一种直线与旋转复合运动电机制造技术

本发明专利技术公开了一种直线与旋转复合运动电机，包括直线电机模块、旋转电机模块和电机轴；所述直线电机模块的定子部分和旋转电机模块的定子部分固定连接，所述直线电机模块的动子部分和旋转电机模块的动子部分同轴设置并分别与电机轴装配；所述直线电机模块的动子部分与电机轴之间通过转动轴承实现轴向固定且周向转动装配，所述旋转电机模块的动子部分与电机轴之间通过滑套组件周向固定且轴向滑动装配。本发明专利技术的一种直线与旋转复合运动电机结构紧凑，可以同时实现包含直线运动和旋转运动给的复合运动，通过对直线和旋转运动的惯性进行解耦，显著地改善电机动态性能，可以用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合。同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合。同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种直线与旋转复合运动电机


[0001]本专利技术涉及一种直线与旋转复合运动电机，属于特种电机


技术介绍

[0002]直线电机也称线性电机，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。由于直线电机基于近乎理想的进给传动方式，直线电机渐渐取代了传统的旋转电机驱动的进给装置，以先驱之姿超越了其他伺服电机而广泛应用于多个领域中并得到了快速的发展。
[0003]但是随着工业发展越来越精细化，越来越多的工业加工机械臂设备需要同时具备多种自由度的应用场合，这其中就包括了需要同时满足直线运动和旋转运动的直线与旋转复合运动。分别采用直线电机和旋转电机可以实现加工设备的旋转和直线进给，两种不同电机的结合使用不仅仅是简单的结构叠加，还需要对设备其他工业结构和控制方式进行适应设计，这无疑使设备结构设计更复杂，并且增加设备的设计成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：针对采用多电机实现直线与旋转复合运动存在的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线与旋转复合运动电机，其特征在于：包括直线电机模块（10）、旋转电机模块（20）和电机轴（30）；所述直线电机模块（10）的定子部分和旋转电机模块（20）的定子部分固定连接，所述直线电机模块（10）的动子部分和旋转电机模块（20）的动子部分同轴设置并分别与电机轴（30）装配；所述直线电机模块（10）的动子部分与电机轴（30）之间通过转动轴承（33）实现轴向固定且周向转动装配，所述旋转电机模块（20）的动子部分与电机轴（30）之间通过滑套组件（34）周向固定且轴向滑动装配。2.根据权利要求1所述的一种直线与旋转复合运动电机，其特征在于：所述直线电机模块（10）为筒型永磁直线同步电机，其中，直线电机初级绕组（12）通过直线电机初级铁芯（11）固定绕装在直线电机定子外筒（17）内壁，并通过直线电机定子内筒（16）封装形成容纳直线电机动子轴向滑动的筒型空间，直线电机动子基座（14）滑动装配在直线电机定子内筒（16）内，其外周壁上绕装有直线电机次级永磁体（13），所述电机轴（30）通过转动轴承（33）与直线电机动子基座（14）装配。3.根据权利要求2所述的一种直线与旋转复合运动电机，其特征在于：所述直线电机动子基座（14）为圆筒结构，所述电机轴（30）通过转动轴承（33）转动装配于圆筒内壁，所述直线电机次级永磁体（13）沿圆筒外周壁采用N
‑
S磁极排列顺序交替排布，或采用Hallbach排布方式，所述直线电机动子基座（14）的圆筒外周壁两端部设有与直线电机定子内筒（16）滑动装配的直线电机动子端滑套（15）。4.根据权利要求3所述的一种直线与旋转复合运动电机，其特征在于：所述直线电机模块（10）内设有对电机轴（30）的直线移动位置进行监测的直线位置检测编码器（18），所述直线位置检测编码器（18）为霍尔位置检测编码器、磁栅尺或光栅尺。5.根据权利要求1所述的一种直线与旋转复合运动电机，其特征在于：所述旋转电机模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：年佳，张江华，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：