车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储介质，提供能够使车辆的驾驶辅助适当地动作而提高车辆的安全性的技术。本发明专利技术是进行车辆的行驶控制的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测机构，其检测所述车辆的周围状况；控制机构，在由所述检测机构检测到的目标物与所述车辆的位置关系满足动作条件的情况下，所述控制机构使所述车辆的驾驶辅助动作；确定机构，其确定所述车辆的行驶位置；以及判定机构，其判定由所述确定机构确定出的所述车辆的行驶位置的可靠度，所述控制机构根据由所述判定机构判定出的所述可靠度而变更所述动作条件。动作条件。动作条件。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆的控制技术。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了车辆的前方碰撞警报系统。该前方碰撞警报系统在由前方车辆传感器检测到的对象物体在由全球定位系统(GPS)检测到的车辆的位置方面与储存于误警报的数据库中的对象物体一致的情况下不输出警报，在与储存于该数据库中的对象物体不一致的情况下输出警报。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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515227号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在全球定位系统(GPS、GNSS)中，起因于来自卫星的信号的接收状态、道路结构等，有时无法准确地检测车辆的行驶位置(行驶道路)。在该情况下，如果仅通过应用专利文献1所记载的技术，则会基于由全球定位系统误检测到的车辆的位置而参照数据库，有时警报等驾驶辅助会产生误动作。
[0008]因此，本专利技术的目的在于，提供能够使车辆的驾驶辅助适当地动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其是进行车辆的行驶控制的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：检测机构，其检测所述车辆的周围状况；控制机构，在由所述检测机构检测到的目标物与所述车辆的位置关系满足动作条件的情况下，所述控制机构使所述车辆的驾驶辅助动作；确定机构，其确定所述车辆的行驶位置；以及判定机构，其判定由所述确定机构确定出的所述车辆的行驶位置的可靠度，所述控制机构根据由所述判定机构判定出的所述可靠度而变更所述动作条件。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制机构以所述可靠度越低则越限制所述驾驶辅助的动作的方式变更所述动作条件。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判定机构对所述车辆的行驶道路是否被所述确定机构确定进行判定来作为所述可靠度，所述控制机构基于所述判定机构的判定结果，在所述车辆的行驶道路未被确定的情况、以及所述车辆的行驶道路已被确定的情况之间变更所述动作条件。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制机构以在所述车辆的行驶道路未被确定的情况下与所述车辆所行驶的道路已被确定的情况相比而限制所述驾驶辅助的动作的方式变更所述动作条件。5.根据权利要求1至4中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小黑千寻，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：