基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法，属于无线电定向技术领域。本发明专利技术包括多个雷达站、中央处理模块、雷达异常状态预测模块、雷达异常状态监管模块和雷达同步时间调整模块；一个雷达站包括一个发射器和一个接收器，发射器用于发射电磁波，各雷达发射器发射的电磁波频率不同，发射器用于接收发射的电磁波回波；中央处理模块用于对发射器发射的电磁波信息、接收器接收的电磁波回波信息和目标物体相对于各雷达站的运动信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；中央处理模块包括雷达站信息采集单元、电磁波信号采集单元、回波信号采集单元和中央处理单元。中央处理单元。中央处理单元。

【技术实现步骤摘要】
基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法


[0001]本专利技术涉及无线电定向
，具体为基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法。

技术介绍

[0002]雷达，又称“无线电定位”，是一种用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
[0003]现有的分布式雷达在作用时需要保证各雷达之间的时间同步，但现有分布式雷达无法在工作过程中实现时间的自动校准，使得各雷达接收回波信息的时间相较于理论值而言存在一定差异，从而导致分布式雷达对目标物体所在位置的延时判断，降低了分布式雷达的使用效果，以及在各雷达工作过程中无法判断各雷达是否处于异常工作状态，从而导致目标物体的跟踪丢失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于多源数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统，其特征在于：所述系统包括多个雷达站、中央处理模块、雷达异常状态预测模块、雷达异常状态监管模块和雷达同步时间调整模块；一个雷达站包括一个发射器和一个接收器，所述发射器用于发射电磁波，各雷达发射器发射的电磁波频率不同，发射器用于接收发射的电磁波回波；所述中央处理模块用于对发射器发射的电磁波信息、接收器接收的电磁波回波信息和目标物体相对于各雷达站的运动信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；所述雷达异常状态预测模块用于对中央处理模块传输的采集信息进行接收，根据接收信息对目标物体经过标记雷达站发射的电磁波波束范围内的运动轨迹进行确定，对标记雷达站接收电磁波回波的间隔时间、以及其它雷达站接收标记雷达站发射的电磁波回波的间隔时间进行计算，对间隔时间进行相关处理，得到其它雷达站相较于标记雷达站的工作延迟时间，结合各雷达站所处的环境信息，对其它雷达是否处于异常状态进行预测，以及对其它雷达站相较于标记雷达站的实际延迟时间进行计算，并将预测结果和计算的实际延迟时间传输至雷达异常状态监管模块；所述雷达异常状态监管模块用于对雷达异常状态预测模块传输的异常雷达和各异常雷达对应的延迟时间进行接收，基于接收信息，对异常雷达的异常原因进行确定，根据确定结果对异常雷达进行管理维护，并将确定的异常雷达和各异常雷达对应的异常原因传输至雷达同步时间调整模块；所述雷达同步时间调整模块用于对中央处理模块作用后，雷达异常状态预测模块传输的异常雷达站相较于标记雷达的实际延迟时间进行接收，基于接收信息，对异常雷达的同步时间进行调整。2.根据权利要求1所述的基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统，其特征在于：所述中央处理模块包括雷达站信息采集单元、电磁波信号采集单元、回波信号采集单元和中央处理单元；所述雷达站信息采集单元对安装的多个雷达站对应的编号信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；所述电磁波信号采集单元对各雷达站发射电磁波的波束范围进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；所述回波信号采集单元对各雷达站接收经目标物体反射的电磁波的时间点、强度、各时刻目标物体相较于各雷达站的方向、以及各时刻目标物体与各雷达站之间的距离信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；所述中央处理单元对雷达异常状态监管模块反馈的异常雷达维护管理结果进行接收，基于接收信息，对维护管理后的各雷达站接收经目标物体反射的电磁波的时间点、强度、各时刻目标物体相较于各雷达站的方向、以及各时刻目标物体与各雷达站之间的距离信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；所述回波信号采集单元与中央处理单元的工作时机无重叠区域，所述中央处理单元在雷达同步时间调整模块作用后停止工作。3.根据权利要求2所述的基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统，其特征在于：
所述雷达异常状态预测模块包括目标物体运动轨迹确定单元、间隔时间计算单元、延迟时间计算单元和雷达异常状态预测单元；所述目标物体运动轨迹确定单元对回波信号采集单元或中央处理单元传输的各时刻目标物体相较于各雷达站的方向、各时刻目标物体与各雷达站之间的距离信息和电磁波信号采集单元传输的各雷达发射的电磁波波束范围进行接收，基于接收的距离信息，对距离目标物体最近的雷达站进行标记，根据接收的方向、距离和电磁波波束范围，对目标物体经过标记雷达站发射的电磁波波束范围内的运动轨迹进行确定，并将确定的目标物体运动轨迹和标记雷达站对应的编号传输至间隔时间计算单元；所述间隔时间计算单元对回波信号采集单元或中央处理单元传输的各雷达站接收经目标物体反射的电磁波的时间点、强度、方向，以及目标物体运动轨迹确定单元传输的目标物体运动轨迹和标记雷达站对应的编号进行接收，基于接收的雷达站编号信息，对标记雷达站接收电磁波回波的时间点和强度进行获取，根据获取信息、方向信息和接收的目标物体运动轨迹，对标记雷达站接收电磁波回波的间隔时间进行计算，同理对其它雷达站接收标记雷达站发射的电磁波回波的间隔时间进行计算，并将计算结果传输至延迟时间计算单元；所述延迟时间计算单元对间隔时间计算单元传输的间隔时间、以及回波信号采集单元或中央处理单元传输的各时刻目标物体与各雷达站之间的距离信息进行接收，基于接收的距离信息，将接收的间隔时间进行标准化处理，对标准处理后的值进行计算，得到其它雷达站相较于标记雷达站的工作延迟时间，并将计算结果传输至雷达异常状态预测单元、雷达异常状态监管模块和雷达同步时间调整模块；所述雷达异常状态预测单元对延迟时间计算单元传输的其它雷达站相较于标记雷达站的工作延迟时间进行接收，基于接收信息，结合各雷达站所处的环境信息，对其它雷达是否处于异常状态进行预测，以及对其它雷达站相较于标记雷达站的实际延迟时间进行计算，并将预测结果和计算的实际延迟时间传输至雷达异常状态监管模块。4.根据权利要求3所述的基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统，其特征在于：所述雷达异常状态监管模块包括雷达异常情况确定单元和异常雷达监管单元；所述雷达异常情况确定单元对雷达异常状态预测单元传输的异常雷达预测结果和计算的其它雷达站相较于标记雷达站的实际延迟时间进行接收，基于接收信息，结合雷达站工作时相关器件的工作情况，对异常雷达的异常原因进行确定，并将确定的异常原因传输至异常雷达监管单元；所述异常雷达监管单元对异常雷达情况确定单元传输的异常雷达的异常原因进行接收，基于接收信息，对异常雷达进行维护管理，并将维护管理结果反馈至中央处理模块。5.根据权利要求4所述的基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统，其特征在于：所述雷达同步时间调整模块对中央处理单元作用后，雷达异常状态预测单元传输的异常雷达站相较于标记雷达的实际延迟时间进行接收，基于接收信息，对异常雷达站的同步时间进行调整。6.一种应用于权利要求1
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5任一项所述的基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统的基于多源数据的分布式雷达异常状态监管方法，其特征在于：所述间隔时间计算单元对各雷达站接收电磁波回波的间隔时间进行计算的具体方法为：
步骤一：基于目标物体运动轨迹，结合电磁波在波束范围内强度的变化情况，对各雷达站接收电磁波回波强度最大时对应的时间点T1进行获取，将获取的时间点T1与所述间隔时间计算单元中获取的各雷达站接收电磁波回波强度最大时对应的时间点T2进行比较，若T1＝T2，则将T1或T2传输至步骤二，若T1≠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继锋，赵志霞，李晃，朱文明，
申请(专利权)人：扬州宇安电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：