本发明专利技术公开了一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，包括外壳：转轴模块，其两端分别转动连接于外壳两侧；挡板门，其边缘分别于与转轴模块固定连接，并能够嵌合于外壳内；驱动模块，其设置有两个，分别与转轴模块连接，用于驱动转轴模块转动；控制模块，其与驱动模块电信号连接，用于控制驱动模块工作和挡板门的动作；本发明专利技术根据挡板在工艺系统的力矩分配，将挡板的控制连动杆分为两个部分，使用两个执行器控制，两个执行器才用相同力矩，一个控制指令，保证同时动作同时到位，在一个不到位的情况下，可确保其中一个关闭，从而达到降低事故发生率、发生故障时的及时警报、针对不同工作状态，自动应用不同的动作以及增加开关挡板门的速度。挡板门的速度。挡板门的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置
[0001]本专利技术涉及引风机挡板门
，更具体的是涉及一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置。
技术介绍
[0002]引风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。引风机的工作原理与透平压缩机基本相同，只是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理；挡板门分为方形关闭挡板门和圆形关闭挡板门；根据驱动方式可分为手动关闭挡板门、电动关闭挡板门和气动关闭挡板门；根据制造工艺可分为铸造式关闭挡板门和焊接式关闭挡板门；根据材质可分为铸铁关闭挡板门、碳钢关闭挡板门、不锈钢关闭挡板门和镍基合金关闭挡板门；其主要由框架、叶片、密封片、主轴、轴承、轴封、曲柄连杆机构、执行机构(选购件)等几部分组成；在应用于引风机时，挡板门需要确保挡板门关闭时其前后的密封率可达99％以上，密封性能良好、无外泄、耐高温；
[0003]现有技术中，引风机等大型挡板控制，传动杆过长，执行器在运行中长期不动作，容易出现卡壳，甚至在事故状态下不能关闭，造成事故扩大。
技术实现思路
[0004]本专利技术根据挡板在工艺系统的力矩分配，将挡板的控制连动杆分为两个部分，使用两个执行器控制，两个执行器才用相同力矩，一个控制指令，保证同时动作同时到位，在一个不到位的情况下，可以确保其中一个关闭，降低事故发生率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，其特征在于，包括外壳：
[0007]转轴模块，其设置有两个，其两端分别转动连接于所述外壳两侧；
[0008]挡板门，其设置有两个，其边缘分别于与所述转轴模块固定连接，并能够嵌合于所述外壳内；
[0009]驱动模块，其设置有两个，分别与所述转轴模块连接，用于驱动所述转轴模块转动；
[0010]控制模块，其与所述驱动模块电信号连接，用于控制所述驱动模块工作和挡板门的动作。
[0011]优选的，在上述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置中，所述外壳包括：
[0012]边框，其固定连接于所述引风机入口处，所述边框与引风机入口密闭连接；所述边框包括上下框和左右框，所述上下框高于所述左右框；所述左右框表面设置有密封条，用于密封所述挡板门和所述边框间的空隙；两个所述密封条上均开有小孔；
[0013]分隔板，其设置于所述边框内，其两端与所述边框的上下框密闭连接；所述分隔板将所述边框平均分割为双门状；
[0014]轴承架，其设置有四个，分别固定连接于所述上下框的两端；所述轴承架中心处开有轴承孔，所述轴承孔内部固定安装轴承；沿所述左右框方向的所述轴承架相对安装；
[0015]压力传感器，设置有两个，分别安装于所述密封条的小孔内，用于检测所述挡板门与所述边框的嵌合程度。
[0016]优选的，在上述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置中，所述转轴模块包括：
[0017]转动轴，设置有两个，其两端分别与相对安装的所述轴承架的所述轴承固定连接；
[0018]固定件一，其设置有多个，均水平固定与所述转动轴表面，用于与所述挡板门连接；
[0019]传动齿轮一，设置有两个，其分别固定连接于所述转动轴的顶端。
[0020]优选的，在上述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置中，所述挡板门与所述转动轴通过所述固定件一固定连接，使所述挡板门能够随所述转动轴转动，嵌合或远离所述外壳。
[0021]优选的，在上述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置中，所述驱动模块设置有两个，均包括：
[0022]驱动电机，其通过固定件二固定连接于所述传动齿轮一处的边框上；所述驱动电机输出端朝向所述传动齿轮一；
[0023]传动齿轮二，其与所述驱动电机的输出端固定连接，并与所述传动齿轮一啮合，通过所述驱动电机输出端旋转，带动所述传动齿轮二旋转，从而带动旋转齿轮一和所述转动轴旋转。
[0024]优选的，在上述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置中，所述控制模块包括：
[0025]执行单元，其与两个所述驱动电机电连接，并与所述压力传感器信号连接，用于控制所述驱动电机的工作负荷并根据执行结果生成结果指令；
[0026]终端，其与所述执行单元电信号连接，用于接收所述执行单元生成的结果指令；
[0027]指令单元，其与是执行单元电信号连接，用于根据管理人员的需求生成相应工作指令，并将工作指令方送至所述执行单元，所述执行单元根据该指令做出相应的动作，并生成结果指令，方送至所述终端。
[0028]优选的，在上述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置中，所述指令单元生成指令的过程包括：
[0029]当所述引风机需要启动时，所述指令单元生成一级指令并将所述一级指令方送至所述执行单元；
[0030]当所述引风机的负荷达到指定范围时，所述指令单元生成二级指令并将所述二级指令方送至所述执行单元；
[0031]当所述引风机发生故障时时，所述指令单元生成三级指令并将所述三级指令方送至所述执行单元；
[0032]所述执行单元接收所述压力传感器的压力数据A，根据压力数据A判断挡板门是否
关闭，预设压力矩阵A0，设定A0(A1，A2)，其中，A1为第一预设压力值，A2为第二预设压力值，且A1<A2；
[0033]当所述执行单元接收到一级指令时，驱动两个所述驱动电机同步正向工作，关闭挡板门；当关闭过程结束后，两侧的压力传感器检测到的压力数据A≥A2时，对所述驱动电机进行制动，并向所述终端发送完成指令；当关闭过程结束后，任意一侧的压力传感器检测到的压力数据A<A2时，对所述驱动电机进行制动，并向所述终端发送故障指令；
[0034]当所述执行单元接收到二级指令时，驱动两个所述驱动电机同步反向工作，开启挡板门；当开启过程结束后，两侧的压力传感器检测到的压力数据A<A1时，对所述驱动电机进行制动，并向所述终端发送完成指令；当开启过程结束后，任意一侧的压力传感器检测到的压力数据A>A1时，对所述驱动电机进行制动，并向所述终端发送故障指令；
[0035]当所述执行单元接收到三级指令时，驱动两个所述驱动电机同步正向工作，关闭挡板门；当关闭过程结束后，两侧的压力传感器检测到的压力数据A≥A2时，对所述驱动电机进行制动，并向所述终端发送完成指令；当关闭过程结束后，任意一侧的压力传感器检测到的压力数据A<A2时，对所述驱动电机进行制动，并向所述终端发送故障指令。
[0036]本专利技术的技术效果是：根据挡板在工艺系统的力矩分配，将挡板的控制连动杆分为两个部分，使用两个执本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，其特征在于，包括外壳：转轴模块，其设置有两个，其两端分别转动连接于所述外壳两侧；挡板门(1)，其设置有两个，其边缘分别于与所述转轴模块固定连接，并能够嵌合于所述外壳内；驱动模块，其设置有两个，分别与所述转轴模块连接，用于驱动所述转轴模块转动；控制模块，其与所述驱动模块电信号连接，用于控制所述驱动模块工作和挡板门(1)的动作。2.根据权利要求1所述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，其特征在于，所述外壳包括：边框(2)，其固定连接于所述引风机入口处，所述边框(2)与引风机入口密闭连接；所述边框(2)包括上下框(201)和左右框(202)，所述上下框(201)高于所述左右框(202)；所述左右框(202)表面设置有密封条(13)，用于密封所述挡板门(1)和所述边框(2)间的空隙；两个所述密封条(13)上均开有小孔；分隔板(3)，其设置于所述边框(2)内，其两端与所述边框(2)的上下框(201)密闭连接；所述分隔板(3)将所述边框(2)平均分割为双门状；轴承架(4)，其设置有四个，分别固定连接于所述上下框(201)的两端；所述轴承架(4)中心处开有轴承孔，所述轴承孔内部固定安装轴承(401)；沿所述左右框(202)方向的所述轴承架(4)相对安装；压力传感器(5)，设置有两个，分别安装于所述密封条(13)的小孔内，用于检测所述挡板门(1)与所述边框(2)的嵌合程度。3.根据权利要求2所述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，其特征在于，所述转轴模块包括：转动轴(6)，设置有两个，其两端分别与相对安装的所述轴承(401)架(4)的所述轴承(401)固定连接；固定件一(7)，其设置有多个，均水平固定与所述转动轴(6)表面，用于与所述挡板门(1)连接；传动齿轮一(8)，设置有两个，其分别固定连接于所述转动轴(6)的顶端。4.根据权利要求3所述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，其特征在于，所述挡板门(1)与所述转动轴(6)通过所述固定件一(7)固定连接，使所述挡板门(1)能够随所述转动轴(6)转动，嵌合或远离所述外壳。5.根据权利要求3所述的一种用于大型挡板门的分力矩多执行器控制装置，其特征在于，所述驱动模块设置有两个，均包括：驱动电机(9)，其通过固定件二(11)固定连接于所述传动齿轮一(8)处的边框(2)上；所述驱动电机(9)输出端朝向所述传动齿轮一(8)；传动齿轮二(10)，其与所述驱动电机(9)的输出端固定连接，并与所述传动齿轮一(8)啮合，通过所述驱动电机(9)输出端旋转，带动所述传动齿轮二(10)旋转，从而带...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍教旗，郭仁龙，蔡博博，储怡芳，李之昆，薛东，
申请(专利权)人：华能曲阜热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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