用于对传感器信号滤波的方法和用于通过对传感器信号滤波来操控执行器的设备技术

技术编号:37962947 阅读:32 留言:0更新日期:2023-06-30 09:38
提出一种用于对传感器信号进行滤波的方法,其具有多个不同的步骤。提供一个离散时间传感器信号作为输入信号,通过利用离散时间滤波器在时域中对输入信号进行连续滤波来产生一个输出信号,所述滤波器针对输入信号的相应值执行以下滤波步骤:将输入信号的指定时间索引的指定信号值与该输入信号的两个另外的信号值进行比较,其中所述两个另外的信号值中的第一信号值在时间上位于指定信号值之前,并且所述另外的信号值的第二信号值在时间上位于指定信号值之后,以及通过一个取决于由所述两个另外的信号值构成的值区间的新值替代输出信号中的指定信号值。信号中的指定信号值。信号中的指定信号值。

【技术实现步骤摘要】
用于对传感器信号滤波的方法和用于通过对传感器信号滤波来操控执行器的设备


[0001]本专利技术涉及一种用于对传感器信号进行滤波的方法并且还涉及一种用于通过对传感器信号进行滤波操控执行器的设备。

技术介绍

[0002]为了在技术物理领域里掌握状态或者检测事件,通常通过一个传感器检测传感器信号并对其进行滤波,例如用以减少传感器信号中的噪声干扰和/或脉冲干扰。
[0003]作为滤波方法,离散时间滤波器是众所周知的。简单的滤波器在这种情况下例如是一个所谓的中值滤波器或者均值滤波器或者算术均值滤波器。
[0004]在时域中的这种离散时间滤波方法中,通过将多个离散时刻的多个输入值相互算术组合,为指定时间索引(time index)求出一个用于输出信号的新输出值,以求出所述输出信号在所述一个离散时刻的输出值。
[0005]这样确定的输出信号然后例如可以用于检测事件。例如,在通过一个压力传感器检测传感器信号时能够检测到超过一个指定的压力值的情况。于是,优选在这样的情况中或者在检测这样的事件时,可以操控一个执行器,以便在物理
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对传感器信号进行滤波的方法,其包括:

提供离散时间传感器信号(ZS)作为输入信号(ES),

通过利用离散时间滤波器(ZF)在时域中对输入信号(ES)进行连续滤波来产生输出信号(AS),所述滤波器针对输入信号(ES)的相应值执行以下滤波步骤:ο将输入信号(ES)的指定时间索引的指定信号值(BW)与该输入信号(ES)的两个另外的信号值(VW,NW)进行比较,其中所述两个另外的信号值(VW,NW)中的第一信号值(VW)在时间上位于所述指定信号值(BW)之前,并且所述另外的信号值(VW,NW)中的第二信号值(NW)在时间上位于所述指定信号值(BW)之后,ο在所述指定信号值(BW)位于通过所述两个另外的信号值(VW,NW)构成的值区间内的情况中,不变地保留在所述指定时间索引上的所述指定信号值(BW),ο在所述指定信号值(BW)不在由所述两个另外的信号值(VW,NW)构成的值区间内的情况中,通过新值替代输出信号中的所述指定信号值(BW)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:基于所述两个另外的信号值(VW,NW)确定所述新值(NW)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:将所述新值(NEW)确定为所述两个另外的信号值(VW,NW)的平均值。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:将所述新值(NEW)选为所述两个另外的信号值(VW,NW)中的一个信号值,所述指定值(BW)相对于该一个信号值具有较小的偏差。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:根据

所述两个另外的信号值中的一个信号值(VW),所述指定值(BW)相对于该一个信号值具有较小的偏差(AW1),

和所述指定信号值(BW)与所述两个另外的信号值中的所述一个信号值(VW)的差(AW1)确定所述新值(NW1)。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:根据

所述两个另外的信号值中的一个信号值(VW),所述指定值(BW)相对于该一个信号值具有较小的偏差(AW1),和

所述指定信号值(BW)与所述两个另外的信号值中的所述一个信号值(VW)的差(AW1),和

修正值(KO)确定所述新值(NEW2)。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述两个另外的信号值(VW,NW)相对于所述指定信号值(BW)分别具有相同的时间间隔。8.根据权利要求1所述的方法,其包括

在第一滤波阶段中将权利要求1中的离散时间滤波器(ZF)应用于输入信号(ES),以产生输出信号(AS),

提供所述第一滤波阶段(ZF)的输出信号(AS)作为第二滤波阶段(Z...

【专利技术属性】
技术研发人员:F
申请(专利权)人:欧蒙医学实验诊断股份公司
类型:发明
国别省市:

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