伤痕磨削系统、伤痕磨削方法及使用其的钢制品的制造方法技术方案

提供能够使磨削具有三维形状的对象材料的表面伤痕的作业自动化，同时抑制过磨削或磨削不足等磨削不良的发生的伤痕磨削系统、伤痕磨削方法及使用其的钢制品的制造方法。伤痕磨削系统具有：磨削装置，其具备对对象材料的表面的伤痕进行磨削的磨削工具；形状测定装置，测定所述对象材料的三维形状及姿势；伤痕检测装置，其检测所述对象材料上的所述伤痕的位置；以及磨削工具控制装置，其基于利用所述形状测定装置测定的所述对象材料的三维形状及姿势、以及利用所述伤痕检测装置检测出的所述伤痕的位置，生成用于对所述伤痕进行磨削的所述磨削工具的轨迹，并以使所述磨削工具沿着该轨迹移动的方式控制所述磨削装置。轨迹移动的方式控制所述磨削装置。轨迹移动的方式控制所述磨削装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伤痕磨削系统、伤痕磨削方法及使用其的钢制品的制造方法


[0001]本专利技术涉及对钢制品等对象材料的表面的伤痕、缺陷进行磨削并除去的伤痕磨削系统、伤痕磨削方法及使用伤痕磨削方法的钢制品的制造方法。

技术介绍

[0002]在钢管、棒钢、型钢、钢块等钢制品(以下，称为对象材料)上，由于制造过程中的各种因素，有时在表面上产生伤痕、缺陷(以下，称为伤痕)。需要进行使用研磨机等以使伤痕与其周边平整的方式磨削的修整作业而除去这些对象材料的表面的伤痕。在该修整作业中，存在作业人员通过手动操作使研磨机的旋转体与对象材料抵接来磨削的作业的危险性、作业人员暴露于伴随着磨削而产生的振动、粉尘等的劳动环境的问题。另外，由于也需要确保进行修整作业的劳动者，所以期望修整作业的自动化。
[0003]但是，成为对象材料的钢制品的种类非常丰富多彩，其立体形状也各式各样，另外，在对象材料的表面上产生的伤痕、缺陷的位置也经常根据钢制品的种类而不同。因此，在对象材料上进行修整作业的位置、姿势也各式各样。
[0004]与对象材料的修整作业的自动化关联地，例如在专利文献1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.伤痕磨削系统，其具有：磨削装置，其具备对对象材料的表面的伤痕进行磨削的磨削工具；形状测定装置，其测定所述对象材料的三维形状及姿势；伤痕检测装置，其检测所述对象材料上的所述伤痕的位置；和磨削工具控制装置，其基于利用所述形状测定装置测定的所述对象材料的三维形状及姿势、以及利用所述伤痕检测装置检测出的所述伤痕的位置，生成用于对所述伤痕进行磨削的所述磨削工具的轨迹，并以使所述磨削工具沿着该轨迹移动的方式控制所述磨削装置。2.根据权利要求1所述的伤痕磨削系统，其还具有测定所述磨削工具从所述对象材料受到的磨削反力的磨削反力测定装置，所述磨削工具控制装置基于利用所述磨削反力测定装置测定的所述磨削反力修正所述轨迹，以使所述磨削工具沿着经修正的所述轨迹移动的方式控制所述磨削装置。3.根据权利要求1或2所述的伤痕磨削系统，其还具备在利用所述磨削装置磨削所述伤痕后检查所述伤痕的位置处的所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边拓，石田匡平，山下浩二，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：