次出舱使用空间在轨维修电动工具拆装防松螺钉最高可达约100~200次,单次出舱操作空间在轨维修电动工具的总时间约为0.5~1小时。空间在轨维修电动工具的手传振动性能对航天员是否能够安全顺利的完成出舱任务具有重要的影响。
[0004]航天员开展舱外活动时,空间在轨维修电动工具的手传振动易致使航天员感到不舒适甚至疲劳,加之低重力、热循环、舱外航天服活动限制等多因素共同作用,航天员的肌肉运动能力及精细操作能力均不同程度的下降,手传振动暴露量作为空间在轨维修电动工具的重要性能指标,直接关系到在轨维修活动的成败,甚至影响到航天员的健康和在轨安全。
[0005]空间在轨维修电动工具的手传振动暴露量值测量的地面准确模拟是空间在轨维修电动工具研制的关键检测项目,空间在轨维修电动工具的使用环境是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置,其特征在于,包括低压箱(1)与配件箱(2),所述低压箱(1)底部与所述配件箱(2)顶部连接;装置外部还设置有推力测量组件(3)。2.根据权利要求1所述的环境模拟装置,其特征在于,所述低压箱(1)包括低压箱密封壳(1
‑
1),低压箱门(1
‑
2),观察窗(1
‑
3),手套转接组件(1
‑
4),三轴移动台(1
‑
5),螺钉固定组件(1
‑
6),低压箱控制人机交互界面(1
‑
7);其中,所述低压箱门(1
‑
2)、所述观察窗(1
‑
3)、所述手套转接组件(1
‑
4)均设置在所述低压箱密封壳(1
‑
1)上,所述低压箱控制人机交互界面(1
‑
7)安装在所述低压箱密封壳(1
‑
1)外侧。3.根据权利要求2所述的环境模拟装置,其特征在于,所述观察窗(1
‑
3)的数量及安装位置根据实际需要设置,所述数量可以是1个、2个或多个。4.根据权利要求2所述的环境模拟装置,其特征在于,所述三轴移动台(1
‑
5)布置在所述低压箱(1)内的底部,所述螺钉固定组件(1
‑
6)安装在三轴移动台(1
‑
5)上,用于布置测试用防松螺钉(1
‑6‑
3)。5.根据权利要求1所述的环境模拟装置,其特征在于,所述配件箱(2)包括真空泵(2
‑
1),真空泵转移托举组件(2
‑
2),真空阀门(2
‑
3),安全充气阀门(2
‑
4),压力表(2
‑
5),线缆馈入口(2
‑
6);其中,所述真空阀门(2
‑
3)、所述安全充气阀门(2
‑
4)、所述压力表(2
‑
5)和所述线缆馈入口(2
‑
6)安装在所述低压箱(1)底部的外表面上。6.根据权利要求5所述的环境模拟装置,其特征在于,所述真空泵(2
‑
1)与所述真空泵转移托举组件(2
‑
2)设置在所述配件箱(2)内部,所述真空泵转移托举组件(2
‑
2)由两部分组成,一部分为装有四个支撑腿(2
‑2‑
5)的托板(2
‑2‑
6),另一部分为带有手轮丝杠(2
‑2‑
2)的翻板(2
...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅浩,于洋,杨晓宁,王哲,武婷婷,郭涛,陈洋,
申请(专利权)人:北京卫星环境工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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