【技术实现步骤摘要】
一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质
[0001]本申请涉及电机控制及电梯永磁同步曳引机驱动领域，特别是涉及一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质。
技术介绍
[0002]电梯应用中永磁同步曳引机较为常见，为了在电机处于任何速度和状态下均有较好的动静态响应，往往采用带编码器的矢量控制模式。永磁同步曳引机通常采用正余弦编码器，这种编码器带有A、B正余弦模拟量信号，处理后可将编码器的输出信号转为分辨率远高于实际脉冲的“细分角度”计算量。
[0003]在目前的电梯永磁同步曳引机驱动场合中，所用的正余弦编码器细分角度计算方案要么采用正余弦编码器的A、B正余弦信号作反正切后，直接累加得到细分角度；要么采用每次在单位时间内，结合反正切和脉冲计数，计算出它们与前一拍的变化量，累加得到细分角度的方案。
[0004]目前惯用的两种方案都包含每一次的反正切数据累加，属于“增量式”的计算方案，反正切的A、B正余弦信号里的干扰或采样误差也因而累加，容易产生累积误差，累积误差不断累积便会严重影响编码器输出信号的准确度。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种正余弦编码器细分角度确定方法，其特征在于，包括：获取正余弦编码器输出的正余弦信号；对所述正余弦信号进行处理以获得对应的脉冲信号；确定细分角度所对应的起始位置和终止位置，并根据所述脉冲信号确定所述细分角度的第一部分、根据所述正余弦信号确定所述细分角度的第二部分；其中，所述第一部分和所述第二部分之和等效于所述起始位置和所述终止位置之间的所述细分角度；根据所述第一部分和所述第二部分得到所述细分角度。2.根据权利要求1所述的正余弦编码器细分角度确定方法，其特征在于，所述对所述正余弦信号进行处理以获得对应的脉冲信号包括：在所述正余弦信号的跳变沿处产生脉冲，以得到与所述正余弦信号对应的所述脉冲信号。3.根据权利要求2所述的正余弦编码器细分角度确定方法，其特征在于，还包括：若所述起始位置/所述终止位置不位于所述正余弦信号中任一个周期的开始处，则以与所述起始位置/所述终止位置相邻的、且对应于一个正余弦信号周期开始的脉冲处作为参考位置；其中，所述起始位置对应的参考位置为第一参考位置；所述终止位置对应的参考位置为第二参考位置；相应的，所述根据所述脉冲信号确定所述细分角度的第一部分包括：根据所述脉冲信号在所述第一参考位置和所述第二参考位置之间的脉冲次数确定所述细分角度的第一部分；相应的，所述根据所述正余弦信号确定所述细分角度的第二部分包括：根据所述起始位置和所述第一参考位置确定第一补偿量、根据所述终止位置和所述第二参考位置确定第二补偿量，并对所述第一补偿量和所述第二补偿量进行正反切计算以确定所述第二部分；其中，若对应于所述正余弦信号的位置满足所述第一参考位置在所述起始位置之前，则所述第一补偿量为负值；若满足所述第一参考位置在所述起始位置之后，则所述第一补偿量为正值；若满足所述第二参考位置在所述终止位置之前，则所述第二补偿量为正值；若满足所述第二参考位置在所述终止位置之后，则所述第二补偿量为负值。4.根据权利要求2所述的正余弦编码器细分角度确定方法，其特征在于，还包括：若所述起始位置/所述终止位置不位于所述脉冲信号中的任一个脉冲处，则以与所述起始位置/所述终止位置相邻的任意一个脉冲处作为参考位置；其中，所述起始位置对应的参考位置为第一参考位置；所述终止位置对应的参考位置为第二参考位置；相应的，所述根据所述脉冲信号确定所述细分角度的第一部分包括：根据所述脉冲信号在所述第一参考位置和所述第二参考位置之间的脉冲次数确定所述细分角度的第一部分；相应的，所述根据所述正余弦信号确定所述细分角度的第二部分包括：根据所述起始位置和所述第一参考位置确定第一补偿量、根据所述终止位置和所述第二参考位置确定第二补偿量，并对所述第一补偿量和所述第二补偿量进行正反切计算以确定所述第二部分；其中，若对应于所述正余弦信号的位置满足所述第一参考位置在所述起始位置之前，
则所述第一补偿量为负值；若满足所述第一参考位置在所述起始位置之后，则所述第一补偿量为正值；若满足所述第二参考位置在所述终止位置之前，则所述第二补偿量为正值；若满足所述第二参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾川，王玉雷，何俊辉，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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