液体喷射装置、液体喷射器和用于驱动液体喷射头的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包括滑架、具有喷射口的液体喷射头、第一驱动部和第二驱动部的液体喷射装置、液体喷射器和用于驱动液体喷射头的方法。滑架能够沿着第一轴和与所述第一轴交叉的第二轴中的至少一个移动；由滑架保持并在沿着与所述第一轴和所述第二轴交叉的第三轴线的方向上从所述喷射口向对象物喷射液体；第一驱动部沿第三轴移动滑架。第二驱动部使液体喷射头相对于滑架沿第三轴移动。相对于滑架沿第三轴移动。相对于滑架沿第三轴移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液体喷射装置、液体喷射器和用于驱动液体喷射头的方法


[0001]本公开的实施方式涉及液体喷射装置、液体喷射器和用于驱动液体喷射头的方法。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种包括喷枪头单元、X方向驱动部、Y方向驱动部和Z方向驱动部的自动绘画装置。喷枪头单元保持多个可以沿着Z轴移动的喷枪头。X方向驱动部沿水平的X轴驱动喷枪头单元。Y方向驱动部沿垂直的Y轴驱动喷枪头单元。Z轴垂直于X轴和Y轴。各个喷枪头喷射墨水。Z方向驱动部基于设定数据和测量数据单独地驱动喷枪头单元的每个喷枪头，该测量数据与喷枪头和被施加墨水的对象物之间的距离有关。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平11
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348258号公报

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]在上述自动绘画装置中，在绘画对象物时，当喷枪头与被施加墨水的对象物的突起等将要碰撞时，为了避免该碰撞，需要移动喷枪头单元离开该对象物。此时，如果移动整个喷枪头单元来离开对象物，则需要较长时间来移动喷枪头单元，并且可能无法避免上述的碰撞。
[0008]本公开的目的是提供一种能够快速地移动液体喷射头来离开对象物的液体喷射装置。
[0009]解决问题的方案
[0010]本公开的实施方式记载了一种改进了的液体喷射装置，其包括滑架、具有喷射口的液体喷射头、第一驱动部和第二驱动部的液体喷射装置、液体喷射器和用于驱动液体喷射头的方法。滑架能够沿着第一轴和与所述第一轴交叉的第二轴中的至少一个移动；由滑架保持并在沿着与所述第一轴和所述第二轴交叉的第三轴线的方向上从所述喷射口向对象物喷射液体；第一驱动部沿第三轴移动滑架。第二驱动部使液体喷射头相对于滑架沿第三轴移动。
[0011]本专利技术的效果
[0012]根据本公开，可以提供一种能够快速地移动液体喷射头来离开对象物的液体喷射装置。
附图说明
[0013]附图旨在说明本专利技术的示例性实施例，而不应被解释为限制其范围。除非明确指出，否则附图不应被视为按比例绘画。另外，在几个视图中，相同或相似的附图标记表示相
同或相似的部件。
[0014]图1A和图1B所示是本公开的实施方式所涉及的液体喷射装置的整体构成的示意图。
[0015]图2所示是本实施方式所涉及的液体喷射装置的滑架的立体图。
[0016]图3A和图3B所示是本实施方式所涉及的液体喷射装置的擦拭单元的立体图。
[0017]图4所示是本实施方式所涉及的的滑架的立体图。
[0018]图5所示是用于移动本实施方式所涉及的液体喷射装置的喷头的Z方向驱动部的立体图。
[0019]图6A和图6B所示是说明本实施方式所涉及的滑架的突出部件的示意图。
[0020]图7所示是说明本实施方式所涉及的喷头的接触部件的示意图。
[0021]图8所示是与滑架的移动控制相关部分的框图。
[0022]图9的(a)、(b)所示是本公开的实施方式所涉及的喷头的剖视图。
[0023]图10所示是本公开的第一变形例所涉及的液体喷射装置的示意图。
[0024]图11所示是第一变形例所涉及的液体喷射装置的放大立体图。
[0025]图12所示是本公开的第二变形例所涉及的液体喷射装置的示意图。
[0026]图13所示是本公开的第三变形例所涉及的液体喷射装置的示意图。
具体实施方式
[0027]本文使用的词仅用于说明特定实施例的目的，并不意图限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。
[0028]在描述附图所示的实施方式时，为了清楚起见采用了特定词。然而，本说明书的
技术实现思路
并不旨在限于所选择的特定词，并且应当理解为，各特定要素包括具有类似功能、以类似方式操作并且实现类似结果的所有技术等同物。
[0029]需注意的是，附接于各附图标记的后缀Y、M、C、K、W和S仅表示由此表示的组件分别用于形成黄色、品红色、青色和黑色图像，并且在以下不需要颜色区分时可以省略。
[0030]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
[0031]图1A和图1B所示是本公开的实施方式所涉及的液体喷射装置1000的整体构成的示意图。图1A所示是液体喷射装置1000的侧视图，图1B所示是其俯视图。
[0032]液体喷射装置1000被安装成与其上绘画有图像的对象物100相向而对。液体喷射装置1000包括其上安装有喷头300的滑架1。喷头300向对象物100喷射作为液体的一例的墨水。滑架1由Z轴导轨103保持，并且能够沿Z轴移动。喷头300是液体喷射头的一例。
[0033]Z轴导轨103由X轴导轨101保持并能够沿X轴移动，X轴导轨101由Y轴导轨102保持并能够沿Y轴移动。在此，X轴是"第一轴"的一例，Y轴是"与第一轴交叉的第二轴"的一例，Z轴是"与第一轴和第二轴交叉的第三轴"的一例。滑架1是"液体喷射器"的一例。
[0034]此外，液体喷射装置1000包括第一Z方向驱动部92和X方向驱动部72。第一Z方向驱动部92沿着Z轴导轨103使滑架1沿Z轴移动。X方向驱动部72沿着X轴导轨101使Z轴导轨103沿X轴移动。液体喷射装置1000还包括沿着Y轴导轨102使X轴导轨101沿Y轴移动的Y方向驱动部82。第一Z方向驱动部92是"第一驱动部"的一例，使滑架1沿着与X轴和Y轴交叉的Z轴移动。
[0035]液体喷射装置1000还包括安装在滑架1上的第二Z方向驱动部93。第二Z方向驱动部93是"第二驱动部"的一例，使喷头300相对于滑架1沿Z轴移动。在本实施方式中，术语"沿着与第一轴和第二轴交叉的第三轴移动"并不限定于滑架1和喷头300与Z轴平行地移动的情况。术语"沿着与第一轴和第二轴交叉的第三轴移动"还包括滑架1和喷头300在至少包括Z轴分量的倾斜方向上移动的情况。
[0036]上述液体喷射装置1000在滑架1沿X轴、Y轴及
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Z轴移动的同时，从喷头300向对象物100喷射墨水，从而在对象物100上绘画图像。尽管图1A和1B中的对象物100具有平板形状，但对象物100可以具有几乎垂直的曲面或具有大曲率半径的曲面，诸如汽车、卡车或飞机的表面。
[0037]图2所示是本实施方式所涉及的的滑架1的立体图。
[0038]通过第一Z方向驱动部92的驱动力，滑架1能够沿着Z轴导轨103在Z轴上移动。滑架1保持喷头单元70，该喷头单元70具有用于安装喷头300的喷头固定板7。在本实施例中，用于黄色的喷头300Y、用于品红色的喷头300M、用于青色的喷头300C、用于黑色的喷头300K、用于白色的喷头300W以及用于专色的喷头300S被附接到喷头固定板7。在以下的说明中，为了便于说明，也将这些喷头统称为"喷头300"。除了喷头300之外，包括喷头300的喷头单元70也相当于"液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液体喷射装置，其包括：滑架，能够沿着第一轴和与所述第一轴交叉的第二轴中的至少一个移动；具有喷射口的液体喷射头，由所述滑架保持并被配置为在沿着与所述第一轴和所述第二轴交叉的第三轴线的方向上从所述喷射口向对象物喷射液体；第一驱动部，被配置为沿着所述第三轴对保持所述液体喷射头的所述滑架进行移动；以及第二驱动部，被配置为使所述液体喷射头相对于所述滑架沿所述第三轴移动。2.根据权利要求1所述的液体喷射装置：其中，所述第二驱动部沿着所述第三轴比所述第一驱动部更快地移动所述液体喷射头。3.根据权利要求1或2所述的液体喷射装置：其中，所述第一驱动部包括驱动电机。4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷射装置：其中，所述第二驱动部包括动力气缸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷射装置：其中，所述液体喷射头包括其上具有所述喷射口的液体喷射面，其中，所述第二驱动部被配置为使所述液体喷射面相对于所述滑架沿着所述第三轴在液体喷射位置和待机位置之间移动，在所述液体喷射位置处，所述液体喷射头将所述液体喷射到所述物体，在所述待机位置处，所述滑架与所述液体喷射位置相比要离开所述对象物，并且，其中，所述滑架包括被配置为在所述待机位置处清洁所述液体喷射面的清洁设备。6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体喷射装置：其中，所述液体喷射头包括其上具有所述喷射口的液体喷射面，其中，所述第二驱动部被配置为使所述液体喷射面相对于所述滑架沿着所述第三轴在液体喷射位置和待机位置之间移动，在所述液体喷射位置处，所述液体喷射头将所述液体...

【专利技术属性】
技术研发人员：北冈聪，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：