用于测试车辆的驾驶员辅助系统的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的计算机实现的方法，其具有下列工作步骤：模拟车辆所处的场景；基于所模拟的场景在车辆的周围环境中运行驾驶员辅助系统；观察驾驶员辅助系统在车辆的周围环境中的驾驶行为；确定通过驾驶员辅助系统在车辆的周围环境中的驾驶行为所产生的行驶状况；根据所产生的行驶状况的危险性求出所模拟的场景的质量；检查至少一个终止条件；并且基于所求出的质量改变所模拟的场景，直至满足涉及到质量的至少一个终止条件。本发明专利技术也涉及一种相应的系统。本发明专利技术也涉及一种相应的系统。本发明专利技术也涉及一种相应的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测试车辆的驾驶员辅助系统的方法和系统


[0001]本专利技术涉及用于测试车辆的驾驶员辅助系统的一种计算机实现的方法和一种系统，其中，模拟车辆所处的场景并且驾驶员辅助系统基于模拟的场景在车辆的周围环境中运行，并且其中，观察驾驶员辅助系统在车辆的周围环境中的驾驶行为。

技术介绍

[0002]在进一步的研发中能实现自主驾驶(英文为Autonomous Driving，即自主驾驶，简写为AD)的驾驶员辅助系统(英文为Advanced Driver Assistance Systems，即高级驾驶员辅助系统，简写为ADAS)，在私人轿车领域和商用车领域中越来越为流行。驾驶员辅助系统为提升主动交通安全性作出了重要贡献并且用于提高驾驶舒适性。
[0003]除了特别是诸如ABS(防抱死系统)和ESP(电子稳定程序)之类的用于行驶安全的系统外，在私人轿车和商用车领域中还提供了许多驾驶员辅助系统。
[0004]已经被用于提高主动的交通安全性的驾驶员辅助系统有停车辅助、也称为自适应巡航控制(ACC)的自适应车距调节速度控制器，ACC与和前车的间距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于测试车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的计算机实现的方法(100)，具有下列工作步骤：模拟(101)车辆(1)所处的场景(3)；基于所模拟的场景(3)在车辆(1)的周围环境中运行(102)驾驶员辅助系统(2)；观察(103)驾驶员辅助系统(2)在车辆(1)的周围环境中的驾驶行为；确定(104)通过驾驶员辅助系统(2)在车辆(1)的周围环境中的驾驶行为所产生的行驶状况；根据涉及到所产生的行驶状况的预定义的标准、特别是所产生的行驶状况的危险性，求出(105)模拟的场景(3)的质量；检查(106)方法(100)的至少一个终止条件；并且基于所求出的质量改变(107)模拟的场景(3)，直至满足至少一个终止条件。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在模拟场景时，预定所述车辆(1)的速度、特别是初始速度和/或所述车辆(1)的轨迹。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，在改变所述模拟的场景时，仅改变所述模拟的场景的参数的值。4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变所述模拟的场景(3)时产生了新的场景，该新的场景优选由前后相继地组合的场景构成。5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，在求出质量时，所述质量通过虚构的奖励加以表征，并且基于设计用于最大化虚构的奖励的成本函数进行所述改变。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，在使用进化算法的情况下改变所述模拟的场景(3)。7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其中，基于所求出的质量近似计算效用函数，该效用函数说明了特定的模拟的场景(3)具有哪个质量值。8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其中，模拟所述驾驶员辅助系统(2)。9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的方法(100)，其中，连续地改进一种用于借助在测试运行期间基于所求出的质量强化学习的方法来改变所述场景(3)的策略，直至达到所述终止条件。10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的方法(100)，其中，在最初模拟所述场景时，考虑来自驾驶员辅助系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：米哈伊，
申请(专利权)人：AVL里斯脱有限公司，
类型：发明
国别省市：