【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法
[0001]本专利技术涉及农业管理
，具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法。
技术介绍
[0002]当今农业机械的研制正朝着自动化、智能化的方向发展。计算机技术、信息采集与处理技术、自动控制与智能控制技术在农业机械化及自动化领域的应用越来越广泛。在农业一体化主要体现在将现代科学技术与农业种植相结合，实现农业的无人化、自动化、智能化的管理，解放了劳动力、把技术变成生产工具，替代了传统的人，从而实现农业稳定产出能力，解决生产效率问题；从而确保了农产品标准化，提高了农产品品质；实现土地多空间使用、减少农资产品使用、采用智能化减少了人力成本等等整体成本投入，从而提高了农产品的竞争力。
[0003]在现有的技术下，利用图像识别的技术对是水果的成熟度进行检测，由于在拍摄的过程中会存在水果被树叶遮挡的情况，会导致无法获取到水果最大的拍摄面积；在后续对水果的成熟度或者灾害检查时会存在一定的误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智慧农业一体化管理方法，其特征在于：所述智慧农业一体化管理方法包括以下具体步骤：S100、通过轨道智能摄像设备获取到所要拍摄目标的图片，将所述拍摄目标的图片进行分析处理；S200、对分析处理后的拍摄目标的图片进行筛选得到最佳拍摄目标的图片信息，通过最佳拍摄目标的图片信息以及大数据分析轨道智能摄像设备的摆放位置；S300、根据最佳拍摄目标的图片信息，通过图像识别技术获取拍摄目标的成熟覆盖度，根据拍摄目标的成熟覆盖度派遣采摘机器人进行采摘，并且分析判断拍摄目标的营养情况进行告警处理。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智慧农业一体化管理方法，其特征在于：所述S100中对拍摄的图片进行处理的具体方法如下：S110、通过轨道智能摄像设备获取任意一个拍摄目标的I张图片，其中I为常数；对I张拍摄的图片进行特征点的提取后进行定位标记；S120、利用边缘检测算法对拍摄目标的图片进行边缘化处理。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智慧农业一体化管理方法，其特征在于：所述S120中对拍摄的图片进行边缘化处理的具体方法如下：S121、对轨道智能摄像设备采集的拍摄图片进行平面归一化和灰度转换预处理，根据下列公式将预处理后中任意一张的拍摄图片转换到频率域：P
′
(k，v)＝P
′
(x，y)H(x，y)其中P
′
(x，y)表示为预处理后的任意一张拍摄图片的二维图像，(x，y)表示为二维图像的像素值，P
′
(k，v)表示为拍摄图片的二维图像对应的频率域图像，(k，v)表示为频率域图像的频率变量，H(x，y)表示为频率域滤波函数，表示为对预处理的二维图像P
′
(x，y)引用FFT以为运算后得到的图像，m表示为图像的行数，j表示为图像的列数；S122、根据公式抑制频率域图像中的周期性噪声得到图像F(x，y)；S123、通过公式将滤波后的图像从频率域变换到空间域的图像；其中，表示为对图像F(x，y)引用FFT以为运算后得到的图像；S124、对图像P(x，y)进行边缘检测后得到图像S124、对图像P(x，y)进行边缘检测后得到图像4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的智慧农业一体化管理方法，其特征在于：
所述S200中对分析处理后的拍摄图片进行筛选得到最佳图片的具体方法如下：S201、根据对拍摄图片特征提取后进行定位标记，当存在标记目标所处于拍摄图片的数量小于设定阈值时取消对该目标的标记；拍摄图片的边缘化处理后，直接获取到任意一个拍摄目标图片中标记目标的长和宽为(L
ni
，D
ni
)，n＝1、2、3，、、、，N，ni表示为第i张拍摄的图片中有n个标记目标，L
ni
表示为第i张拍摄的图片中第n个标记目标的长，D
ni
表示为第i张拍摄的图片中第n个标记目标的宽；根据所述标记目标的长和宽，通过计算得到每个拍摄图片中N个标记目标展露的面积为s
ni
＝L
ni
×
D
ni
；S202、选取任意个数的标记目标记为A、B、C、W，根据公式s
ni
＝L
ni
×
D
ni
分别得到A、B、C、W四个标记目标在不同摄像图片中的展露面积大小分别为s
Ai
、s
Bi
、s
Ci
、s
Wi
...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海军，李鹏生，朱明超，张小凤，张连波，赵慧元，
申请(专利权)人：珠海市希梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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