一种投影测试系统及方法技术方案

本公开提供一种投影测试系统及方法。投影测试系统包括：成像媒介、调整组件、图像检测单元及控制单元；调整组件用于与投影设备连接，并调整投影设备相对成像媒介的投影角度和/或投影距离；图像检测单元用于检测成像媒介上的投影图像；控制单元分别与调整组件及图像检测单元通信连接，用于根据图像检测单元的信息判断投影设备是否达到预设标准。本公开通过调整组件控制投影设备与成像媒介的相对位置和角度，再结合图像检测单元的信息，对投影设备的测距单元和摄像单元进行测试校准，以完成投影设备的多功能测试以及便于后续的标定，实现了投影设备多个功能和参数的自动测试与校准，无需人工操作，提升投影设备测试效率。提升投影设备测试效率。提升投影设备测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种投影测试系统及方法


[0001]本公开涉及投影的
，尤其涉及一种投影测试系统及方法。

技术介绍

[0002]在投影设备的生产过程中，需要对投影设备的各项参数和功能进行测试与校准，以保证投影设备在出厂后，能正常工作。
[0003]目前投影设备的测试与校准工作，大部分是通过人工操作来实现，人工操作容易出现误差，并且过程比较繁琐，这样导致投影设备校准出现偏差，并且效率较低，不利于投影设备大量生产。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本公开的目的是提供一种投影测试系统及方法，可以快速精准的对投影设备进行测试。
[0005]为实现上述目的，本公开提供一种投影测试系统，包括：
[0006]成像媒介；
[0007]调整组件，用于与投影设备连接，并调整投影设备和成像媒介相对的投影角度和/或投影距离；
[0008]图像检测单元，用于检测成像媒介上的投影图像；
[0009]控制单元，分别与调整组件及图像检测单元通信连接，用于根据图像检测单元检测得到的信息判断投影设备是否达到预设标准。
[0010]可选地，调整组件包括转动构件，转动构件与投影设备连接，用于调整投影角度；和/或，调整组件包括第一移动构件,第一移动构件与转动构件连接，用于调整投影距离。
[0011]可选地，当所述调整组件包括所述转动构件和所述第一移动构件时，第一移动构件包括与转动构件连接的第一驱动结构，第一驱动结构与控制单元通信连接，第一驱动结构用于驱动转动构件并带动投影设备沿朝向成像媒介的横滚方向移动。
[0012]可选地，第一移动构件还包括第二驱动结构，第二驱动结构与第一驱动结构连接，第二驱动结构用于驱动转动构件并带动投影设备沿偏航方向移动，其中，偏航方向垂直于横滚方向并平行于成像媒介。
[0013]可选地，转动构件包括六向调节结构及四向调节结构，六向调节结构用于调整投影设备的投影方向相对于成像媒介的滚转角度、偏航角度及俯仰角度，四向调节结构用于控制投影设备相对于成像媒介在俯仰方向以及偏航方向上的移动，其中，所述俯仰方向与所述偏航方向垂直，且均平行于所述成像媒介，所述滚转角度为绕垂直于所述成像媒介的横滚方向旋转的角度，所述俯仰角度为绕所述偏航方向旋转的角度，以及所述偏航角度为绕所述俯仰方向旋转的角度。
[0014]可选地，还包括距离标定单元，用于标定投影设备与成像媒介之间的距离。
[0015]可选地，距离标定单元与调整组件连接，调整组件驱动距离标定单元与投影设备
同步移动。
[0016]可选地，控制单元包括工控机和测试端；测试端用于接收测试指令，并根据测试指令向工控机发送第一控制指令以及向投影设备发送第二控制指令，工控机根据第一控制指令控制调整组件调整投影角度和/或投影距离后，投影设备根据第二控制指令执行相应的功能动作，测试端与图像检测单元以及距离标定单元通讯连接，并根据图像检测单元以及距离标定单元中一者或多者的数据，判断功能动作是否达到预设标准，以及对投影设备的工作参数进行校正。
[0017]可选地，成像媒介上设置有多个光敏单元，光敏单元用于检测投影图像的尺寸及形状，光敏单元与控制单元通信连接。
[0018]可选地，还包括障碍物和运动切换构件，障碍物与运动切换构件连接，运动切换构件与控制单元通信连接，运动切换构件根据控制单元的指令，驱动障碍物进入或离开投影设备的投影路径。
[0019]可选地，还包括色彩检测单元，设置在成像媒介上，用于检测投影图像的光参数，色彩检测单元与控制单元通信连接。
[0020]可选地，还包括与色彩检测单元连接的第二移动构件，第二移动构件与控制单元通讯连接，控制单元还用于控制第二移动构件驱动色彩检测单元在成像媒介移动，以使色彩检测单元检测投影图像不同区域的光参数。
[0021]本公开同时提供一种投影测试方法，应用于上述的投影测试系统，方法包括：
[0022]根据预设程序调整待测投影设备相对于成像媒介的投影角度和/或投影距离；
[0023]获取成像媒介上的投影图像；
[0024]根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准。
[0025]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0026]当检测到投影图像的畸变程度小于预设畸变程度时，获取当前投影设备与成像媒介的标定距离；
[0027]获取投影设备测量到的测试距离；
[0028]根据标定距离和测试距离，判断投影设备的测距功能是否达到预设标准。
[0029]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0030]当调整投影设备的投影角度和/或投影距离，完成投影设备的对焦工作后，获取投影图像对应的初始图像；
[0031]根据初始图像与投影图像，判断投影设备的对焦功能是否达到预设标准。
[0032]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0033]获取投影图像在成像媒介上的投影图像位置；
[0034]获取所述成像媒介上的预设画面位置；
[0035]根据投影图像位置与预设画面位置，判断投影设备的对屏功能是否达到预设标准。
[0036]可选地，获取投影图像在成像媒介上的投影图像位置的步骤，包括：
[0037]拍摄投影图像以获得投影图像在成像媒介上的投影图像位置；
[0038]或，根据成像媒介上的光敏单元的检测信息，获得投影图像在成像媒介上的投影图像位置。
[0039]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0040]当障碍物位于投影设备的投影路径上时，获取投影图像的实际亮度；
[0041]获取预设程序中对应的设定亮度；
[0042]根据实际亮度和设定亮度，判断投影设备的护眼功能是否达到预设标准。
[0043]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0044]当障碍物位于投影设备的投影路径上，使投影设备开启避障功能，获取调整后的投影图像；
[0045]根据调整后的投影图像的尺寸以及与障碍物的相对位置，判断投影设备的避障功能是否达到预设标准。
[0046]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0047]在调整投影设备相对成像媒介的偏航角度或俯仰角度，使投影设备进行梯形校正后，获取校正后的投影图像；
[0048]根据校正后的投影图像是否为矩形，判断投影设备的梯形校正功能是否达到预设标准。
[0049]可选地，根据投影设备的投影图像，判断投影设备是否达到预设标准的步骤，包括：
[0050]当调整投影设备的投影角度和/或投影距离，完成投影设备的对焦工作后，获取投影图像当前的光参数；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影测试系统，其特征在于，包括：成像媒介；调整组件，用于与投影设备连接，并调整所述投影设备和所述成像媒介相对的投影角度和/或投影距离；图像检测单元，用于检测所述成像媒介上的投影图像；控制单元，分别与所述调整组件及所述图像检测单元通信连接，用于根据所述图像检测单元检测得到的信息判断所述投影设备是否达到预设标准。2.根据权利要求1所述的投影测试系统，其特征在于，所述调整组件包括转动构件，所述转动构件与所述投影设备连接，用于调整所述投影角度；和/或，所述调整组件包括第一移动构件，所述第一移动构件与所述转动构件连接，用于调整所述投影距离。3.根据权利要求2所述的投影测试系统，其特征在于，当所述调整组件包括所述转动构件和所述第一移动构件时，所述第一移动构件包括与所述转动构件连接的第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述控制单元通信连接，所述第一驱动结构用于驱动所述转动构件并带动所述投影设备沿垂直于所述成像媒介的横滚方向移动。4.根据权利要求3所述的投影测试系统，其特征在于，所述第一移动构件还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第一驱动结构连接，所述第二驱动结构用于驱动所述转动构件并带动所述投影设备沿偏航方向移动，其中，所述偏航方向垂直于所述横滚方向并平行于所述成像媒介。5.根据权利要求2所述的投影测试系统，其特征在于，所述转动构件包括六向调节结构及四向调节结构，所述六向调节结构用于调整所述投影设备的投影方向相对于所述成像媒介的滚转角度、偏航角度及俯仰角度，所述四向调节结构用于控制所述投影设备相对于所述成像媒介在俯仰方向以及偏航方向上的移动，其中，所述俯仰方向与所述偏航方向垂直，且均平行于所述成像媒介，所述滚转角度为绕垂直于所述成像媒介的横滚方向旋转的角度，所述俯仰角度为绕所述偏航方向旋转的角度，以及所述偏航角度为绕所述俯仰方向旋转的角度。6.根据权利要求1所述的投影测试系统，其特征在于，所述投影测试系统还包括距离标定单元，所述距离标定单元用于标定所述投影设备与所述成像媒介之间的距离。7.根据权利要求6所述的投影测试系统，其特征在于，所述距离标定单元与所述调整组件连接，所述调整组件驱动所述距离标定单元与所述投影设备同步移动。8.根据权利要求6所述的投影测试系统，其特征在于，所述控制单元包括工控机和测试端；所述测试端用于接收测试指令，并根据所述测试指令向所述工控机发送第一控制指令以及向所述投影设备发送第二控制指令，所述工控机根据所述第一控制指令控制所述调整组件调整所述投影角度和/或所述投影距离后，所述投影设备根据所述第二控制指令执行相应的功能动作；所述测试端与所述图像检测单元以及所述距离标定单元通讯连接，并根据所述图像检测单元以及所述距离标定单元中一者或多者的数据，判断所述功能动作是否达到预设标准，以及对所述投影设备的工作参数进行校正。9.根据权利要求1所述的投影测试系统，其特征在于，所述成像媒介上设置有多个光敏单元，所述光敏单元用于检测所述投影图像的尺寸及形状，所述光敏单元与所述控制单元
通信连接。10.根据权利要求1至9任一项所述的投影测试系统，其特征在于，还包括障碍物和运动切换构件，所述障碍物与所述运动切换构件连接，所述运动切换构件与所述控制单元通信连接，所述运动切换构件根据所述控制单元的指令，驱动所述障碍物进入或离开所述投影设备的投影路径。11.根据权利要求1所述的投影测试系统，其特征在于，所述投影测试系统还包括色彩检测单元，设置在所述成像媒介上，用于检测所述投影图像的光参数，所述色彩检测单元与所述控制单元通信连接。12.根据权利要求11所述的投影测试系统，其特征在于，所述投影测试系统还包括与所述色彩检测单元连接的第二移动构件，所述第二移动构件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，沈文良，张波，李禹，舒剑泽，欧阳剑，张聪，胡震宇，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：