一种智能翻曲机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能翻曲机，属于酱类食品发酵工艺过程翻曲设备技术领域，包括有车体、机架、升降机构、翻曲绞龙组件、余料收集装置和控制系统；所述车体可沿条池上的轨道行走；所述机架固定在所述车体上，并作为安装载体；所述升降机构竖直固定在所述机架上，其输出端和翻曲蛟龙组件连接，可带动所述翻曲蛟龙组件升降；所述余料收集装置位于所述车体上，所述余料收集装置在所述翻曲蛟龙组件上升至安全位置时，接取从所述翻曲蛟龙组件上滴落的余料；所述控制系统用于控制所述车体的行走定位，各机构动作的执行和信号传输，以及和车间调度系统进行通讯和数据传输。本发明专利技术提供的智能翻曲机，自动化程度高，降低了工人劳动强度，提高了翻曲效率。提高了翻曲效率。提高了翻曲效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能翻曲机


[0001]本专利技术属于酱类食品发酵工艺过程翻曲设备
，更具体地，涉及一种智能翻曲机。

技术介绍

[0002]豆瓣酱等酱类食品在生产制作过程中，需要将盐渍椒醅和甜豆瓣在条池中进行翻、晒、露的工艺发酵，以保证各项理化指标满足产品的要求。
[0003]现有技术中，大多数厂家豆瓣晒场车间的条池翻、晒作业用的翻曲机都是通过人工点动操作设备前进、后退、绞龙上升、绞龙下降、绞龙旋转等按钮来进行翻曲作业的，设备自动化程度低，工人劳动强度大，工作效率低，必须全程跟着设备来回操作才能完成翻晒任务，并且晒场车间顶部都是透明玻璃层，阳光直射，环境温度极高，尤其是夏季工人长时间在晒场操作设备有中暑的风险，且没有设置余料收集装置，曲料容易洒落至条池以外区域，不仅清理困难，还容易污染曲料发酵环境，因此，研发出完全自动无人化操作的智能翻曲机尤为重要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能翻曲机，旨在解决现有技术中翻曲机的自动化程度低、工人劳动强度大且工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能翻曲机，包括有车体、机架、升降机构、翻曲绞龙组件、余料收集装置和控制系统；
[0006]所述车体可沿条池上的轨道行走；
[0007]所述机架固定在所述车体上，并作为安装载体；
[0008]所述升降机构竖直固定在所述机架上，其输出端和所述翻曲蛟龙组件连接，可带动所述翻曲蛟龙组件升降；
[0009]所述余料收集装置位于所述车体上，所述余料收集装置在所述翻曲蛟龙组件上升至安全位置时，接取从所述翻曲蛟龙组件上滴落的余料；
[0010]所述控制系统用于控制所述车体的行走定位，各机构动作的执行和信号传输，以及和车间调度系统进行通讯和数据传输。
[0011]更进一步地，所述车体包括有驱动轮电机组件、电机同步带、主动轮组、RFID读卡器、主从动轮联动同步带、从动轮组；所述驱动轮电机组件和所述主动轮组通过所述电机同步带张紧连接，所述主动轮组和所述从动轮组之间通过所述主从动轮联动同步带张紧连接，所述驱动电机组件工作时，带动所述主动轮组和所述从动轮组同步运动；所述RFID读卡器安装在所述车体底部且靠近所述主动轮组，其用于识别条池上设置的RFID卡实现精确定位和实现各阶段需执行的翻曲动作进行信号传输。
[0012]更进一步地，所述升降机构包括有龙门架，所述龙门架通过底板固定在所述车体上，所述龙门架上竖直设有伺服电缸组件，所述伺服电缸组件的输出端连接有升降座，所述
升降座和所述翻曲绞龙组件连接，所述龙门架两侧还设有用于和所述机架固定的拉筋组件，所述龙门架上方还设有拉线编码器组件，所述拉线编码器组件的工作端和所述升降座相连，用于精确测量所述伺服电缸组件带动所述升降座升降高度。
[0013]更进一步地，所述龙门架中间设有横梁，所述伺服电缸组件的伸缩杆顶部对称设有链轮，所述链轮上均啮合有链条，所述链条端部分别与所述横梁、所述升降座固定；所述龙门架内侧设有滑槽，所述升降座外侧设有和所述滑槽对应的导轮。
[0014]更进一步地，所述翻曲蛟龙组件包括有L形安装支座，所述L形安装支座上固定有多个旋转电机，每个所述旋转电机的输出端设有翻曲绞龙。
[0015]更进一步地，所述余料收集装置包括有通过连接板固定安装在所述车体底部的直线模组，所述直线模组的滑块上固定有托盘架，所述直线模组两侧设有所述托盘架运动导向的导向流利条，所述托盘架上可拆卸设有接料托盘，所述托盘架两端还设有用于所述接料托盘安装限位的限位销。
[0016]更进一步地，所述车体上还设有用于和晾晒池轨道上的限位部进行机械限位的接近开关。
[0017]更进一步地，所述主动轮组包括有转轴，所述转轴上固定有第一带轮，所述转轴两端设有行走轮，所述转轴上贴合所述行走轮外侧设有第二带轮，所述第一带轮和所述电机同步带啮合传动，所述第二带轮和所述主从动轮联动同步带啮合传动。
[0018]更进一步地，所述翻曲绞龙包括有和所述旋转电机固定的搅拌轴，所述搅拌轴外壁设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上方设有挡料片。
[0019]更进一步地，所述主动轮组和所述从动轮组所采用的行走轮均为带特殊花纹的聚氨酯轮；所述电机同步带、所述主动轮组、所述主从动轮联动同步带和所述从动轮组均采用耐高温材料制成。
[0020]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0021](1)本专利技术提供的智能翻曲机，设有车体、机架、升降机构、翻曲绞龙组件、余料收集装置和控制系统，控制系统和车间调度系统连接，当需要进行翻曲作业时，可在车间调度系统内下达翻曲任务，智能翻曲机通过转轨车自动到达任务条池待机位，升降机构带动翻曲绞龙组件自动下降伸入曲池内，智能翻曲机沿条池上的轨道行走的同时，翻曲绞龙旋转翻料，通过FRID读卡器识别晒场池上设置的RFID卡，车体实现精准定位，并在轨道上往复运动，直至完成当前条池翻曲任务，翻曲绞龙组件缓慢正反转交替轻甩翻曲绞龙上的余料升起出池，余料收集装置的接料托盘伸出，接住滴落的曲料，通过转轨车自动行驶至下一任务条池进行相同的翻曲作业动作，无需人工操作，自动化程度高，可完全自动进行条池的翻曲作业，提高翻曲效率，无死角无洒漏，并可根据条池曲料的深度、曲料的理化特性随时调节翻曲绞龙组件的动作参数，具有通用性，有广泛的应用前景；
[0022](2)此外，设有拉线编码器组件，可精确控制翻曲绞龙组件的升降高度，并实时监测翻曲绞龙的升降高度，避免翻曲绞龙和曲池底部发生碰撞，同时，还设有接近开关，可和轨道上的限位部接触进行机械限位，避免翻曲绞龙组件运动到条池端部和池壁发生碰撞，安全性能好；
[0023](3)另外，通过直线模组带动接料架运动，并在直线模组两侧设有导向流利条，保
证接料过程顺畅，同时导向流利条起辅助支撑的作用，结构稳定可靠；接料托盘可拆卸的安装在接料架上，在方便更换接料托盘的同时，便于回收翻曲绞龙洒落的余料，降低曲料生产过程中的浪费，也可避免曲料洒落，污染曲料发酵环境；
[0024](4)而且，主动轮组、从动轮组所用的行走车轮均为带特殊花纹的聚氨酯轮，可防止晒场条池早晚湿度大致使轨道凝露车轮吸水行走打滑，行走稳定可靠；行走驱动电机同步带和主动轮组、从动轮组、主从动轮联动同步带均采用耐高温材料制成，避免晒场温度过高致其熔化，延长了智能翻曲机的使用寿命。
附图说明
[0025]图1是本专利技术提供的智能翻曲机的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术提供的智能翻曲机的车体的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术提供的智能翻曲机的升降机构的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术提供的智能翻曲机的翻曲绞龙组件的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术提供的智能翻曲机的翻曲绞龙组件的安装示意图；
[0030]图6是本专利技术提供的智能翻曲机的余料收集装置的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能翻曲机，其特征在于：包括有车体(1)、机架(2)、升降机构(3)、翻曲绞龙组件(4)、余料收集装置(5)和控制系统(6)；所述车体(1)可沿条池上的轨道行走；所述机架(2)固定在所述车体(1)上，并作为安装载体；所述升降机构(3)竖直固定在所述机架(2)上，其输出端和所述翻曲蛟龙组件(4)连接，可带动所述翻曲蛟龙组件(4)升降；所述余料收集装置(5)位于所述车体(1)上，所述余料收集装置(5)在所述翻曲蛟龙组件(4)上升至安全位置时，接取从所述翻曲蛟龙组件(4)上滴落的余料；所述控制系统(6)用于控制所述车体(1)的行走定位，各机构动作的执行和信号传输，以及和车间调度系统进行通讯和数据传输。2.如权利要求1所述的智能翻曲机，其特征在于：所述车体(1)包括有驱动轮电机组件(11)、电机同步带(12)、主动轮组(13)、RFID读卡器(14)、主从动轮联动同步带(15)、从动轮组(16)；所述驱动轮电机组件(11)和所述主动轮组(13)通过所述电机同步带(12)张紧连接，所述主动轮组(13)和所述从动轮组(16)之间通过所述主从动轮联动同步带(15)张紧连接，所述驱动电机组件(11)工作时，带动所述主动轮组(13)和所述从动轮组(16)同步运动；所述RFID读卡器(14)安装在所述车体(1)底部且靠近所述主动轮组(13)，其用于识别条池上设置的RFID卡实现精确定位和实现各阶段需执行的翻曲动作进行信号传输。3.如权利要求1所述的智能翻曲机，其特征在于：所述升降机构(3)包括有龙门架(31)，所述龙门架(31)通过底板(312)固定在所述车体(1)上，所述龙门架(31)上竖直设有伺服电缸组件(32)，所述伺服电缸组件(32)的输出端连接有升降座(33)，所述升降座(33)和所述翻曲绞龙组件(4)连接，所述龙门架(31)两侧还设有用于和所述机架(2)固定的拉筋组件(34)，所述龙门架(31)上方还设有拉线编码器组件(35)，所述拉线编码器组件(35)的工作端和所述升降座(33)相连，用于精确测量所述伺服电缸组件(32)带动所述升降座(33)升降高度。4.如权利要求3所述的智能翻曲机，其特征在于：所述龙门架(31)中间设有横梁(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志江，付百玲，万攀，杨光强，曹亦强，彭亚，贺云川，谢晔，王周波，任伟，侯沼全，宋凯，刘汉阳，夏西，汤宇恒，高全叶，陆锐，王小龙，陶凯，龙令，王瑞，杨睿，张会华，陈家帆，张梁，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶集团有限公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：