本发明专利技术公开了一种海洋地震勘探节点布放装置，包括节点船、水下定位系统，节点绳索收放系统、近海底导向模块收放系统、近海底导向模块系统，所述节点绳索收放系统安装在所述节点船上，通过绳索连接并收放节点；所述近海底导向模块收放系统安装在所述节点船上，通过提升电缆连接并收放所述近海底导向模块系统，所述提升电缆为所述近海底导向模块系统提供电能；所述近海底导向模块系统用于在近海底对所述节点进行导向和布放；所述水下定位系统用于获取所述节点和所述海底导向模块系统的位置。实现了节点的近海底布放，可以实现快速收放作业，同时能使节点在海底具有良好的点位精度。同时能使节点在海底具有良好的点位精度。同时能使节点在海底具有良好的点位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种海洋地震勘探节点布放装置
[0001]本专利技术涉及海洋地震勘探
，尤其涉及一种海洋地震勘探节点布放装置。
技术介绍
[0002]世界各国越来越对石油能源安全给予高度重视，石油、天燃气等可开采类自然资源对全球经济发展的支撑作用越来越重要，有力地推动了各大石油公司在全球范围内进行更多高效率、高质量的海洋石油勘探与开发。巴西、墨西哥湾、西非及北海海域具有丰富的深海油气资源，是全球海域石油天然气的重要资源区。由于海底节点勘探装备及采集技术具有独特的性能、非常高的采集稳定性、能实现上万个数量的海洋节点的一次性海底布放、实现宽方位、多方位角等地震勘探采集，从而能获得非常好的地震勘探资料。取代了传统的海底电缆式地震勘探装备及采集技术。
[0003]将海洋节点按照预先设计的点位布放在海底，是满足地震勘探数据采集的重要技术要求之一。但是在将节点从节点船的后甲板向海底投放过程中，节点受到不同水深、来自不同方向多变洋流的冲击，会使节点偏离预期的海底点位。节点在海底的实际点位与设计点位的偏离会随着水深的加大、不同水深洋流的变化而增加。目前施工中，采取将节点固定在软绳索或者钢丝绳上的方法进行节点的布放施工，存在较大的节点在海底点位偏差，并且投放作业效率低，为1.5节左右。还有一种节点布放施工方法是，为了满足甲方对节点在海底点位的高精度要求，采取一个节点船配备两台海洋工程领域使用的工作级带缆水下机械人(ROV)携带若干个地震节点横向沿节点测线方向同时与节点船向前航行作业，进行节点的布放。每台ROV的作业速度与船速基本匹配，一般为1.0
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1.2节，在将一次性携带的节点布放在海底后，需要航行返回到从船尾下放悬挂在海底面一定高度的节点吊篮旁重新装载节点。然后再次向原设计的节点布放线航行，继续之前的节点布放。采取这种节点布放方式，虽然节点在海底的点位精度得到了提高，但是作业效率较低，致使作业成本升高。
[0004]综上所述，目前本领域仍没有一种综合经济性能良好、既能在深水海域进行快速(大于3节航速)节点布放，又能获得高精度节点点位的布放装备及方法。开发一种成本更低、效率更高、节点点位精度能被接受的新型节点布放装置或方法，成为本领域亟待解决的技术问题。
[0005]基于此，现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提出一种海洋地震勘探节点布放装置，以解决现有技术的节点布放成本、效率和布放精度不能满足客户需求的技术问题。
[0007]本专利技术实施例所公开的一种海洋地震勘探节点布放装置，包括节点船、水下定位系统，节点绳索收放系统、近海底导向模块收放系统、近海底导向模块系统，其中，
[0008]所述节点绳索收放系统安装在所述节点船上，通过绳索连接并收放节点；
[0009]所述近海底导向模块收放系统安装在所述节点船上，通过提升电缆连接并收放所
述近海底导向模块系统，所述提升电缆为所述近海底导向模块系统提供电能；
[0010]所述近海底导向模块系统用于在近海底对所述节点进行导向和布放；
[0011]所述水下定位系统用于获取所述节点和所述海底导向模块系统的位置。
[0012]进一步地，所述近海底导向模块系统包括方位控制机构和导向控制机构，所述方位控制机构和所述导向控制机构固定连接，所述方位控制机构控制所述导向控制机构的位置和姿态；
[0013]所述导向控制机构包括导向壳体和导向限位机构，所述导向壳体上下贯通可供所述绳索和节点通过，
[0014]所述导向限位机构为第一状态时，所述绳索在所述导向壳体内穿过所述导向限位机构，所述节点被所述导向限位机构限位；
[0015]所述导向限位机构为第二状态时，所述绳索在所述导向壳体内穿过所述导向限位机构，所述节点不被所述导向限位机构限位。
[0016]进一步地，所述导向限位机构为多个，且沿着所述绳索的布放轨迹依次排布；
[0017]进一步地，所述导向限位机构包括顺序连接的驱动机构、扶持臂和导向限位块，所述驱动机构通过所述扶持臂控制所述导向限位块移动，并且所述驱动机构控制所述导向限位块以使所述导向限位机构在第一状态和第二状态之间转换。
[0018]进一步地，所述导向控制机构上还安装有避障声学装置。进一步地，所述导向壳体形成中间内径小于上下两端开口处内径的导向通道；
[0019]进一步地，所述导向通道内壁平滑过渡。
[0020]进一步地，所述导向限位块包括连接在一起的第一半环和第二半环，所述第一状态时，所述第一半环和所述第二半环围合成闭合的环形结构；所述第二状态时，所述第一半环和所述第二半环至少一端分开；
[0021]或者，所述导向限位块还包括连接杆，所述连接杆中部垂直安装在所述扶持臂的一端，所述第一半环第一端和所述第二半环的第一端均安装在所述连接杆上且对称设置，并且，所述第一端和所述第二端可在所述连接件上进行相对位移，以形成所述第一状态和所述第二状态。
[0022]进一步地，所述方位控制机构包括框架，以及安装在所述框架上的多个水力推进器，多个所述水力推进器从不同的方向提供推力，所述提升电缆为所述水力推进器提供工作电源；
[0023]进一步地，所述框架上还布置有探测设备，所述提升电缆为所述探测设备提供工作电源；
[0024]进一步地，所述探测设备包括测定沉放深度数值的高程仪、测量距离海底高度的测探仪、测量声速的CTD仪器、图像收集装置、照明装置、惯性导航系统、多普勒计程仪、洋流仪中的一种或多种。
[0025]进一步地，所述近海底导向模块收放系统包括：
[0026]电缆绞车，
[0027]安置和驱动所述电缆绞车的液压驱动的A型架，
[0028]以及缠绕在所述电缆绞车上的提升电缆，所述提升电缆的供电端连接所述海底导向模块系统。
[0029]进一步地，所述节点绳索收放系统包括主牵引模块、存缆绞车、缠绕在所述存缆绞车上的绳索、排缆器和中央控制器，
[0030]所述主牵引模块对所述绳索进行牵引拖拽；
[0031]所述排缆器包括可进行艏艉移动的导向轮，所述绳索经过所述导向轮；
[0032]所述中央控制器连接并控制所述主牵引模块和所述存缆绞车。
[0033]进一步地，所述节点绳索收放系统还包括自动摘挂设备和节点滑套，所述节点连接所述节点滑套；
[0034]所述自动摘挂设备可将所述节点滑套抱紧在所述绳索上，或者将所述节点滑套由所述绳索上摘下；
[0035]进一步地，所述节点绳索收放系统还包括用于检测所述绳索张力数据的张力传感器，所述张力传感器将所述绳索张力数据发送至所述中央控制器，所述中央控制器基于所述张力数据控制所述主牵引模块和所述存缆绞车，以进行涌浪动态补偿；
[0036]进一步地，所述节点绳索收放系统还包括首部配重锚，所述首部配重锚连接在所述绳索上。
[0037]进一步地，所述水下定位系统包括水下超短基线声学定位设备USB本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋地震勘探节点布放装置，其特征在于，包括节点船、水下定位系统，节点绳索收放系统、近海底导向模块收放系统、近海底导向模块系统，其中，所述节点绳索收放系统安装在所述节点船上，通过绳索连接并收放节点；所述近海底导向模块收放系统安装在所述节点船上，通过提升电缆连接并收放所述近海底导向模块系统，所述提升电缆为所述近海底导向模块系统提供电能；所述近海底导向模块系统用于在近海底对所述节点进行导向和布放；所述水下定位系统用于获取所述节点和所述海底导向模块系统的位置。2.根据权利要求1所述的海洋地震勘探节点布放装置，其特征在于，所述近海底导向模块系统包括方位控制机构和导向控制机构，所述方位控制机构和所述导向控制机构固定连接，所述方位控制机构控制所述导向控制机构的位置和姿态；所述导向控制机构包括导向壳体和导向限位机构，所述导向壳体上下贯通可供所述绳索和节点通过，所述导向限位机构为第一状态时，所述绳索在所述导向壳体内穿过所述导向限位机构，所述节点被所述导向限位机构限位；所述导向限位机构为第二状态时，所述绳索在所述导向壳体内穿过所述导向限位机构，所述节点不被所述导向限位机构限位。3.根据权利要求2所述的海洋地震勘探节点布放装置，其特征在于，所述导向限位机构为多个，且沿着所述绳索的布放轨迹依次排布；进一步地，所述导向限位机构包括顺序连接的驱动机构、扶持臂和导向限位块，所述驱动机构通过所述扶持臂控制所述导向限位块移动，并且所述驱动机构控制所述导向限位块以使所述导向限位机构在第一状态和第二状态之间转换；进一步地，所述导向控制机构上还安装有避障声学装置。4.根据权利要求2所述的海洋地震勘探节点布放装置，其特征在于，所述导向壳体形成中间内径小于上下两端开口处内径的导向通道；进一步地，所述导向通道内壁平滑过渡。5.根据权利要求3所述的海洋地震勘探节点布放装置，其特征在于，所述导向限位块包括连接在一起的第一半环和第二半环，所述第一状态时，所述第一半环和所述第二半环围合成闭合的环形结构；所述第二状态时，所述第一半环和所述第二半环至少一端分开；或者，所述导向限位块还包括连接杆，所述连接杆中部垂直安装在所述扶持臂的一端，所述第一半环第一端和所述第二半环的第一端均安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：於国平，高乐，刘志杰，林文坤，徐朝红，马敬滨，
申请(专利权)人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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