增强现实中的对象再布置任务的优化辅助制造技术

所公开的计算机实现的方法可以包括：通过人工现实系统识别用户的真实世界环境中的多个物理对象，并且基于对多个对象进行识别，定义用于操纵多个对象中的至少一个对象的对象操纵目标。该方法还可以包括：确定动作序列，该动作序列定义了一系列动作步骤，该一系列动作步骤用于操纵多个对象中的至少一个对象，以完成对象操纵目标；以及通过人工现实系统向用户呈现指示动作序列的通知。还公开了各种其他方法、系统和计算机可读介质。系统和计算机可读介质。系统和计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增强现实中的对象再布置任务的优化辅助


[0001]本公开涉及增强现实中的对象再布置任务，并且具体地涉及在增强现实中提供对象再布置任务的辅助。

技术介绍

[0002]人们经常在几乎没有预先计划的情况下执行日常工作，例如家务、为旅行打包行李等。例如，一个人可能以最近的步骤或最容易的步骤开始一项任务，然后转向其他步骤。这个人可能在没有完成当前步骤的情况下转向另一步骤、忘记一个或多个步骤、和/或以可能无意地增加了难度的顺序或方式继续进行各步骤。
[0003]本公开试图至少部分地解决上述劣势和缺点中的任何一个或全部。

技术实现思路

[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：通过人工现实系统识别用户的真实世界环境中的多个物理对象；基于对多个对象进行识别，定义用于操纵多个对象中的至少一个对象的对象操纵目标；确定动作序列，该动作序列定义一系列动作步骤，该一系列动作步骤用于操纵多个对象中的至少一个对象，以完成对象操纵目标；以及通过人工现实系统向用户呈现指示动作序列的通知。
[0005]在一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法，包括：通过人工现实系统识别用户的真实世界环境中的多个物理对象；基于对所述多个对象进行识别，定义用于操纵所述多个对象中的至少一个对象的对象操纵目标；确定动作序列，所述动作序列定义一系列动作步骤，所述一系列动作步骤用于操纵所述多个对象中的所述至少一个对象，以完成所述对象操纵目标；以及通过所述人工现实系统向所述用户呈现指示所述动作序列的通知。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象操纵目标为所述多个对象中的所述至少一个对象定义了期望的结束状态，并且所述动作序列包括用于操纵所述多个对象中的所述至少一个对象以产生所述期望的结束状态的动作步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：通过所述人工现实系统监控所述动作序列的进展；在监控所述进展时，检测所述动作序列的偏差；以及基于检测到的所述偏差，更新所述动作序列。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，定义所述对象操纵目标还包括：基于上下文信号和对所述多个对象的所述识别，推断与所述多个对象有关的用户目标；以及基于所推断的所述用户目标，从目标库中选择所述对象操纵目标。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述上下文信号包括一天中的一时间、用户输入、或所述用户的视野中的至少一者。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，推断所述用户目标还包括：推断与所述多个对象有关的多个用户目标；并且选择所述对象操纵目标还包括：基于所述多个用户目标，从所述目标库中选择多个对象操纵目标。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：识别所述对象操纵目标的当前状态。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述当前状态包括与所述对象操纵目标相关联的物理对象的不确定性状态。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述动作序列包括预期解决所述不确定性状态的动作步骤。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个对象包括已知对象和未知对象。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述对象操纵目标包括对象再布置任务，所述对象再布置任务用于将所述多个对象中的所述至少一个对象重定位到期望的位置，并且所述动作序列包括用于将所述多个对象中的所述至少一个对象移动到所述期望的位置的至少一个动作步骤。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述通知包括视觉通知、触觉通知、或听觉通知中的至少一者。13.一种系统，包括：
至少一个物理处理器；物理存储器，所述物理存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述物理处理器执行时，使所述物理处理器：通过人工现实系统识别用户的真实世界环境中...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文，
申请(专利权)人：元平台技术有限公司，
类型：发明
国别省市：