用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器技术方案

本申请涉及一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器。所述控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，在虚拟驾驶模式中使得车内乘员感知到虚拟驾驶环境，所述虚拟驾驶环境相对于真实驾驶环境引入虚拟变化。第一处理器还配置为接收车内乘员的切换到虚拟驾驶模式的第一交互操作，响应于接收到所述第一交互操作，启用所述车辆中的第一感知组件以呈现对应的虚拟驾驶环境，使得所述虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。本申请能够在保证驾驶安全的前提下，提高车辆的乘员在开车、乘车时的丰富度、趣味性和体验感。趣味性和体验感。趣味性和体验感。

【技术实现步骤摘要】
用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器


[0001]本申请涉及车辆的控制
，更具体地，涉及一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶、智能座舱等技术的发展，车辆的乘员可能希望在保证安全的情况下，增添开车、乘车的丰富度、趣味性和体验感。目前部分车辆仅限于在HUD、AR
‑
HUD上进行以车辆配置参数和行驶数据为主的虚拟图像的呈现，或者，利用诸如VR智能眼镜等头戴式设备向用户提供以视觉为主的虚拟场景的展示。然而，现有技术尚不能为乘员提供与车辆内外真实驾驶环境紧密关联的全方位感知的虚拟驾驶体验，也无法根据乘员的需求和偏好进行各种风格的虚拟驾驶场景的随心切换。

技术实现思路

[0003]提供了本申请以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]需要一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器，其为车辆提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，使得车辆内的乘员能够体验与真实驾驶环境相比具有虚拟变化的虚拟驾驶模式，从而提高开车、乘车的丰富度、趣味性和体验感。
[0005]根据本申请的第一方案，提供一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统，该控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，在虚拟驾驶模式中，行驶中的车辆根据驾驶者发出的驾驶操纵指令而运行，使得车内乘员感知到根据所述车辆的运行而变化的虚拟驾驶环境，所述虚拟驾驶环境相对于真实驾驶环境引入虚拟变化，所述虚拟变化通过在车内乘员感知真实驾驶环境的途径上呈现虚拟内容来至少部分阻断车内乘员感知真实驾驶环境；接收车内乘员的切换到虚拟驾驶模式的第一交互操作，响应于接收到所述第一交互操作，启用所述车辆中的第一感知组件以呈现对应的虚拟驾驶环境，使得所述虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。
[0006]根据本申请的第二方案，提供一种服务器，该服务器与具有自动驾驶功能的车辆的控制系统进行信息交互，包括第二接口和第二处理器，所述第二接口配置为经由所述控制系统的第一接口获取所述车辆的至少包括车辆位置和行驶速度在内的动态行驶信息；经由所述第一接口，向所述控制系统传输所述车辆当前位置的周边虚拟驾驶环境的相关数据；所述第二处理器配置为基于所接收的所述车辆的动态行驶信息，以及其他车辆的动态行驶信息，生成设置地区的虚拟世界。
[0007]利用根据本申请各个实施例的具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器，能够为车辆提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，使得车辆内的乘员不仅能够在真实驾驶模式中感知真实驾驶环境，还能够切换到虚拟驾驶模式，在虚拟驾驶模式中，通过车辆中的感知组件来体验与真实驾驶环境相比具有虚拟变化的虚拟驾驶环境，使得开车、乘车时具有更
丰富的体验，增加驾乘的趣味性。
[0008]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0010]图1示出根据本申请实施例的用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统及其部分周边组件的说明性逻辑块（illustrative logical block，简称ILB）的示意图。
[0011]图2示出根据本申请实施例的具有自动驾驶功能的车辆切换到虚拟驾驶模式时的示意图。
[0012]图3示出根据本申请实施例的用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统及其部分周边组件的ILB的另一示意图。
[0013]图4示出根据本申请实施例的服务器及其部分周边组件的ILB的示意图。
具体实施方式
[0014]为使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本申请的实施例作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。
[0015]本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。本申请中结合附图所描述的方法中各个步骤的执行顺序并不作为限定。只要不影响各个步骤之间的逻辑关系，可以将数个步骤整合为单个步骤，可以将单个步骤分解为多个步骤，也可以按照具体需求调换各个步骤的执行次序。
[0016]还应理解，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0017]图1示出根据本申请实施例的用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统及其部分周边组件的ILB的示意图。如图1所示，在根据本申请实施例的用于具有自动驾驶功能的车辆10的控制系统100中，至少包括第一处理器101，第一处理器101可以配置为提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，所述真实驾驶环境包括车内的真实驾驶环境和车外真实驾驶环境，车外真实驾驶环境可以通过前风挡玻璃，车窗玻璃，以光的形式传入车内，或者透过车体以声音的形式传入车内，以便被车内乘员感知，也可以通过摄像头、Mic、雷达等传感器，采集车外真实驾驶环境信息，在车内通过
显示屏、扬声器等设备播放，以便被车内乘员感知。车内的真实驾驶环境则包括车内的内饰、乘员等环境信息，可以直接被车内乘员感知，例如可以通过后视镜被乘员感知，也可以通过摄像头、Mic、雷达等传感器，采集车内真实驾驶环境信息，在车内通过显示屏、扬声器等设备播放，供车内乘员感知。乘员包括驾驶者或乘客至少之一。
[0018]在虚拟驾驶模式中，行驶中的车辆根据驾驶者发出的驾驶操纵指令而运行，使得车内乘员感知到根据所述车辆的运行而变化的虚拟驾驶环境。其中，上述驾驶操纵指令是指能够控制车辆的运动状态的操作所发出的指令，其中，车辆的运动状态包括但不限于启动行驶、停止行驶、保持匀速行驶、加速行驶、减速行驶、倒车行驶或改变当前的行驶方向/行驶路线等。也即，根据本申请实施例的控制系统允许行驶中的车辆处于或切换到虚拟驾驶模式，并使得行驶中的车辆根据驾驶者发出的驾驶操纵指令而运行，其并不限定只在车辆处于静止状态的情况下，或在车辆处于自动驾驶的状态下才能应用该虚拟驾驶模式。相应地，车内乘员也能够感知到由车辆响应于驾驶者发出的驾驶操纵指令而运行所产生的虚拟驾驶环境的变化，例如由于驾驶者发出加速的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为：提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，在虚拟驾驶模式中，行驶中的车辆根据驾驶者发出的驾驶操纵指令而运行，使得车内乘员感知到根据所述车辆的运行而变化的虚拟驾驶环境，所述虚拟驾驶环境相对于真实驾驶环境引入虚拟变化，所述虚拟变化通过在车内乘员感知真实驾驶环境的途径上呈现虚拟内容来至少部分阻断车内乘员感知真实驾驶环境；接收车内乘员的切换到虚拟驾驶模式的第一交互操作，响应于接收到所述第一交互操作，启用所述车辆中的第一感知组件以呈现对应的虚拟驾驶环境，使得所述虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：基于实时采集的车内和车外的动态信息，结合与所述车辆驾驶环境相关联的静态信息，生成所述虚拟驾驶环境。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟内容与所述真实驾驶环境的内容相匹配，以使得所述车内乘员感受到与所述真实驾驶环境相匹配的虚拟驾驶环境。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟驾驶模式具有不同的风格，所述第一处理器进一步配置为：接收车内乘员的第一交互操作，在不同风格的虚拟驾驶模式之间进行切换。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：根据所述风格，不在所述虚拟驾驶环境中生成真实驾驶环境中至少部分真实物体所对应的虚拟物体，和/或，在所述虚拟驾驶环境中增加真实驾驶环境中所不具备的虚拟物体。6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：根据所述风格，对所述虚拟驾驶环境中的虚拟物体进行相对应的风格化处理，并通过所述第一感知组件使得对应风格的虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。7.根据权利要求1
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3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述车辆具有第一自动驾驶等级和第二自动驾驶等级，其中，所述第一自动驾驶等级高于第二自动驾驶等级；所述虚拟驾驶模式具有第一虚拟驾驶子模式和第二虚拟驾驶子模式，其中，第一虚拟驾驶子模式的虚拟变化程度高于所述第二虚拟驾驶子模式的虚拟变化程度；所述第一自动驾驶等级对应于所述第一虚拟驾驶子模式，所述第二自动驾驶等级对应于所述第二虚拟驾驶子模式；所述第一处理器进一步配置为：当所述车辆处于第二自动驾驶等级时，不允许切换到第一虚拟驾驶子模式。8.根据权利要求1
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3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一感知组件包括前风挡玻璃，所述第一处理器进一步配置为：在所述车辆处于虚拟驾驶模式下时，使得所述前风挡玻璃以第一透光模式工作，以呈现虚拟驾驶环境的3D影像且阻挡外界光线；在车辆处于真实驾驶模式下时，使得所述前风挡玻璃以第二透光模式工作，以呈现车辆外部的真实路况信息；其中，所述第一透光模式的透光程度低于所述第二透光模式的透光程度。9.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一感知组件还包括振动构件、温度调节构件、湿度调节构件、声光构件和通气构件中的至少一种感知构件，所述第一处理器进一步配置为：根据所述车辆的当前虚拟驾驶模式的风格，启用所述车辆中的第一感知
组件中的感知构件的对应组合以呈现对应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白天翔，金辉，赵海涛，赵远鸿，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：