电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机技术

本发明专利技术涉及一种电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机，在拖拉机设置好耕作深度进行作业时，由于阻力及地形的变化，导致驾驶员需要临时通过提升器对耕深进行调节，通过触发临时提升按钮，使提升快速自动上升并在一定时机自动下降到之前设定的耕深，临时提升上升的高度可由测速装置或算法获得，临时提升模式通过驾驶员触发按钮的时间及方式确定，该控制方式可有效减少对作业耕深的频繁调节和作业质量的变化，使作业时操作提升的灵活性增加。使作业时操作提升的灵活性增加。使作业时操作提升的灵活性增加。

【技术实现步骤摘要】
电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机控制
，具体涉及一种电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机。

技术介绍

[0002]当前智能化拖拉机装备的电控提升，通常配备角度传感器、力传感器，多功能提升器等，其具备力调节、位调节、力位综合调节等功能，在设置好耕深后，力传感器根据负载判断提升器需要的补偿值，进而控制提升器高度的调整，该种装备通常应用于犁耕作业等；在一些作业场景中，如水田中，由于作物秸秆的堆积或犁耕时突然出现小块土质变硬，如果提升系统未装备力传感器，那么驾驶员将不得不调整耕作深度，并在越过这些障碍后为了保证作业质量而再次调整到之前的作业深度，整个过程操作起来较为繁琐，且作业反应较慢；因此并不能满足临时提升作业的灵活需求。
[0003]在实现电控提升功能的机械拖拉机上，具备耕深调节功能，但考虑到成本等问题，一般不具备力调节等方式实现自动化耕深调节，因此单纯的耕深调节一旦受地形或阻力影响即需要重新设置耕深，耕深调节频繁，影响作业效率及作业质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控临时提升控制方法，其特征在于，当拖拉机在田间进行作业时，通过测速装置实时采集拖拉机实际行驶速度，驾驶员通过作业地况及拖拉机阻力状态，判断提升器附带的机具需要临时抬起时，通过触发临时提升按钮使拖拉机进入临时提升模式，提升器升高将机具抬起一定高度，并在临时提升模式关闭后恢复到之前的提升高度。2.根据权利要求1所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，所述电控临时提升按钮为自复位按钮，所述临时提升模式分为长按模式和短按模式：当按下临时提升按钮在设定时间内松开，则为短按模式；当按下临时提升按钮超过设定时间时，则为长按模式；临时提升短按模式或长按模式关闭后，提升自动下降到之前的作业的耕深。3.如权利要求2所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，在临时提升长按模式下，提升器在临时提升按钮松开后仍保持当前提升状态，当再次短按临时提升按钮时，临时提升长按模式关闭，提升器恢复到之前值。4.根据权利要求2所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，临时提升短按模式在激活后，通过以下方式使其关闭：设置一段时间，在触发临时提升按钮进入短按模式并松开临时提升按钮时开始计时，计时大于设置的一段时间时，自动关闭临时提升短按模式，该“一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春凌，付世玉，王建华，付田志，周俊卫，吴利谦，王永，张钏钏，王梦华，刘豫昆，刘伊滨，俞道云，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：