垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质，本发明专利技术的垂直组件运动位置的纠正方法应用于采样组件，采样组件包括垂直组件和水平组件，方法包括：获取垂直组件的垂直运动距离和垂直运动方向，在对垂直组件执行运动指令后，获取垂直电机的实际运动距离和实际运动方向，并结合实际运动距离和实际运动方向确定垂直组件的运动位置是否正确，若不正确，则根据垂直运动指令、实际运动距离和实际运动方向对垂直组件的位置进行纠正，通过判断垂直组件的运动位置是否准确，以及对垂直组件的位置进行纠正，消除垂直组件运动位置偏移情况，使得垂直组件的运动位置更加准确，有效地减小了系统误差。有效地减小了系统误差。有效地减小了系统误差。

【技术实现步骤摘要】
垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及位置纠正
，尤其涉及基于垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]血液分析仪中常见采样组件为旋转式，旋转式的采样组件主要包括垂直组件和水平组件，垂直组件与水平组件之间连接，正常工作时，水平组件水平方向旋转将所述垂直组件移至目标位置，进行移液操作；垂直组件上下移动至相应的位置进行加样或者吸样操作。
[0003]但是垂直组件的工作时，可能会受到水平电机或者其他因素影响，发生位置偏移，从而影响垂直组件运动准确性，导致系统误差较大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质，以解决垂直组件运动准确性低，系统误差大的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供一种垂直组件运动位置的纠正方法，所述方法应用于采样组件，所述采样组件至少包括垂直组件和水平组件，所述垂直组件与所述水平组件连接，所述方法包括：
[0006]获取所述垂直组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直组件运动位置的纠正方法，其特征在于，所述方法应用于采样组件，所述采样组件至少包括垂直组件和水平组件，所述垂直组件与所述水平组件连接，所述方法包括：获取所述垂直组件的垂直运动指令，所述垂直运动指令包括垂直运动距离和垂直运动方向；根据所述垂直运动指令对所述垂直组件执行运动指令，并获取执行运动指令后所述垂直电机的实际运动距离和实际运动方向；基于所述垂直运动指令、所述实际运动距离和所述实际运动方向进行判断，确定所述垂直组件的运动位置是否正确；若确定所述垂直组件的运动位置不正确，则根据所述垂直运动指令、所述实际运动距离和所述实际运动方向对所述垂直组件的位置进行纠正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直运动指令、所述实际运动距离和所述实际运动方向进行判断，确定所述垂直组件的运动位置是否正确，具体包括：基于所述垂直运动方向和所述实际运动方向，判断所述实际运动方向是否与所述垂直运动方向一致；若确定所述实际运动方向与所述垂直运动方向不一致，则所述垂直组件的运动位置不正确；若确定所述实际运动方向与所述垂直运动方向一致，则基于所述实际运动距离与所述垂直运动距离，判断所述实际运动距离与所述垂直运动距离是否相同；若确定所述实际运动距离与所述垂直运动距离相同，则所述垂直组件的运动位置正确；若确定所述实际运动距离与所述垂直运动距离不相同，则所述垂直组件的运动位置不正确。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直运动指令对所述垂直组件执行运动指令，具体包括：若接收到水平组件的水平运动指令，则获取所述水平运动指令，所述水平运动指令包括水平旋转角度和所述水平运动方向；基于所述水平组件与所述垂直组件之间发生位置偏移的相对关系，以及所述水平运动指令，得到所述垂直组件的补偿方向和补偿步数；根据所述补偿方向、所述补偿步数对所述垂直运动指令进行更新，生成目标运动指令，对所述垂直组件执行所述目标运动指令，所述目标运动指令包括目标运动方向与目标运动距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对关系包括机械比和转动关系，其中，所述机械比为所述水平组件转动单位角度与所述垂直组件产生位置偏移的距离之间的比值，所述转动关系为所述水平组件的运动方向与所述垂直组件的偏移方向之间的转动关系；所述基于所述水平组件与所述垂直组件之间发生位置偏移的相对关系，以及所述水平运动指令，得到所述垂直组件的补偿方向和补偿步数，具体包括：根据所述水平旋转角度和所述机械比进行计算，得到补偿距离；基于所述水平旋转方向和所述转动关系分析，得到补偿方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明锋，田子良，冯鑫育，杨俭，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：