一种机器人协作相机检测机构和检测方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人协作相机检测机构和检测方法，其包括光机模组，所述光机模组包括连接件，所述连接件上设置有至少一个相机，还包括至少两个机器人，每个机器人的自由端与连接件连接，至少两个机器人相对于连接件的中心轴线镜像/旋转对称布置。本发明专利技术不仅通过多机器人协作运动多组相机镜头一次拍照取像完成面板检测的功能提高了显示面板检测效率，更重要的在于其通过多机器人协同动作为光机模组提供了稳定的支撑，避免了光机模组在随机器人移动时的抖动，有效地提高了光机模组的取像精度，保证了显示面板的检测精确率。保证了显示面板的检测精确率。保证了显示面板的检测精确率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人协作相机检测机构和检测方法


[0001]本专利技术属于显示设备检测
，具体公开了一种机器人协作相机结构和检测方法。

技术介绍

[0002]随着新型显示行业的迅速发展，显示面板的尺寸越来越大，对检测的要求和检测效率越来越高。随着显示面板的尺寸的加大，单个相机镜头的取像视野有限，需要多次拍照取像才能完成，这样效率不高，所以需要多组相机镜头同时对显示面板取像，通过拼图实现一次完成拍照取像检测的功能，由上述多相机阵列构成对显示面板检测用的光机模组，其结构和工作原理如CN110351530A所示。进一步的，为了实现上述光机模组自动化检测需求，通常会将该光机模组安装于一个机械手上，其结构如CN105372856A所示，上述技术方案存在的缺陷是：由于光机模组包括多个相机，其质量较重，当其连接于单个机械手上时处于悬臂状态，故当机械手带动光机模组位移实现对显示面板取像的过程中机械手运动过程中的抖动会造成光机模组的抖动，从而降低了光机模组的取像精度，故无法保证显示面板的检测精确率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人协作相机检测机构，包括光机模组，所述光机模组包括连接件(5)，所述连接件(5)上设置有至少一个相机(8)，其特征在于：还包括至少两个机器人(6)，每个机器人(6)的自由端与连接件(5)连接，至少两个机器人相对于连接件(5)的中心轴线(18)镜像/旋转对称布置。2.根据权利要求1所述的机器人协作相机检测机构，其特征在于：每个机器人(6)的自由端的中心轴线与连接件(5)的中心轴线(18)垂直或平行。3.根据权利要求1所述的机器人协作相机检测机构，其特征在于：至少两个机器人(6)的自由端的中心轴线共线。4.根据权利要求1所述的机器人协作相机检测机构，其特征在于：所述连接件上布置有2个或者4个相机，所述4个相机以二维方式排列。5.根据权利要求1所述的机器人协作相机检测机构，其特征在于：所述连接件(5)包括光机底板(12)和机器人连接板(11)，所述光机底板(12)上设置阵列布置有多个相机安装组件，所述机器人连接板(11)上设置有用于连接所述机器人(6)的自由端的安装孔。6.根据权利要求5所述的机器人协作相机检测机构，其特征在于：所述光机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锐，邓忠光，郑增强，欧昌东，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：