矿煤出厂火车采样系统及采样判定方法技术方案

矿煤出厂火车采样系统，沿X轴移动的大车与火车的道轨方向一致，Y轴方向移动的小车沿道轨宽度方向，Z轴方向移动的采样头为上下方向，在小车上固定安装有上下方向的框架轨道，Z轴驱动的升降车上下滑动安装在框架轨道上，在小车上固定安装连接有拉力传感器，固定立杆连接在拉力传感器上，固定立杆的下端铰接有固定板，采样斗固定连接在固定板上，采样斗通过固定板铰接在固定立杆的下端，在固定板的上端固定连接有尾柄，驱动杆的下端铰接在尾柄上，上端固定连接在气缸的缸杆上，采样判定方法，采用上述的矿煤出厂火车采样系统。本发明专利技术的能够满足大批量、连续采样的要求。连续采样的要求。连续采样的要求。

【技术实现步骤摘要】
矿煤出厂火车采样系统及采样判定方法


[0001]本专利技术涉及煤矿上煤出厂用到的采样系统，特别涉及一种矿煤出厂火车采样系统及采样判定方法，属于出厂煤采样


技术介绍

[0002]全自动螺旋式煤采样机已经广泛的使用在入厂煤的采样中，这种设备采用数控的X、Y、Z三轴驱动系统驱动一个连接在升降台上的螺旋采样头，通过三轴系统实现随机取点，通过升降台驱动螺旋采样头升降实现煤层的全断面取样，随着这种全自动采样机的普及，在其它需要煤采样的场景中也提出了自动采样的要求，如在煤矿开采行业中，采样火车装载煤出厂，为了对出厂煤质量进行监控，需要对每节车厢的煤采3个样，每个样3
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5kg，采样时火车处于行驶过程中，边行驶、边装煤、边采样，装载过程中火车行驶速度为3
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4m/min，一列火车有60节车皮，装载、采样时间240
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300分钟，过程中需要成功采集180个样品，车皮之间不停顿，这种场合下由于不存在作弊问题，要求采样连续、采样速度快，采样机设备的可靠性强，采样失败后能够及时的识别出来，目前的入厂煤全自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿煤出厂火车采样系统，包括数控驱动的X、Y、Z轴系统，其中沿X轴移动的大车与火车的道轨方向一致，Y轴位于大车上，Y轴方向移动的小车沿道轨宽度方向，Z轴方向移动的采样头为上下方向，其特征在于：在小车上固定安装有上下方向的框架轨道，Z轴驱动的升降车上下滑动安装在框架轨道上，在小车上固定安装连接有拉力传感器，固定立杆连接在拉力传感器上，固定立杆的下端铰接有固定板，采样斗固定连接在固定板上，采样斗通过固定板铰接在固定立杆的下端，在固定板的上端固定连接有尾柄，尾柄与固定板呈V形分布，驱动杆的下端铰接在尾柄上，上端固定连接在气缸的缸杆上，气缸的缸身铰接在升降车上，所述的采样斗为没有底面的筒形斗，气缸连接有高压气源，拉力传感器、气缸连接至控制器控制。2.根据权利要求1所述的矿煤出厂火车采样系统，其特征在于：在固定立杆的下端固定连接有铰接轴，固定板上具有铰接孔，铰接孔配合在铰接轴上，所述的铰接轴外表面开设有轴向的流槽，流槽为一道或相互平行的多道。3.根据权利要求1所述的矿煤出厂火车采样系统，其特征在于：所述的小车上转动安装有两根X轴向的驱动轴，驱动轴的两端固定安装有滚轮，驱动轴上固定连接有被动齿轮，驱动电机的输出轴上安装有与被动齿轮啮合的主动齿轮。4.根据权利要求1所述的矿煤出厂火车采样系统，其特征在于：采样斗竖直状态时，两侧面下半段为为上宽下窄的梯形，梯形部位没有顶面。5.根据权利要求1所述的矿煤出厂火车采样系统，其特征在于：在所述的框架轨道上端转动安装有传动轴，传动轴上固定连接有两个上链轮，在框架轨道上端固定安装有Z轴电机，Z轴电机的输出轴上连接有减速机，传动轴固定连接在减速机的输出轴上，所述的升降车包括顶板和底板，在框架轨道下部转动连接有两个与上链轮上下对应的下链轮，链条的一端固定连接在顶板上后向上绕过上链轮后再向下绕过下链轮后另一端固定连接在底板上，拉力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，杜江伟，陈振兴，张胜利，郑晓旭，王慧芳，韩鹏，刘晓彤，齐佳，
申请(专利权)人：安阳市鑫达自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：