信息处理装置、信息处理方法、程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够检查作为比较对象的大型结构物之间的差异的技术。本发明专利技术的一实施方式所涉及的检查支援装置(100)具备链接处理部(1104、1104A、1104B)，所述链接处理部根据与比较对象的其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组及其中一个大型结构物的三维形状的数据，整理与其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组或者其中一个大型结构物的三维形状数据和与另一个大型结构物的形状相关的传感数据之间的关系，以能够对其中一个及另一个大型结构物的共同部位彼此进行比较。个大型结构物的共同部位彼此进行比较。个大型结构物的共同部位彼此进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、程序


[0001]本专利技术涉及一种信息处理装置等。

技术介绍

[0002]例如，公开有一种通过对利用摄像机拍摄比较对象设备而得的各个摄像图像彼此进行比较，检测比较对象之间的差异(例如，不同时刻的相同设备之间的变化或相同设计的不同设备之间的差分等)的技术(参考专利文献1)。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
99633号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，例如在挖土机等大型机械或炼铁厂等包含厂房的大型结构物为检查对象的情况下，需要获取聚焦于检查对象部位的多个摄像图像。并且，实际上不可能每次备齐相同距离或相同角度的摄像图像。因此，例如在检查时序上的变化时，即使准备了上次及本次获取的摄像图像组，也难以提取与检查对象部位对应的图像的组合，有可能导致检查效率降低或无法进行检查本身。
[0008]因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种能够检查作为比较对象的大型结构物之间的差异的技术。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]为了实现上述目的，本专利技术的一实施方式中提供一种信息处理装置，
[0011]其具备整理部，所述整理部根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。
[0012]并且，在本专利技术的另一实施方式中提供一种信息处理方法，其包括下述整理步骤：
[0013]信息处理装置根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。
[0014]并且，在本专利技术的又一实施方式中，提供一种程序，其使信息处理装置执行下述整理步骤：
[0015]根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进
行比较。
[0016]专利技术效果
[0017]根据上述实施方式，能够检测作为比较对象的大型结构物之间的差异。
附图说明
[0018]图1是概略表示检查支援系统的一例的图。
[0019]图2是表示基于检查支援系统的检查对象的大型结构物的具体例的图。
[0020]图3是表示基于检查支援系统的检查对象的大型结构物的具体例的图。
[0021]图4是表示基于检查支援系统的检查对象的大型结构物的具体例的图。
[0022]图5是表示检查支援装置的结构的第1例的功能框图。
[0023]图6是概略表示与基于控制装置的比较检查的支援相关的预处理的一例的流程图。
[0024]图7是示意地说明与基于控制装置的检查支援相关的预处理的内容的图。
[0025]图8是示意地说明与基于控制装置的检查支援相关的预处理的内容的图。
[0026]图9是概略表示与基于控制装置的比较检查的支援相关的主要处理的一例的流程图。
[0027]图10是表示从图像数据组提取的、比较对象的大型结构物的共同部位的图像数据的组合的一例的图。
[0028]图11是表示显示于显示装置的、比较对象的大型结构物的共同部位的图像数据的组合的一例的图。
[0029]图12是表示检查支援装置的结构的第2例的功能框图。
[0030]图13是概略表示与基于控制装置的比较检查的支援相关的主要处理的另一例的流程图。
[0031]图14是表示检查支援装置的结构的第3例的功能框图。
[0032]图15是概略表示与基于控制装置的比较检查的支援相关的预处理的另一例的流程图。
[0033]图16是表示检查支援装置的结构的第4例的功能框图。
[0034]图17是示意地说明与基于控制装置的比较检查的支援相关的预处理的内容的图。
[0035]图18是表示检查支援装置的结构的第5例的功能框图。
[0036]图19是概略表示与基于控制装置的比较检查的支援相关的预处理的又一例的流程图。
[0037]图20是示意地说明与基于控制装置的比较检查的支援相关的预处理的内容的图。
[0038]图21是示意地说明与基于控制装置的比较检查的支援相关的预处理的内容的图。
[0039]图22是概略表示与基于控制装置的比较检查的支援相关的主要处理的又一例的流程图。
[0040]图23是概略表示检查支援系统的另一例的图。
具体实施方式
[0041]以下，参考附图，对实施方式进行说明。
[0042][检查支援系统的一例][0043]首先，参考图1至图4，对本实施方式所涉及的检查支援系统1的一例进行说明。
[0044]图1是表示本实施方式所涉及的检查支援系统1的一例的概略图。图2至图4是表示作为基于检查支援系统1的检查对象的大型结构物的具体例的图。具体而言，图2是作为基于检查支援系统1的检查对象的大型结构物的一例即挖土机的侧视图。图3是作为基于检查支援系统1的检查对象的大型结构物的另一例即移动式起重机(履带式起重机)的侧视图。图4是作为基于检查支援系统1的检查对象的大型结构物的又一例即连续卸载机的侧视图。
[0045]检查支援系统1支援用户进行比较对象的大型结构物彼此之间的差异检查(以下，为了方便起见，称为“比较检查”)。
[0046]大型结构物例如包含大型机械。例如，如图2至图4所示，大型机械包含挖土机、移动式起重机(履带式起重机)、连续卸载机等施工机械。并且，大型结构物例如包含大型厂房(工厂的建筑物或工厂的设备)等。大型厂房例如包含发电厂的建筑物和设备、炼铁厂的建筑物和设备等。
[0047]比较检查例如包含作为比较对象的不同时刻的相同大型结构物之间的变化的检查，即大型结构物的时序上的变化的检查。大型结构物的时序上的变化例如包含生锈、变形、产生裂纹、产生螺纹松动、产生零件缺失、改造、产生变色、建筑物因地震等而相对于周围的相对位移等。并且，比较检查例如包含作为比较对象的相同种类(相同设计)的不同大型结构物之间的差分的检查。相同种类(相同设计)的不同大型结构物之间的差分例如包含如超出设想的制造误差的形状或颜色的差异、有无零件不足等。
[0048]并且，比较检查的范围可以是大型结构物整体也可以是一部分。以下，以比较检查的范围为大型结构物整体的情况为中心进行说明。
[0049]检查支援系统1包含检查支援装置100及传感器设备20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其具备整理部，所述整理部根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第1结构物及所述第2结构物分别为不同时间点的同一个结构物或相同设计的不同结构物。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其具备推断部，所述推断部根据所述第1传感数据组及所述第2传感数据来推断所述第1结构物及所述第2结构物的三维形状，所述整理部根据由所述推断部推断的所述第1结构物及所述第2结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组与所述第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述推断部根据所述第1传感数据组推断所述第1结构物的三维形状，并且根据所述第2传感数据的集合即第2传感数据组推断所述第2结构物的三维形状，所述整理部将所述第1传感数据组中包含的各个数据和所述第1结构物的三维形状的部位建立对应关联，并且将所述第2传感数据组中包含的各个数据和所述第2结构物的三维形状的部位建立对应关联。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述推断部推断假设所述第1结构物及所述第2结构物为相同结构物时的所述相同结构物的三维形状，所述整理部将所述第1传感数据组中包含的各个数据和所述相同结构物的三维形状的部位建立对应关联，并且将所述第2传感数据和所述相同结构物的三维形状的部位建立对应关联。6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述整理部对预先准备的、所述第1结构物的三维形状数据及该三维形状数据中已确定部位的、所述第1传感数据组和所述第2传感数据进行对照，将所述第1结构物的三维形状中的、和与所述第2传感数据对应的所述第2结构物的部位共同的部位或所述第1传感数据组中包含的与该共同部位对应的数据和所述第2传感数据建立对应关联。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述整理部将所述第1结构物的三维形状数据及所述第2结构物的三维形状数据的彼此对应的共同部位彼此建立对应关联。8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，其具备检测部，所述检测部根据由所述整理部整理关系后的所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和所述第2传感数据，检测所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此的差异。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述检测部根据差异内容及差异程度中的至少一个来分选所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位中检测到差异的部位。10.根据权利要求8或9所述的信息处理装置，其中，所述检测部对与所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位对应的所述第1传感数...

【专利技术属性】
技术研发人员：清田芳永，徐放，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：