一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，计算高斯函数与系统脉冲响应函数的卷积，求出复时域信号；计算系统的包络函数和瞬时相位；将包络函数和瞬时相位方程写为留数模和相位的形式，计算留数的模和相位方程；从模和相位方程中得到参数辨识方程，求系统的模态参数；本发明专利技术能够利用脉冲喷气激励，通过布置的位移或加速度传感器得到的结构振动信息，辨识大型空间结构的模态参数。辨识大型空间结构的模态参数。辨识大型空间结构的模态参数。

【技术实现步骤摘要】
一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法


[0001]本专利技术属于大型空间结构动力学的
，具体涉及一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法。

技术介绍

[0002]大型空间结构动力学参数的准确获取，是对其进行在轨精确控制的前提条件。对大型变结构空间站进行控制之前，必须首先了解结构的动力学参数，如固有频率、阻尼等，这样才能设计控制器进行有效控制。大型空间结构构型多样且十分复杂，难以建立精确的动力学模型，目前只能建立比较粗略的有限元模型，存在较大误差，因此依据在轨辨识获取准确模型对于控制系统的设计具有极大意义。由于大型空间结构尺度非常大，难以在地面开展全尺寸模拟试验，且边界条件也模拟不准确，使得地面试验的准确性很难保证，必须通过在轨辨识系统进行验证。同时，在轨运行的大型空间结构可能实施的展开和收拢、对接和分离等变构型动作，在地面设计中也难以模拟，因而无法准确得到状态参数。因此必须对大型空间结构进行实时跟踪和对其动态性能进行辨识。
[0003]大型空间结构的特点是尺寸大、质量轻、阻尼小、柔性大，在低频段具有很密集的模态，并且存在着严重的耦合作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、计算高斯函数与大型空间结构脉冲响应函数的卷积，求出复时域信号；步骤二、根据复时域信号计算大型空间结构的包络函数和瞬时相位；步骤三、将包络函数和瞬时相位方程写为留数模和相位的形式，计算留数的模和相位方程；步骤四：从模和相位方程中得到参数辨识方程，获得大型空间结构的模态参数。2.如权利要求1所述的一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，其特征在于，步骤一中，包含M阶模态的大型空间结构脉冲响应函数为其中：t是时间变量，m是模态阶数，A
(m)
和分别是第m阶模态的留数和相位，ζ
(m)
是第m阶模态阻尼，是无阻尼角频率，是有阻尼角频率，二者之间有的关系。3.如权利要求2所述的一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，其特征在于，步骤一中，高斯函数为其中：t0是初始时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍奎，邹元杰，王晓宇，葛东明，朱卫红，张志娟，范晶岩，史纪鑫，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：