落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出了一种落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器，涉及无人机技术领域；能够在飞行器降落的过程中，控制飞行器平稳落地。方法包括：获取位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息；周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器，以使所述位于所述目标降落区域的飞行器根据所述降落状态信息控制飞行器本体降落于所述目标降落区域。降落于所述目标降落区域。降落于所述目标降落区域。

【技术实现步骤摘要】
落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器


[0001]本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器在实施降落的过程中，控制飞行器平稳落地是十分重要的一个环节。目前控制飞行器平稳落地的技术，高度依赖飞行时间传感器(Time of flight，TOF)，一旦TOF出现失效情形(例如，TOF发出的信号跳变，或TOF的信号发生器损坏)就会导致控制飞行器平稳落地过程中落地检测失败。
[0003]落地检测的失效可能会导致飞行器翻机，存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器，能够在飞行器降落的过程中，控制飞行器平稳落地。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种落地控制方法，应用于落地控制系统中设置于目标降落区域的智能传感设备，所述落地控制系统还包括多个飞行器，所述方法包括：获取位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息；周期性将所述降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地控制方法，其特征在于，应用于落地控制系统中设置于目标降落区域的智能传感设备，所述落地控制系统还包括多个飞行器，所述方法包括：获取位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息；周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器，以使所述位于所述目标降落区域的飞行器根据所述降落状态信息控制飞行器本体降落于所述目标降落区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落地控制系统还包括服务器，获取位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息，包括：当接收到所述服务器发送的针对所述位于所述目标降落区域的飞行器进行图像采集的启动指令，周期性采集所述位于所述目标降落区域的飞行器的位置图像；根据所述位置图像获得针对所述位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落地控制系统还包括服务器，周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器，包括：通过公众陆地移动网，将所述降落状态信息上传至所述服务器，以使所述服务器通过公众陆地移动网将所述降落状态信息发送给所述位于所述目标降落区域的飞行器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落地控制系统还包括服务器，所述方法还包括：响应所述位于所述目标降落区域的飞行器发送的通信连接信息，将本地近端通信模块与所述位于所述目标降落区域的飞行器建立通信连接；其中，所述通信连接信息是所述服务器发送给所述位于所述目标降落区域的飞行器的；周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器，包括：通过所述本地近端通信模块，周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器。5.一种落地控制方法，其特征在于，应用于落地控制系统中的飞行器，所述落地控制系统还包括设置于目标降落区域的智能传感设备，所述方法包括：响应于飞行器本体位于所述目标降落区域，周期性获取所述智能传感设备发送的所述飞行器本体的第一降落状态信息；根据所述第一降落状态信息，控制所述飞行器本体降落于所述目标降落区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一降落状态信息包括降落进行状态和降落完成状态；根据所述第一降落状态信息，控制所述飞行器本体降落于所述目标降落区域，包括：当接收到的所述第一降落状态信息是所述降落进行状态，确定所述飞行器本体未接触所述目标降落区域的地面；当接收到的所述第一降落状态信息是所述降落完成状态，确定所述飞行器本体接触所述目标降落区域的地面。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述飞行器设置有飞行时间传感器TOF；所述方法还包括：根据所述TOF采集的所述飞行器本体与所述目标降落区域的地面相隔距离，获得所述飞行器本体的第二降落状态信息；
根据所述第一降落状态信息，控制所述飞行器本体降落于所述目标降落区域，包括：根据所述第一降落状态信息和所述第二降落状态信息，控制所述飞行器本体降落于所述目标降落区域。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行器设置有受力传感器；当接收到的所述第一降落状态信息是所述降落完成状态，确定所述飞行器本体接触所述目标降落区域的地面，包括：当接收到的所述第一降落状态信息是所述降落完成状态，且检测到所述受力传感器采集到地面接触力，确定所述飞行器本体接触所述目标降落区域的地面。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述落地控制系统还包括服务器，周期性获取所述智能传感设备发送的所述飞行器本体的第一降落状态信息，包括：周期性接收所述服务器通过公众陆地移动网发送的所述第一降落状态信息；其中，所述服务器发送的所述第一降落状态信息是所述智能传感设备通过所述公众陆地移动网上传的。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述落地控制系统还包括服务器，所述方法还包括：接收所述服务器发送的智能传感设备近端通信模块的通信连接信息；响应于飞行器本体位于所述目标降落区域，根据所述通信连接信息，连接所述智能传感设备近端通信模块；周期性获取所述智能传感设备发送的所述飞行器本体的第一降落状态信息，包括：周期性接收所述智能传感设备通过所述智能传感设备近端通信模块发送的第一降落状态信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，接收所述服务器发送的智能传感设备近端通信模块的通信连接信息，包括：响应于所述飞行器本体位于所述目标降落区域，接收服务器发送的设置于所述智能传感设备近端通信模块的通信连接信息。12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进进，吕建锋，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：