一种水下机器人水密舱的漏水检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，涉及机器人水密舱漏水检测技术领域，包括堵漏王修补层，其设置在所述内部主体壳的内侧，所述堵漏王修补层的内部设置有内嵌板，所述内嵌板的外部安装有导热板，所述导热板与内嵌板固定连接，所述导热板的外部安装有接触传热壳，所述接触传热壳与内部主体壳之间设置有压缩空气，该装置通过设置堵漏王修补层可以使水下机器人长期在水下作业，水下机器人水密舱主体和接触传热壳被水腐蚀破时，水与堵漏王修补层接触，堵漏王修补层能遇水凝固，堵住破损处，实现自我修复，增强装置的使用效果，避免水与电子设备接触，防止电子设备损坏。防止电子设备损坏。防止电子设备损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人水密舱的漏水检测装置


[0001]本专利技术涉及机器人水密舱漏水检测
，具体为一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人通常配备有水密舱，水下机器人水密舱中装载着水下电源转换，通信，控制，信息处理等重要的电子设备，是保证水下机器人水下正常作业的重要部件，故而水下机器人水密舱的密封防水性能是极为重要的。
[0003]但是，现有的水下机器人长期在水下进行潜水作业，由于水下机器人长期与水接触导致，水下机器人中的水密舱长期泡在水里，导致水下机器人水密舱容易受到水的腐蚀，导致外界水进入水下机器人水密舱中，造成水下机器人水密舱中的电子设备损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的水下机器人长期在水下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括内部主体壳（1），其特征在于：堵漏王修补层（2），其设置在所述内部主体壳（1）的内侧，所述堵漏王修补层（2）的内部设置有内嵌板（3），所述内嵌板（3）的外部安装有导热板（4），所述导热板（4）与内嵌板（3）固定连接，所述导热板（4）的外部安装有接触传热壳（5），所述接触传热壳（5）与内部主体壳（1）之间设置有压缩空气；内部隔离壳（7），其设置在所述堵漏王修补层（2）的内部，所述内部隔离壳（7）内部上端的一侧安装有工作壳（11），所述工作壳（11）内部的一侧安装有高压气罐（15），所述工作壳（11）内部的另一侧安装有微型气泵（16），所述微型气泵（16）的输入端与高压气罐（15）的输出端通过管道连接，所述微型气泵（16）的输出端安装有第一连接管（17），所述第一连接管（17）的一端安装有电磁阀（18），所述电磁阀（18）的上端安装有第二连接管（19）。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述内部主体壳（1）的一侧安装有导线引出筒（12），所述导线引出筒（12）与内部主体壳（1）固定连接，所述导线引出筒（12）的内部设置有防脱密封台（21），所述防脱密封台（21）与导线引出筒（12）固定连接，所述防脱密封台（21）的内部设置有热熔胶（13），所述热熔胶（13）与防脱密封台（21）胶接连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述工作壳（11）内部并且位于高压气罐（15）与微型气泵（16）之间安装有单片机（20），所述单片机（20）与工作壳（11）固定连接，所述内部隔离壳（7）内部下端的一侧安装有气压传感器（22），所述气压...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华杰，
申请(专利权)人：以梦为马沈阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：