收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质，该方法包括：根据收割机的机型，确定所述收割机对应的转速部件；获取所述转速部件工作时的转速；当所述转速不小于预设的转速，控制所述收割机自动切换至视频监控界面并显示。通过转速部件的转速和预设的转速，自动判断视频监控界面的切换时机，在不增加任何成本基础上，增加功能，降低机手操作负担，提高了作业可靠、稳定、安全性能。安全性能。安全性能。

【技术实现步骤摘要】
收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及收割机
，具体而言，本专利技术涉及收割机视频监控自动切换方法、系统、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]谷物联合收割机是农业田间作业的大型收获机械，目前我国收获机多以机械控制为主，自动化水平较弱，其中在田间作业过程中，
[0003]视频监控界面需要手动点击智能显示终端或显示屏上按键切换到视频界面，增加了机手的操作负担，同时倒车界面只能在挂接倒档后才自动切换，切换存在3S的时间差，机手需观察情况后再完成倒车，增加了作业时间。如若机手不观察后视情况直接倒车，可能会撞到在车后捡拾谷物的人，发生安全事故。
[0004]由此，现有收割机采用手动切换视频监控界面，倒车界面只能在挂接倒档后才自动切换，切换存在3S的时间差。同时倒车界面只能在挂接倒档后才自动切换，切换存在3S的时间差，机手需观察情况后再完成倒车，增加了作业时间。如若机手不观察后视情况直接倒车，可能会撞到在车后捡拾玉米的人，发生安全事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收割机视频监控自动切换方法，其特征在于，包括以下步骤：根据收割机的机型，确定所述收割机对应的转速部件，所述转速部件为升运器、剥皮机、苞叶搅龙、压送器、苞叶切碎器和茎秆切碎刀轴中的任一项；获取所述转速部件工作时的转速；当所述转速不小于预设的转速，控制所述收割机自动切换至视频监控界面并显示，所述视频监控界面包括倒车界面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述转速部件的转速，包括：获取通过所述收割机的转速传感器获取的所述转速部件的频率；根据所述频率，确定所述转速部件的转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率，确定所述转速部件的转速，包括：根据所述频率和第一公式，确定所述转速部件的转速，其中，所述第一公式为：其中，n为转速，f为转速部件每秒的脉冲数，p为频率。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述视频监控界面还包括果穗箱装粮画面，所述方法还包括：在显示所述倒车画面的同时，分屏显示所述收割机的果穗箱装粮画面。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述转速。6.一种收割机视频监控自动切换系统，其特征在于，包括：控制器、智能显示终端、转速传感器、线束和摄像头，所述控制器通过所述线束分别与所述智能显示终端、转速传感器和摄像头连接；所述转速传感器安装在所述收割机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，谭玉娟，郑俊青，郭昆，赵阳，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：