具备电气防爆功能的模块化电动推拉门制造技术

本发明专利技术公开了一种具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，包括门框组件和门扇组件，门框组件顶边下侧设置有上轨道组件、底边上侧设置有下轨道组件，所述门扇组件通过上轨道组件和下轨道组件在所述门框组件的关门区和藏门区间来回移动；所述门扇组件包括多个纵截面呈凸字形的模块化门扇，模块化门扇顶部设置有导向机构，导向机构与所述上轨道组件滚动连接；模块化门扇底部设置有空腔，所述空腔内安装驱动机构、从动机构或刹车机构。该模块化电动推拉门驱动系统布局紧凑、占用空间小、更换方便并适用于易燃易爆作业空间；制动机构与驱动机构分开设置，对防爆变频电机寿命并无影响；驱动系统和制动系统内置、整体结构美观。整体结构美观。整体结构美观。

【技术实现步骤摘要】
具备电气防爆功能的模块化电动推拉门


[0001]本专利技术涉及电动推拉门
，具体涉及一种具备电气防爆功能的模块化电动推拉门。

技术介绍

[0002]常规的电动推拉门的驱动是通过在活动门上安装齿条，再由电机驱动与齿条啮合的齿轮转动，进而驱动活动门运动，此种常规驱动方式不仅噪声大，并且驱动机构较为笨重、灵敏度低、布局分散，占用空间大、影响美观，长期使用过程中容易磨损，更换困难。申请号为201911337118.2的专利技术专利公开了一种电动推拉门，其应用霍尔原理，使用磁性齿轮和磁性齿条替代传统齿轮和齿条，以解决噪声大、灵敏度低的问题，但是整体仍存在布局分散、占用空间大且更换困难的问题。随着技术的成熟化发展，电动推拉门越来越广泛的应用在工业场所中，尤其适用于门洞较大的储藏型工业建筑，有效地解决了地面门体安装不便以及开启困难等问题。但是随着工业产业多样化发展，对电动推拉门提出了越来越高的要求，例如悬浮粉尘、纤维等易燃易爆的仓库等明禁电火花的工业场地就不适宜安装电动推拉门，并且常见电动推拉门的驱动系统和传动系统布局分散，占用空间大、影响美观。
[0003]常见的电动推拉门制动技术是在电动推拉门的驱动轮处设置鼓式刹车抱轮刹车或者通过防爆变频电机提供制定反矩以进行制动。上述两种制动技术存在以下问题：一是，鼓式刹车抱轮刹车与驱动装置需要集成在一起，横向占用空间大，不利于门式空间安装；防爆变频电机提供制定反矩需要快速停转防爆变频电机，严重影响防爆变频电机的使用寿命，瞬时冲击对传动链路的损害极大。

技术实现思路
r/>[0004]本专利技术目的是提供一种具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，该模块化电动推拉门解决了驱动系统布局分散、占用空间大、更换不便以及不适用易燃易爆作业空间等技术问题；解决了现有技术中制动机构直接作用在电动推拉门防爆变频电机旋转轴上；解决了驱动系统和制动系统外露、影响整体美观性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，包括门框组件和门扇组件，所述门框组件固定设置在主体结构上，所述门扇组件可活动安装在门框组件上，所述门框组件呈四边框形、分为关门区和藏门区，门框组件顶边下侧设置有上轨道组件、底边上侧设置有下轨道组件，所述门扇组件通过上轨道组件和下轨道组件在所述门框组件的关门区和藏门区间来回移动；所述门扇组件包括多个纵截面呈凸字形的模块化门扇，模块化门扇顶部设置有导向机构，导向机构与所述上轨道组件滚动连接；模块化门扇底部设置有空腔，所述空腔内安装驱动机构、从动机构或刹车机构，所述门扇组件处于运行状态时，驱动机构带动从动机构在所述下轨道组件上滚动运行；所述门扇组件处于刹车状态时，驱动机构停止驱动力的输
出，驱动机构和从动机构在惯性力作用下继续在所述下轨道组件上滚动运行，刹车组件在下轨道组件上滑动制动；所述驱动机构包括第一龙门型固定架、防爆动力组件、链传动组件和第一双轨轮组件，所述第一龙门型固定架与设置在模块化门扇底部的空腔固定连接，所述防爆动力组件固定安装在第一龙门型固定架顶部，防爆动力组件输出端与链传动组件输入端相连，链传动组件固定安装在第一龙门型固定架一侧，链传动组件输出端与第一双轨轮组件相连，第一双轨轮组件固定安装在第一龙门型固定架内、在下轨道组件上滚动运行；所述从动机构包括第二龙门型固定架、第二双轨轮组件和弹性组件，所述第二龙门型固定架与设置在模块化门扇底部的空腔固定连接，所述第二双轨轮组件通过弹性组件弹性连接在第二龙门型固定架内、在下轨道组件上滚动运行；所述刹车机构包括第三龙门型固定架、防爆伺服电机、扭矩检测反馈组件、联动顶推组件、导向组件、刹车组件和控制组件，所述第三龙门型固定架与设置在模块化门扇底部的空腔固定连接，所述防爆伺服电机固定安装在第三龙门型固定架顶部，防爆伺服电机输出端通过扭矩检测反馈组件与联动顶推组件的输入端相连，联动顶推组件贯穿第三龙门型固定架顶部、主体部分位于第三龙门型固定架内，联动顶推组件输出端与刹车组件相连，联动顶推组件带动刹车组件在导向组件中升降，实现刹车组件在所述下轨道组件上摩擦制动。
[0006]优选的，所述上轨道组件包括凹槽型轨道，凹槽型轨道通过吊装组件吊装在建筑主体上；所述吊装组件包括多根吊杆，吊杆由方钢管制成。
[0007]优选的，所述下轨道组件包括下轨道固定架、两根工字型滑轨和拼接架，所述下轨道固定架预埋在建筑主体地面，两根所述工字型滑轨平行间隔固定安装在下轨道固定架上，相邻两根工字型滑轨间以及工字型滑轨与建筑主体地面间通过拼接架拼接填平，拼接架顶部与工字型滑轨顶部平齐。
[0008]优选的，所述导向机构包括滚轮导向组件和阻尼导向组件，所述滚轮导向组件包括多个均匀间隔设置在模块化门扇顶部的滚轮导向单元，滚轮导向单元由滚轮、圆柱轴承、导向连接轴以及导向固定架组成，导向固定架固定安装在模块化门扇顶部，导向连接轴一端固定在导向固定架顶部、另一端固定在模块化门扇内，所述滚轮通过圆柱轴承可转动连接在导向连接轴上、且位于导向固定架内，滚轮从导向固定架底部空腔两侧凸出、在凹槽型轨道内滚动；所述阻尼导向组件包括多个阻尼导向单元，阻尼导向单元由阻尼固定架、阻尼器和导向轮组成，所述阻尼固定架均匀间隔安装在凹槽型轨道底部一侧，所述导向轮通过阻尼器弹性安装在阻尼固定架内，导向轮与模块化门扇顶部形成滚动配合。
[0009]优选的，所述防爆动力组件包括防爆变频电机、防爆刹车和减速器，所述防爆变频电机输出端与防爆刹车一端相连，所述防爆刹车另一端与减速器输入端相连，所述减速器输出端连接有电磁离合器，由电磁离合器向所述链传动组件传输动力；链传动组件包括大链轮、小链轮、张紧轮和链条，所述大链轮可旋转安装在第一龙门型固定架顶部外侧，所述电磁离合器与大链轮间轴向相连，所述小链轮可旋转安装在第一龙门型固定架底部外侧，小链轮通过链条与大链轮啮合传动，张紧轮可调安装在第一龙门型固定架中部外侧、顶接在链条外侧；所述第一双轨轮组件包括传动轴和两个运行轮，所述传动轴一端与小链轮轴向连接、另一端可转动安装在第一龙门型固定架上，两个运行轮间隔设置、轴向安装在传动
轴上。
[0010]优选的，所述弹性组件包括复合碟簧和丝杠单元，所述丝杠单元包括丝杠轴，丝杠轴一端可转动安装在第二龙门型固定架顶部、另一端位于第二龙门型固定架底部空腔内，丝杠轴顶部安装有手轮；所述第二双轨轮组件包括运行轮安装架和两个运行轮，运行轮安装架通过直线轴承固定安装在第二龙门型固定架上、与丝杠轴底端活动连接，所述复合碟簧套接在第二龙门型固定架与运行轮安装架间的丝杠轴段上。
[0011]优选的，所述联动顶推组件包括第一换向器、第二换向器和两组丝杠，第一换向器固定安装在第三龙门型固定架顶部中心位置处，第二换向器固定安装在第三龙门型固定架空腔顶部、与第一换向器相连；所述第一换向器输入端通过扭矩检测反馈组件与水平安装在第三龙门型固定架上的防爆伺服电机输出端相连、形成竖向动力输出，竖向动力输出输入第二换向器，由第二换向器形成两个横向动力输出端，两个横向动力输出端均通过丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，包括门框组件（1）和门扇组件（2），所述门框组件（1）固定设置在主体结构上，所述门扇组件（2）可活动安装在门框组件（1）上，其特征在于：所述门框组件（1）呈四边框形、分为关门区和藏门区（13），门框组件（1）顶边下侧设置有上轨道组件（10）、底边上侧设置有下轨道组件（11），所述门扇组件（2）通过上轨道组件（10）和下轨道组件（11）在所述门框组件（1）的关门区和藏门区（13）间来回移动；所述门扇组件（2）包括多个纵截面呈凸字形的模块化门扇（20），模块化门扇（20）顶部设置有导向机构（6），导向机构（6）与所述上轨道组件（10）滚动连接；模块化门扇（20）底部设置有空腔，所述空腔内安装驱动机构（3）、从动机构（4）或刹车机构（5），所述门扇组件（2）处于运行状态时，驱动机构（3）带动从动机构在所述下轨道组件（11）上滚动运行；所述门扇组件（2）处于刹车状态时，驱动机构（3）停止驱动力的输出，驱动机构（3）和从动机构（4）在惯性力作用下继续在所述下轨道组件（11）上滚动运行，刹车组件（5）在下轨道组件（11）上滑动制动；所述驱动机构（3）包括第一龙门型固定架（30）、防爆动力组件（31）、链传动组件（32）和第一双轨轮组件（33），所述第一龙门型固定架（30）与设置在模块化门扇（20）底部的空腔固定连接，所述防爆动力组件（31）固定安装在第一龙门型固定架（30）顶部，防爆动力组件（31）输出端与链传动组件（32）输入端相连，链传动组件（32）固定安装在第一龙门型固定架（30）一侧，链传动组件（32）输出端与第一双轨轮组件（33）相连，第一双轨轮组件（33）固定安装在第一龙门型固定架（30）内、在下轨道组件（11）上滚动运行；所述从动机构（4）包括第二龙门型固定架（40）、第二双轨轮组件（41）和弹性组件（42），所述第二龙门型固定架（40）与设置在模块化门扇（20）底部的空腔固定连接，所述第二双轨轮组件（41）通过弹性组件（42）弹性连接在第二龙门型固定架（40）内、在下轨道组件（11）上滚动运行；所述刹车机构（5）包括第三龙门型固定架（50）、防爆伺服电机（51）、扭矩检测反馈组件（52）、联动顶推组件（53）、导向组件（54）、刹车组件（55）和控制组件（56），所述第三龙门型固定架（50）与设置在模块化门扇（20）底部的空腔固定连接，所述防爆伺服电机（51）固定安装在第三龙门型固定架（50）顶部，防爆伺服电机（51）输出端通过扭矩检测反馈组件（52）与联动顶推组件（53）的输入端相连，联动顶推组件（53）贯穿第三龙门型固定架（50）顶部、主体部分位于第三龙门型固定架（50）内，联动顶推组件（53）输出端与刹车组件（55）相连，联动顶推组件（53）带动刹车组件（55）在导向组件（54）中升降，实现刹车组件（55）在所述下轨道组件（11）上摩擦制动。2.根据权利要求1所述的具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，其特征在于：所述上轨道组件（10）包括凹槽型轨道（100），凹槽型轨道（100）通过吊装组件（8）吊装在建筑主体上；所述吊装组件（8）包括多根吊杆（80），吊杆（80）由方钢管制成。3.根据权利要求1所述的具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，其特征在于：所述下轨道组件（11）包括下轨道固定架（110）、两根工字型滑轨（111）和拼接架（112），所述下轨道固定架（110）预埋在建筑主体地面，两根所述工字型滑轨（111）平行间隔固定安装在下轨道固定架（110）上，相邻两根工字型滑轨（111）间以及工字型滑轨（111）与建筑主体地面间通过拼接架（112）拼接填平，拼接架（112）顶部与工字型滑轨（111）顶部平齐。4.根据权利要求2所述的具备电气防爆功能的模块化电动推拉门，其特征在于：所述导
向机构（6）包括滚轮导向组件和阻尼导向组件，所述滚轮导向组件包括多个均匀间隔设置在模块化门扇（20）顶部的滚轮导向单元（60），滚轮导向单元（60）由滚轮（600）、圆柱轴承（601）、导向连接轴（602）以及导向固定架（603）组成，导向固定架（603）固定安装在模块化门扇（20）顶部，导向连接轴（602）一端固定在导向固定架（603）顶部、另一端固定在模块化门扇（20）内，所述滚轮（600）通过圆柱轴承（601）可转动连接在导向连接轴（602）上、且位于导向固定架（603）内，滚轮（600）从导向固定架（603）底部空腔两侧凸出、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，卢屹东，耿旭，马德云，龚郁杰，马玲娟，王官胜，王星，王建昆，王小利，
申请(专利权)人：北京国建标工程设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：