【技术实现步骤摘要】
一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置
[0001]本专利技术涉及卫星定位
，尤其涉及一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置。
技术介绍
[0002]在如今，导航已经成为人们必不可少的出行工具，如今的车载地图导航是依靠车载定位系统对车辆先进行定位，然后根据车辆定位来规划路线实现的，而车载定位系统对车辆进行定位需要通过卫星信号接收器来搜索卫星的星历数据，即为搜星，并经过一系列算法对搜索到的星历数据进行计算，得到定位结果。
[0003]但如今的车载定位系统在冷启动时，冷启动的概念是车载定位系统清空了所有历史数据并重启的过程，也可以是车载定位系统中的无效历史数据已经超过了指定时间，在这种情况下搜星所需要的时间较长，也会延长车载定位系统得到定位结果的时间。因此如今的车载定位系统在冷启动的情况下得到车辆定位的效率低下。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置，主要目的是为了在车载定位系统冷启动的情况下减少搜星时间，从而提升得到车辆定位的效率。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车载定位系统的车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：基于移动网络在星历数据云服务器中获取基础星历数据，所述基础星历数据是在车载定位系统中的无效定位数据超过指定时间时获取到的数据，所述星历数据云服务器中的基础星历数据在满足车载定位系统算法初始化的时间间隔内进行更新；将所述基础星历数据注入至车载定位芯片；在所述基础星历数据注入至车载定位芯片成功后，通过卫星信号接收器获取到多个第一实时星历数据；基于所述多个第一实时星历数据得到车辆当前定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一实时星历数据得到车辆当前定位信息，包括：在所述多个第一实时星历数据中筛选出指定数量的目标星历数据，所述目标星历数据的信噪比大于指定数值；将所述目标星历数据注入至车载定位芯片，并利用指定定位算法对所述指定数量的目标星历数据进行计算，得到车辆当前定位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述基础星历数据注入至车载定位芯片后，所述方法还包括：检测所述基础星历数据是否成功注入至车载定位芯片；若未成功，则检测移动网络状态是否正常；若正常，则重新获取所述基础星历数据，并重新将所述基础星历数据注入至所述车载定位芯片。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重新将所述基础星历数据注入至所述车载定位芯片，包括：在指定次数内，重新将所述基础星历数据注入至所述车载定位芯片；若在指定次数内，未成功将所述基础星历数据注入至所述车载定位芯片，则停止注入。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在停止注入后，所述方法还包括：通过卫星信号接收器获取到多个第二实时星历数据；基于所述多个第二实时星历数据得到车辆当...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺俊，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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