本发明专利技术提供了一种耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器，涉及3D打印的技术领域，包括：当检测到耗材丝被传递至送料端时，控制传递齿轮旋转，以将耗材丝传递至导料管，在传递齿轮旋转过程中，对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息，并根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态，并控制传递齿轮在目标咬合状态下继续将耗材丝传递至导料管，以基于导料管内的耗材丝进行3D打印，本发明专利技术可以降低耗材丝在填充过程中调节的难度，并显著提升调节精确度。并显著提升调节精确度。并显著提升调节精确度。
【技术实现步骤摘要】
耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器
[0001]本专利技术涉及3D打印的
，尤其是涉及一种耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器。
技术介绍
[0002]3D打印机在首次使用时，或者更换不同种类、品牌的耗材时，需要将3D打印耗材丝插入挤出机中。目前，相关技术提出，可以通过手动调节挤出机的螺丝，来控制耗材丝被挤出齿轮夹住的松紧，来达到流畅不卡滞的出丝效果，但由于不同品牌对耗材丝直径的公差要求不同，耗材丝直径不均，通过受通调节齿轮夹紧力度的难度较高，耗时较长，且精确度较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器，可以降低耗材丝在填充过程中调节的难度，并显著提升调节精确度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种耗材丝填充的自动检测控制方法，方法应用于3D打印机，3D打印机配置有送料端和导料管，送料端设置有传递齿轮，方法包括：当检测到耗材丝被传递至送料端时，控制传递齿轮旋转，以将耗材丝传递至导料管；其中，耗材丝的一端与传递齿轮固定；在传递齿轮旋转过程中，对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息；其中，监控信息包括：传递齿轮的咬合力和导料管内的耗材丝的直径；根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态，并控制传递齿轮在目标咬合状态下继续将耗材丝传递至导料管，以基于导料管内的耗材丝进行3D打印。
[0005]在一种实施方式中，送料端还包括：调节螺丝、弹簧和微型电机，调节螺丝分别与弹簧和微型电机连接，方法包括：通过微型电机，对调节螺丝的转动方向进行调节；当微型电机逆时针转动时，弹簧压力减小，调节螺丝拧松，传递齿轮的咬合力降低；当微型电机顺时针转动时，弹簧压力增加，调节螺丝拧紧，传递齿轮的咬合力增加。
[0006]在一种实施方式中，3D打印机还配置有检测控制模块，检测控制模块包括：压力传感器，在传递齿轮旋转过程中，对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息的步骤，包括：利用压力传感器对弹簧的压力值进行一级检测；当压力值大于预设压力阈值时，确定传递齿轮对耗材丝的咬合力过紧；当压力值小于预设压力阈值时，确定传递齿轮对耗材丝的咬合力过松；当压力值在预设压力阈值范围内时，确定传递齿轮对耗材丝的咬合力正常，一级检测通过。
[0007]在一种实施方式中，检测控制模块还包括：视觉传感器，方法包括：利用视觉传感器对导料管中的耗材丝的直径进行二级检测；当导料管内耗材丝的直径小于预设直径阈值时，确定传递齿轮对耗材丝的咬合力过紧；当导料管内耗材丝的直径大于预设直径阈值时，确定传递齿轮对耗材丝的咬合力过松；当导料管内耗材丝的直径在预设直径阈值范围内时，确定传递齿轮对耗材丝的咬合力正常，二级检测通过。
[0008]在一种实施方式中，根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态的步骤，包括：利用预设控制计算模型，基于监控信息，确定传递齿轮的调节策略，其中，调节策略包括：微型电机的转动方向及转动圈数；根据调节策略对传递齿轮的咬合状态进行调节，确定目标咬合状态。
[0009]在一种实施方式中，方法包括：当传递齿轮对耗材丝的咬合力过紧时，控制微型电机逆时针转动对应的转动圈数，将传递齿轮的咬合力降低；当传递齿轮对耗材丝的咬合力过松时，控制微型电机顺时针转动对应的转动圈数，将传递齿轮的咬合力增加。
[0010]在一种实施方式中，检测控制模块还包括：断料检测传感器，方法包括：当断料检测传感器进入触发状态时，确定耗材丝填装成功。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供一种耗材丝填充的自动检测控制装置，装置应用于3D打印机，3D打印机配置有送料端和导料管，送料端设置有传递齿轮，装置包括：耗材填充模块，当检测到耗材丝被传递至送料端时，控制传递齿轮旋转，以将耗材丝传递至导料管；其中，耗材丝的一端与传递齿轮固定；检测模块，在传递齿轮旋转过程中，对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息；其中，监控信息包括：传递齿轮的咬合力和导料管内的耗材丝的直径；控制模块，根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态，并控制传递齿轮在目标咬合状态下继续将耗材丝传递至导料管，以基于导料管内的耗材丝进行3D打印。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供一种服务器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。
[0014]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0015]本专利技术实施例提供的一种耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器，当检测到耗材丝被传递至送料端时，控制传递齿轮旋转，以将耗材丝传递至导料管，在传递齿轮旋转过程中，对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息，并根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态，并控制传递齿轮在目标咬合状态下继续将耗材丝传递至导料管，以基于导料管内的耗材丝进行3D打印，本专利技术实施例可以降低耗材丝在填充过程中调节的难度，并显著提升调节精确度。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种耗材丝填充的自动检测控制方法的流程示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的另一种耗材丝填充的自动检测控制方法的流程示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种耗材丝填充的自动检测控制方法的整体流程示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种耗材丝填充的自动检测控制装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]目前，很多3D打印机在首次使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耗材丝填充的自动检测控制方法，其特征在于，所述方法应用于3D打印机，所述3D打印机配置有送料端和导料管，所述送料端设置有传递齿轮，所述方法包括：当检测到耗材丝被传递至所述送料端时，控制所述传递齿轮旋转，以将所述耗材丝传递至导料管；其中，所述耗材丝的一端与所述传递齿轮固定；在所述传递齿轮旋转过程中，对所述传递齿轮和所述导料管进行监控得到监控信息；其中，所述监控信息包括：所述传递齿轮的咬合力和所述导料管内的所述耗材丝的直径；根据所述监控信息对所述传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态，并控制所述传递齿轮在所述目标咬合状态下继续将所述耗材丝传递至所述导料管，以基于所述导料管内的所述耗材丝进行3D打印。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送料端还包括：调节螺丝、弹簧和微型电机，所述调节螺丝分别与所述弹簧和所述微型电机连接，所述方法包括：通过所述微型电机，对所述调节螺丝的转动方向进行调节；当所述微型电机逆时针转动时，所述弹簧压力减小，所述调节螺丝拧松，所述传递齿轮的咬合力降低；当所述微型电机顺时针转动时，所述弹簧压力增加，所述调节螺丝拧紧，所述传递齿轮的咬合力增加。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3D打印机还配置有检测控制模块，所述检测控制模块包括：压力传感器，所述在所述传递齿轮旋转过程中，对所述传递齿轮和所述导料管进行监控得到监控信息的步骤，包括：利用所述压力传感器对弹簧的压力值进行一级检测；当所述压力值大于预设压力阈值时，确定所述传递齿轮对所述耗材丝的咬合力过紧；当所述压力值小于预设压力阈值时，确定所述传递齿轮对所述耗材丝的咬合力过松；当所述压力值在预设压力阈值范围内时，确定所述传递齿轮对所述耗材丝的咬合力正常，所述一级检测通过。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测控制模块还包括：视觉传感器，所述方法包括：利用所述视觉传感器对所述导料管中的所述耗材丝的直径进行二级检测；当所述导料管内所述耗材丝的直径小于预设直径阈值时，确定所述传递齿轮对所述耗材丝的咬合力过紧；当所述导料管内所述耗材丝的直径大于预设直径阈值时，确定所述传递齿轮对所述耗材丝的咬合力过松；当所述导料管内所述耗材丝的直径在预设直径阈值范围内时，确定所述传递...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄天扬，赵波，钟乔恒，李震宇，吴添恒，
申请(专利权)人：浙江大学温州研究院，
类型：发明
国别省市：
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