一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法，折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本发明专利技术中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。最大限度的降低作业空间的浪费。最大限度的降低作业空间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于搬运机器人
，涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。
[0003]目前，大多数AGV搬运机器人实际上是运输机器人，即需要将工件用起吊装备或人工将工件从平台或地面搬到运输机器人上或运输机器人的托盘上，再由运输机器人运送到指定地点，可实现无人化运输；该搬运技术一般需要两种以上的工装对工件进行作业，而且对工件也有提升高度要求，特别是重型产品的搬运还需要重型起吊设备，必须将工件搬运到超过运输机器人高度，然后到指定地点后还需吊运装备卸载下来，其问题主要在于效率低，作业量大，重复劳动多，吊运高度大，还不能与装配中的位置匹配。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式AGV搬运机器人，其特征在于：包括折叠式连接架、以及分别连接于所述折叠式连接架两端的两个支撑架；两个所述支撑架均设于所述折叠式连接架的下方，与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；所述支撑架的下方设有驱动支撑架移动的支撑轮与舵轮，所述舵轮与支撑架转动连接，用于支撑架的转向控制；两个所述支撑架之间还设有起升机构，所述起升机构滑动设于所述折叠式连接架下方，用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个所述支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。2.根据权利要求1所述的折叠式AGV搬运机器人，其特征在于：所述折叠式连接架包括支撑体、调节螺母、调节丝杆；所述支撑体有两个，分别固定设于两个支撑架上，其中一个支撑体上固定设有所述调节螺母，所述调节丝杆一端与所述调节螺母螺纹配合，另一端转动设于另一个支撑体上，通过转动调节丝杆改变两个支撑体的间距。3.根据权利要求2所述的折叠式AGV搬运机器人，其特征在于：所述支撑体包括连接座、横梁；所述连接座与支撑架固定连接，所述横梁一端固定设于所述连接座上，所述横梁上设有用于安装所述直升式起吊装置的安装孔；两个连接座上的横梁之间滑动连接，且其中一个横梁上设有导轨，所述起升机构滑动设于所述导轨上。4.根据权利要求3所述的折叠式AGV搬运机器人，其特征在于：所述导轨以及设置有导轨的横梁的长度均大于两个连接座之间的最大间距的一半。5.根据权利要求3所述的折叠式AGV搬运机器人，其特征在于：两个所述连接座之间还设有连接板，两个连接座与连接板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学忠，邱响林，王军发，张凌，田乐意，阮绍刚，陈航，陈龙，肖聪，蒋开勇，李淑健，王伟，褚立虎，田华军，李勇，湛江，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：