用于运载工具的方法、运载工具和存储介质技术

本发明专利技术提供了用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。除此之外，描述了用于确定多路停止处的优先顺序的技术。在实施例中，向踪迹分配标识，并将新踪迹与旧踪迹进行比较。基于一个或多于一个因素将新踪迹与旧踪迹匹配。将新踪迹的标识重新分配给旧踪迹的标识，其中，基于一个或多于一个因素来确定新踪迹与旧踪迹匹配。基于标识并考虑到感知遮挡区域，确定智能体出现的最早时间。基于当地规则、标识和智能体出现的最早时间，确定用于导航通过交叉口的优先顺序，并且运载工具根据优先顺序行进通过多路停止交叉口。通过多路停止交叉口。通过多路停止交叉口。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具的方法、运载工具和存储介质


[0001]本说明书涉及优先确定。更具体地，本技术涉及多路停止(multi
‑
way stop)处的优先确定。

技术介绍

[0002]自主运载工具可用于将人员和/或货物(例如，包裹、对象或其他物品)从一个地点运输到另一地点。例如，自主运载工具可以导航到人员的地点，等待人员登上自主运载工具，并导航到指定目的地(例如，人员所选择的地点)。为了在环境中导航，这些自主运载工具配备有各种类型的传感器以检测周围的对象。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，一种用于运载工具的方法，包括：利用至少一个处理器，向踪迹分配标识，其中，所述踪迹与接近多路停止交叉口时的所述运载工具所观察到的智能体相对应；利用所述至少一个处理器，将新踪迹与旧踪迹进行比较，其中，基于一个或多于一个因素将所述新踪迹与所述旧踪迹匹配；利用所述至少一个处理器，将所述新踪迹的标识重新分配给所述旧踪迹的标识，其中，基于所述一个或多于一个因素来确定所述新踪迹与所述旧踪迹匹配；利用所述至少一个处理器，基于标识并考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具的方法，包括：利用至少一个处理器，向踪迹分配标识，其中，所述踪迹与接近多路停止交叉口时的所述运载工具所观察到的智能体相对应；利用所述至少一个处理器，将新踪迹与旧踪迹进行比较，其中，基于一个或多于一个因素将所述新踪迹与所述旧踪迹匹配；利用所述至少一个处理器，将所述新踪迹的标识重新分配给所述旧踪迹的标识，其中，基于所述一个或多于一个因素来确定所述新踪迹与所述旧踪迹匹配；利用所述至少一个处理器，基于标识并考虑到感知遮挡区域，来确定智能体出现的最早时间；利用所述至少一个处理器，基于当地规则、所述标识和智能体出现的最早时间，来确定用于导航通过交叉口的优先顺序，其中，所述智能体被分类为与所述运载工具到达停止地点的时间相关的先前智能体、并发智能体和后续智能体其中之一；以及利用所述至少一个处理器，使所述运载工具根据所述优先顺序行进通过所述多路停止交叉口，其中，所述当地规则确定智能体通过所述多路停止交叉口的行列。2.根据权利要求1所述的方法，其中，被评估以使所述新踪迹与所述旧踪迹匹配的因素包括视觉相似度、假设的智能体动力学、失去观察的持续时间或其任意组合。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当与所述旧踪迹进行比较时，所述新踪迹与具有相对较短的所述运载工具的观察历史的智能体相对应，其中，所述旧踪迹与观察已停止的智能体相对应。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括：响应于智能体被分类为并发智能体，使所述运载工具根据适用于并发到达多路停止交叉口的所述当地规...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：