【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构
[0001]本专利技术涉及用于车辆检测的自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构。
技术介绍
[0002]随着汽车工业技术的迅猛发展，对于汽车驾驶过程中的安全性和可靠性的要求也越来越高，因此这就需要汽车制造企业进行大量的安全性、稳定性以及耐久性试验来提高汽车的各项技术指标。
[0003]随着汽车试验要求的不断提升，有些试验环境或试验规范驾驶员无法完成或者在试验过程中具有一定的危险性，因此就需要采用自动驾驶机器人来代替驾驶员完成试验工作。相对于试验驾驶员，自动驾驶机器人在汽车试验中具有很明显的优势，主要表现在其具有测试结果重复性好、疲劳耐久性强、高精度的控制性等，特别是道路耐久自动驾驶机器人，其具有的环境感知和识别系统很大程度上提高了耐久测试得自动化程度，可替代驾驶员完成危险性、疲劳性、特殊规范的驾驶试验，为驾驶员的安全和试验结果的精确性提供了保证。
[0004]现有的自动驾驶机器人的换挡机构只适用于换挡形式为普通挡杆式的车型，而对于换挡形式为怀挡...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：包括R/D挡换挡模组（2）、N挡换挡模组（3）、P挡驱动模组（4）及挡杆拨叉组件（5）；所述R/D挡换挡模组（2）包括R/D挡换挡模组底板（201）、R/D挡换挡驱动件（202）及N挡换挡模组连接件（203），所述R/D挡换挡驱动件（202）安装于所述R/D挡换挡模组底板（201）上、并驱动所述N挡换挡模组连接件（203）沿X方向移动，所述X方向平行于怀挡挡杆向R挡或D挡移动的方向；所述N挡换挡模组（3）包括N挡换挡模组底板（301）、N挡换挡驱动件（302）及挡杆拨叉组件连接件（303），所述N挡换挡模组底板（301）与所述N挡换挡模组连接件（203）连接，所述N挡换挡驱动件（302）安装于所述N挡换挡模组底板（301）上、并驱动所述挡杆拨叉组件连接件（303）沿Y方向移动，所述Y方向平行于怀挡挡杆向N挡移动的方向；所述P挡驱动模组（4）包括P挡换挡驱动件（401）及P挡按键端头（402），所述P挡换挡驱动件（401）安装于所述N挡换挡模组底板（301）上，所述P挡换挡驱动件（401）驱动所述P挡按键端头（402）移动并按动怀挡挡杆上的P挡按键；所述挡杆拨叉组件（5）与所述挡杆拨叉组件连接件（303）连接、并直接带动怀挡挡杆运动。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述挡杆拨叉组件（5）包括拨叉固定座（501）、拨叉调节竖板（502）、拨叉横支板（503）及拨叉侧向挡板（504），所述拨叉固定座（501）的一端与所述挡杆拨叉组件连接件（303）连接、另一端与所述拨叉调节竖板（502）连接，所述拨叉横支板（503）安装于所述拨叉调节竖板（502）上，所述拨叉横支板（503）上且在怀挡挡杆左右两侧的位置分别设有所述拨叉侧向挡板（504），所述拨叉横支板（503）及各所述拨叉侧向挡板（504）共同构成U形槽状结构。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述拨叉调节竖板（502）上开设有滑动槽口A以及直线长圆孔A，所述拨叉固定座（501）的另一端形成有插接部，所述拨叉固定座（501）的插接部插入至所述拨叉调节竖板（502）的滑动槽口A中、并通过穿过所述直线长圆孔A的手拧螺钉A与所述拨叉调节竖板（502）固定。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述R/D挡换挡驱动件（202）通过R/D挡换挡驱动件安装座（204）安装于R/D挡换挡模组底板（201）上，所述R/D挡换挡模组底板（201）上还设有轴承座A（205），所述轴承座A（205）与所述R/D挡换挡驱动件安装座（204）之间转动设有R/D挡换挡驱动丝杠（206），所述N挡换挡模组连接件（203）上设有与所述R/D挡换挡驱动丝杠（206）螺纹连接的螺母座A，所述R/D挡换挡驱动丝杠（206）由所述R/D挡换挡驱动件（202）带动转动。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于：所述轴承座A（205）与所述R/D挡换挡驱动件安装座（204）之间还设有若干个导向杆A（207），各所述导向杆A（207）分别穿过所述N挡换挡模组连接件（203）。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹治，赵鹏飞，齐明，皇甫丽影，董鼎光，李梦琪，张威，吴聪，赵威，李云鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。