一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。本发明专利技术能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能汽车决策
，特别是涉及一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统。

技术介绍

[0002]道路法规不仅是安全的重要保障，也是交通事故责任划定的关键凭证。因此，道路法规数字化基础上的合规性决策，对保障道路安全非常重要。道路法规数字化是合规性决策的基础，但面临一系列问题：交通标志与标线繁多复杂，对机器而言理解困难；道路法规主要面向人类驾驶员，充斥大量模糊语言，无法准确对应车辆驾驶行为。因此，目前的研究存在无法将复杂模糊的道路法规转变成机器可识别的语言，从而导致现有技术对智能汽车安全行驶的决策准确率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种智能汽车安全行驶的决策方法，包括：
[0006]采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车安全行驶的决策方法，其特征在于，包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。2.根据权利要求1所述的智能汽车安全行驶的决策方法，其特征在于，所述超车判断条件包括超车触发判断条件、超车换道前判断条件、超车判断条件和回归车道前判断条件。3.根据权利要求1所述的智能汽车安全行驶的决策方法，其特征在于，根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作，具体包括：根据预设道路规定确定超车判断条件；根据所述行驶参数、所述超车判断条件和所述预设最小安全距离，确定所述行驶参数对应的回报函数；根据所述行驶参数及对应的回报函数确定最优换道超车动作。4.根据权利要求3所述的智能汽车安全行驶的决策方法，其特征在于，根据预设道路规定确定超车判断条件，具体包括：对所述预设道路规定进行关键流程和语义定义提取，得到关键条件；对所述关键条件进行逻辑提取，得到条件逻辑；所述条件逻辑包括原子命题、逻辑算子和时序逻辑；对所述条件逻辑进行抽象编码，得到线性时序逻辑公式，并将所述线性时序逻辑公式确定为超车判断条件。5.根据权利要求3所述的智能汽车安全行驶的决策方法，其特征在于，根据所述行驶参数、所述超车判断条件和所述预设最小安全距离，确定所述行驶参数对应的回报函数，具体包括：根据所述行驶参数判断所述目标智能汽车是否满足所述超车判断条件，得到超车判断结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，向思薇，柏林，胡小波，贺通，史颂华，郭东生，谢威，吴迪，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：