升降机运转控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业、更加安全且实现效率提高的升降机运转控制装置。一种控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转控制装置，控制器具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使升降机进行维护运转的第2模式，在第2模式下，使升降机的轿厢移动至特定位置，然后，将轿厢保持在特定位置，在存储器中顺次存储轿厢的移动历史，参照存储器中记录的历史，读取特定位置的信息，在轿厢相对于特定位置靠近到规定距离以内时，将以第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以第1模式运转的移动速度以下。控制器将停止时间和特定位置存储在存储器中，将读取的特定位置设为停止位置的候选。位置设为停止位置的候选。位置设为停止位置的候选。

【技术实现步骤摘要】
升降机运转控制装置及其方法


[0001]本专利技术涉及升降机运转控制装置及其方法。

技术介绍

[0002]作为升降机的维护检查作业，已知轿厢上作业。有在轿厢上进行作业的维护人员的状态下，为了防止事故而禁止自动运转。考虑这一点，升降机中具有将自动运转切换为手动操作并为了维护而能够任意操作的操作单元。维护人员的流程是将其切换为手动操作，以与通常相比更慢的速度对轿厢的高度进行上下微调之后，在确保充分安全的同时，以大致符合预定的所需时间完成规定的维护检查作业，并恢复为自动运转。只要没有预想之外的故障，这一系列维护作业的流程的所需时间就没有较大差异。
[0003]另外，作为与维护不同的升降机固定设置时的初始设定作业之一，有使轿厢从最上层行驶至最下层、测定并存储各楼层的停止位置的作业。对于该作业，分别使用快慢2种速度效率良好地实施。但是，该作业中，存在未完成初始设定的情况，会发生不得不使快慢2种速度中的高速运转中的轿厢在作为终端楼层的最上层或最下层之前急速停止的问题。已知为了避免这样的问题的技术(例如专利文献1)。
[0004]进而，与上述初始设定作业不同，在为了使升降机高速化、并非新设而是进行更新之后的维护作业中，也存在不得不急速停止的问题。作为为了避免这样的问题的技术，有在这种更新之后的维护时、通过在终端楼层设置的开关的操作用规定的动作确保安全的技术。该技术能够实现从高速先成为中速之后再降至低速这样经过2个阶段的缓冲减速，通过以如更新前一般的低速进行手动运转能够安全地进行制动停止控制(例如专利文献2)。/>[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2003
‑
335473号公报
[0008]专利文献2：日本特开2006
‑
44931号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]专利文献1中记载的技术是用于在将升降机固定设置在高层建筑物等中时、使对于各个楼层而言必要的停止位置定位用的脉冲值设定作业效率提高的技术，并非用于保障作为维护作业的轿厢上作业的安全的最优技术。
[0011]另外，专利文献2中记载的技术虽然目的在于保障轿厢上作业或底坑内作业的安全，但为了更加安全且实现效率提高，存在进一步改善的余地。本专利技术是为了解决上述课题而得出的，其目的在于提供一种对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业、更加安全且实现效率提高的升降机运转控制装置。
[0012]用于解决课题的方法
[0013]为了解决上述课题，本专利技术是一种控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转
控制装置，控制器具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使升降机进行维护运转的第2模式，在第2模式下，使升降机的轿厢移动至特定位置，然后，将轿厢保持在特定位置，在存储器中顺次存储轿厢的移动历史，参照存储器中记录的历史，读取特定位置的信息，在轿厢相对于特定位置靠近到规定距离以内时，将以第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以第1模式运转的移动速度以下。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供一种对于轿厢上或底坑内等任意位置处的作业、更加安全且实现效率提高的升降机运转控制装置。
附图说明
[0016]图1是表示作为本专利技术的实施方式的升降机运转控制装置(以下也称为“本装置”)的应用对象的升降机的主要部分外观的侧面说明图。
[0017]图2是表示图1的本装置的概要的功能框图。
[0018]附图标记说明
[0019]1…
轿厢
[0020]2…
对重
[0021]3…
主吊索
[0022]4…
导轨
[0023]5…
卷扬机
[0024]6…
制动器
[0025]7…
调速器吊索
[0026]8…
调速器
[0027]9…
控制器(controller)
[0028]10
…
逆变器
[0029]12
…
电动机编码器
[0030]13
…
调速器编码器
[0031]14
…
维护运转装置
[0032]15
…
止动件插入用支架(闩支承部)
[0033]16
…
止动件、(闩)
[0034]21
…
运转模式判断部
[0035]22
…
运转控制部
[0036]23
…
卷扬机控制部
[0037]24
…
维护运转行驶速度决定部
[0038]25
…
轿厢位置检测部
[0039]26
…
长时间停止检测部
[0040]27
…
特定位置判断部
[0041]28
…
特定位置存储部
[0042]29
…
装置操作检测部
具体实施方式
[0043]以下，为了对本装置进行说明，举例示出以下状况。在无机械室的升降机的维护检查作业中，为了通过轿厢上作业进行的卷扬机的维护检查，维护人员从事轿厢上作业。维护人员在移动至轿厢上之前，用轿厢固定机构(止动件)将轿厢简单且可靠地固定。此处，维护人员在用止动件将轿厢位置锁定时，在轿厢的定位时需要注意力，因此在本装置中对这一点进行改善。
[0044]另外，构成本装置的主要部分的计算机可以是单片式微型计算机等，也可以共用其他计算机的一部分。另外，控制器的各功能结构部是在计算机中、由CPU(Central Processing Unit)执行存储器中存储的程序而形成的，因此如硬件设备这样能够可视地识别的较少，它们的所属、配置和称呼也是自由的。
[0045]图1是表示作为本装置的应用对象的升降机的主要部分外观的侧面说明图。如图1所示，升降机中，形成了与主吊索3的两端连接的轿厢1和对重2被导轨4导向而能够自由升降的吊桶式结构。
[0046]在吊桶结构的顶部配设的卷扬机5经由架设在其上的主吊索3使轿厢1进行升降动作。制动器6通过对卷扬机5的旋转进行制动，而使轿厢1适当地停止。
[0047]调速器吊索7构成为通过滑轮架设部而能够自由地进行上下动作，其一部分与轿厢1连接，全体追随该轿厢1地动作。调速器8在滑轮架设部7的顶部一侧支承调速器吊索7，在使其移动的轿厢1超过规定速度时，仅通过机械动作使未图示的紧急制动装置工作，防止轿厢1的下落事故。
[0048]控制器(以下称为“控制器”)9控制逆变器10的输出而驱动卷扬机5，并且使制动器6适当地动作。尾缆11由轿厢1内配设的按钮等控制面板以及紧急电话用的通信线、照明和空调等的电力供给线缆形成。
[0049]电动机编码器12和调速器编码器13检测卷扬机5和调速器8各自的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由控制器对升降机的运转进行控制的升降机运转控制装置，其特征在于：所述控制器，具有使升降机进行通常运转的第1模式、和使该升降机进行维护运转的第2模式，在该第2模式下，使所述升降机的轿厢移动至特定位置，然后，将该轿厢保持在该特定位置，在存储器中顺次存储所述轿厢的移动的历史，参照记录在该存储器中的所述历史，读取所述特定位置的信息，在所述轿厢相对于该特定位置靠近到规定距离以内时，将以所述第2模式运转的轿厢的移动速度控制为以所述第1模式运转的移动速度以下。2.如权利要求1所述的升降机运转控制装置，其特征在于：所述控制器，作为所述历史，将在所述第2模式下使轿厢停止的停止时间、和轿厢停留了规定值以上的该停止时间的位置信息表示的所述特定位置存储在所述存储器中，将读取的所述特定位置设为停止位置的候选。3.如权利要求1所述的升降机运转控制装置，其特征在于：所述控制器，将用止动件将轿厢固定的位置信息也存储在所述存储器中并设为停止位置的候选。4.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤勇来，金政和，西野隆博，川上浩史，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：