【技术实现步骤摘要】
货仓及递送机器人
[0001]本公开涉及货物运输
，具体地，涉及一种货仓及递送机器人。
技术介绍
[0002]现有的货仓中通常设置有可拆卸的隔板，以使得货仓内的容纳空间能够随着货物的尺寸而改变，当货物尺寸较小时，可以在货仓内安装隔板以将容纳空间分隔为不同的子空间，以用于存放不同的货物；当货物尺寸较大时，可以将隔板拆除，以使两个尺寸较小的子空间合并为一个尺寸较大的容纳空间。
[0003]在现有技术中，隔板通常以螺栓连接的方式可拆卸地安装在货仓内，安装和拆卸隔板的过程需要使用工具，操作繁琐，且拆卸后的隔板不便于存放，容易遗失。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种货仓及递送机器人，以解决相关技术中存在的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供了一种货仓，包括：
[0006]仓体，内部形成有用于容纳货物的容纳空间；
[0007]隔板，设置在所述容纳空间内，所述隔板可转动地连接于所述仓体并具有分隔状态和收纳状态，在所述分隔状态，所述隔板将所述容纳空间分隔为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货仓，其特征在于，包括：仓体(1)，内部形成有用于容纳货物的容纳空间(11)；隔板(2)，设置在所述容纳空间(11)内，所述隔板(2)可转动地连接于所述仓体(1)并具有分隔状态和收纳状态，在所述分隔状态，所述隔板(2)将所述容纳空间(11)分隔为两个子空间(111)，在所述收纳状态，所述隔板(2)靠近所述仓体(1)的内壁，以使两个所述子空间(111)相互连通；锁止结构(3)，包括活动限位件(31)，所述活动限位件(31)活动连接于所述仓体(1)，在所述分隔状态，至少部分所述活动限位件(31)抵顶所述隔板(2)，以限制所述隔板(2)转动，在所述隔板(2)从所述分隔状态切换至所述收纳状态时，所述活动限位件(31)避让所述隔板(2)，以使所述隔板(2)能够转动。2.根据权利要求1所述的货仓，其特征在于，所述活动限位件(31)可移动地连接于所述仓体(1)，所述活动限位件(31)包括限位块(311)，所述隔板(2)上形成有用于供所述限位块(311)穿过的缺口(20)，在所述分隔状态，所述限位块(311)与所述缺口(20)在所述活动限位件(31)的移动方向上相互错开，且至少部分所述限位块(311)抵顶所述隔板(2)，在所述隔板(2)从所述分隔状态切换至所述收纳状态时，所述限位块(311)与所述缺口(20)对齐。3.根据权利要求2所述的货仓，其特征在于，所述货仓还包括位于所述仓体(1)外部的操纵机构(4)，所述活动限位件(31)还包括主体部(312)，所述限位块(311)形成在所述主体部(312)上，所述仓体(1)上形成有滑槽(12)，所述主体部(312)止挡在所述仓体(1)的外表面上，所述限位块(311)可滑动地穿过所述滑槽(12)并位于所述仓体(1)内，所述操纵机构(4)包括操纵部(41)，所述操纵部(41)与所述主体部(312)连接，并用于在外力作用下带动所述主体部(312)移动。4.根据权利要求3所述的货仓，其特征在于，所述操纵机构(4)还包括支架(42)和固定于所述支架(42)的斜杆(43)，所述操纵部(41)形成在所述支架(42)上，所述支架(42)可移动地连接于所述仓体(1)，且所述支架(42)的移动方向与所述活动限位件(31)的移动方向相互垂直，所述主体部(312)背离所述限位块(311)的一侧形成有凸块(313)，所述斜杆(43)滑动穿设于所述凸块(313)，所述斜杆(43)构造为能够在随所述支架(42)移动的过程中推动所述凸块(313)移动。5.根据权利要求4所述的货仓，其特征在于，所述斜杆(43)的延伸方向与所述支架(42)的移动方向之间的夹角小于所述斜杆(43)的摩擦角。6.根据权利要求4所述的货仓，其特征在于，所述操纵机构(4)还包括固定于所述支架(42)的导向杆(44)，所述导向杆(44)的轴线与所述活动限位件(31)的移动方向相互垂直，所述仓体(1)上形成有导向块(13)，所述导向块(13)上形...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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