一种室内灯具控制系统技术方案

本专利申请涉及灯具控制系统领域，公开了一种室内灯具控制系统，包括：感应端、服务器端以及引导端，感应端用于感应室内停车场入口处的车辆；服务器端配置有目标车位配置单元以及车辆路线规划单元，目标车位配置单元用于生成目标车位，车辆路线规划单元用于生成车辆行径路线；引导端配置有控制单元以及引导单元，引导单元包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。车辆行径路线匹配的灯光引导路线。车辆行径路线匹配的灯光引导路线。

【技术实现步骤摘要】
一种室内灯具控制系统


[0001]本专利技术涉及灯具控制系统领域，尤其涉及一种室内灯具控制系统。

技术介绍

[0002]随着我国经济高速增长、城市化进程不断加快，机动车的数量迅速增加，日益增长的停车需求与城市所能提供的停车位数量之间的矛盾越来越突出，停车问题已经成为影响城市交通可持续发展的重要瓶颈。
[0003]传统的室内停车场的环境复杂，存在找车位难的问题，车辆在进入停车场后无法快速找到可以停车的车位，只能在场内无序的寻找空车位，不但占用场内出入主车道资源，造成交通拥挤，还浪费车主大量时间和精力。
[0004]现有的停车场内在停车位上设置提示灯以提示该停车位是否停放有车辆，然而由于室内停车场存在环境复杂、光线昏暗的问题，车辆驾驶者的行车视野较差，导致车辆驾驶者难以第一时间找到最近的停车位。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种室内灯具控制系统，其具有能够为车辆在室内停车场中提供灯光引导路线，以帮助车辆引导至目标停车位。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的基本方案如下：一种室内灯具控制系统，包括：
[0007]感应端，所述感应端设置于室内停车场入口处，并用于感应室内停车场入口处的车辆；
[0008]服务器端，连接于感应端，所述服务器端配置有目标车位配置单元以及车辆路线规划单元，当感应端感应到车辆驶入至室内停车场的入口处时，所述目标车位配置单元能够生成目标车位，所述车辆路线规划单元用于根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线；
[0009]引导端，连接于服务器端，所述引导端配置有控制单元以及引导单元，所述引导单元包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，所述主照明灯、辅助照明灯以及指向灯分别位于单独的控制电路中，且主照明灯与指向灯在停车场内提供两种不同的色光，所述控制单元用于根据目标车位以及车辆行径路线控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯执行相应的照明动作；
[0010]当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。
[0011]进一步地，所述主照明灯包括分布在停车场内部的行车路径上方的筒灯，所述筒灯用于在车辆行径路线的路面提供照明，每一筒灯预设有筒灯编号，所述筒灯编号对应有筒灯位置坐标信息；所述辅助照明灯包括分布在停车场内部的车位上方的射灯，所述射灯
用于在车辆驶入目标车位时提供照明；所述指向灯包括分布在停车场内部投影灯，所述投影灯包括第一投影灯以及第二投影灯，所述第一投影灯以及第二投影灯分别用于在停车场内部投射方向引导信息；
[0012]筒灯在车辆行径路线的路面形成的光路、射灯在目标车位形成的光照区域、第一投影灯以及第二投影灯在停车场内部投射的光照信息共同组成与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。
[0013]进一步地，当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令；
[0014]射灯根据控制指令在目标车位上方的射灯提供照明，分布在车辆行径路线上的筒灯根据控制指令在车辆行径路线上的路面提供照明，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第一投影灯根据控制指令在停车场内部的立柱上投射车辆行驶方向的第一方向引导信息，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第二投影灯根据控制指令在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射车辆行驶方向的第二方向引导信息。
[0015]进一步地，还包括监测端，所述监测端包括若干设置在停车场内部的监测摄像头，每一监测摄像头预设有摄像头编号，所述摄像头编号对应摄像头位置信息以及摄像头采集的停车场图像的区域位置信息；
[0016]所述监测摄像头能够采集灯光引导路线的光照图像并生成待比对图像，所述待比对图像包括第一待比对图块、第二待比对图块以及第三待比对图块，所述第一待比对图块对应于筒灯在车辆行径路线的路面形成的光照图样；所述第二待比对图块对应于第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样，以及筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样的重叠光照图样；所述第三待比对图块对应于第一投影灯在停车场内部的立柱上投射的光照图样。
[0017]进一步地，所述监测端连接于服务器端，所述服务器端还配置有图像处理单元，所述图像处理单元配置有图块比对模块，所述图块比对模块配置有第一比对策略，所述第一比对策略配置有第一亮度指数算法、第一亮度基准指数以及第一亮度比对阈值；
[0018]当服务器端获取待比对图像时，第一比对策略调取待比对图像的第一待比对图块并提取第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，所述第一亮度指数算法根据第一待比对图块中的各个像素点的亮度计算得到第一亮度指数，并将第一亮度指数与第一亮度基准指数做差值运算；
[0019]当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值小于第一亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出主照明灯照明正常的比对结果；当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，服务器端向引导端输出主照明灯照明异常的比对结果。
[0020]进一步地，当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值小于零，所述服务器端向引导端输出主照明灯亮度异常暗淡的比对结果，控制单元根据比对结果提高对于主照明灯的输出电压；
[0021]当第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值的绝对值大于第一亮度比对阈值时，
且第一亮度指数与第一亮度基准指数的差值大于零，所述服务器端向引导端输出主照明灯亮度异常过载的比对结果，控制单元根据比对结果降低对于主照明灯的输出电压。
[0022]进一步地，所述第一亮度指数算法配置有第一亮度指数计算公式，所述第一亮度指数计算公式为：
[0023]M1＝β{∑Gi(Xi，Yi)}/i；
[0024]其中，M1表示第一亮度指数，二维函数Gi(Xi，Yi)表示第一待比对图块中的各个像素点的亮度值，其中Xi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，其中Yi为第一待比对图块中的像素点在待比对图像中的横坐标，β为随机参数，β取值在0.1
‑
1之间，i表示第一待比对图块中的像素点的总数。
[0025]进一步地，所述图块比对模块配置有特征识别策略，所述特征识别策略能够识别第二待比对图块中的像素点的色光，并根据第二待比对图块中的像素点的色光将第二待比对图块分割为背景图块区域以及方向引导图块区域，所述背景图块区域对应筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域，所述方向引导图块区域对应第二投影灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照区域。
[0026]进一步地，所述图块比对模块配置有第二比对策略，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内灯具控制系统，其特征在于：包括：感应端，所述感应端设置于室内停车场入口处，并用于感应室内停车场入口处的车辆；服务器端，连接于感应端，所述服务器端配置有目标车位配置单元以及车辆路线规划单元，当感应端感应到车辆驶入至室内停车场的入口处时，所述目标车位配置单元能够生成目标车位，所述车辆路线规划单元用于根据目标车位生成车辆由室内停车场入口处至目标车位的车辆行径路线；引导端，连接于服务器端，所述引导端配置有控制单元以及引导单元，所述引导单元包括主照明灯、辅助照明灯以及指向灯，所述主照明灯、辅助照明灯以及指向灯分别位于单独的控制电路中，且主照明灯与指向灯在停车场内提供两种不同的色光，所述控制单元用于根据目标车位以及车辆行径路线控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯执行相应的照明动作；当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令，控制指令控制主照明灯、辅助照明灯以及指向灯在停车场内投射出与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。2.根据权利要求1所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述主照明灯包括分布在停车场内部的行车路径上方的筒灯，所述筒灯用于在车辆行径路线的路面提供照明，每一筒灯预设有筒灯编号，所述筒灯编号对应有筒灯位置坐标信息；所述辅助照明灯包括分布在停车场内部的车位上方的射灯，所述射灯用于在车辆驶入目标车位时提供照明；所述指向灯包括分布在停车场内部投影灯，所述投影灯包括第一投影灯以及第二投影灯，所述第一投影灯以及第二投影灯分别用于在停车场内部投射方向引导信息；筒灯在车辆行径路线的路面形成的光路、射灯在目标车位形成的光照区域、第一投影灯以及第二投影灯在停车场内部投射的光照信息共同组成与车辆行径路线匹配的灯光引导路线。3.根据权利要求2所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：当车辆驶入至室内停车场的入口处时，服务器端将生成的目标车位以及车辆行径路线发送至引导端，控制单元根据目标车位以及车辆行径路线对引导单元生成控制指令；射灯根据控制指令在目标车位上方的射灯提供照明，分布在车辆行径路线上的筒灯根据控制指令在车辆行径路线上的路面提供照明，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第一投影灯根据控制指令在停车场内部的立柱上投射车辆行驶方向的第一方向引导信息，投射区域覆盖在车辆行径路线上的第二投影灯根据控制指令在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射车辆行驶方向的第二方向引导信息。4.根据权利要求3所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：还包括监测端，所述监测端包括若干设置在停车场内部的监测摄像头，每一监测摄像头预设有摄像头编号，所述摄像头编号对应摄像头位置信息以及摄像头采集的停车场图像的区域位置信息；所述监测摄像头能够采集灯光引导路线的光照图像并生成待比对图像，所述待比对图像包括第一待比对图块、第二待比对图块以及第三待比对图块，所述第一待比对图块对应于筒灯在车辆行径路线的路面形成的光照图样；所述第二待比对图块对应于第二投影灯在
停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样，以及筒灯在停车场内部的车辆行径路面的岔口地面处投射的光照图样的重叠光照图样；所述第三待比对图块对应于第一投影灯在停车场内部的立柱上投射的光照图样。5.根据权利要求4所述的一种室内灯具控制系统，其特征在于：所述监测端连接于服务器端，所述服务器端还配置有图像处理单元，所述图像处理单元配置有图块比对模块，所述图块比对模块配置有第一比对策略，所述第一比对策略配置有第一亮度指数算法、第一亮度基准指数以及第一亮度比对阈值；当服务器端获取待比对图像时，第一比对策略调取待比对图像的第一待比对图块并提取第一待比对图块中...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪娜娜，
申请(专利权)人：杭州中昱建设有限公司，
类型：发明
国别省市：