投放式弹跳型无线传感器网络节点及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种投放式弹跳型无线传感器网络节点及其控制方法，节点包括投放模块、弹跳模块、射频模块、ＭＣＵ模块、传感器模块和ＧＰＳ模块，ＭＣＵ模块的接口与弹跳模块的点火启动控制接口相连接；ＭＣＵ模块的ＳＰＩ接口与射频模块的差分电路接口相连接；ＭＣＵ模块的Ａ／Ｄ转换接口与传感器模块的差分电路接口相连接；ＭＣＵ模块的ＳＣＩ接口与ＧＰＳ模块接口相连接；投放模块内设置微发射器，ＭＣＵ模块的ＲＳ２３２转换接口与投放模块的通信接口相连接。本发明专利技术是在动力学和计算机软硬件基础上，充分考虑了方便、实用、低价位特点，使节点根据实际情况可以自主弹跳移动和续航能力，达到自组织的目的。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种投放式弹跳型无线传感器网络节点，其特征在于，包括投放模块、弹跳模块、射频模块、ＭＣＵ模块、传感器模块和ＧＰＳ模块，ＭＣＵ模块的Ｉ２Ｃ接口［２］与弹跳模块的点火启动控制接口［１］相连接，将控制信号传输给弹跳模块，控制节点弹跳；ＭＣＵ模块的ＳＰＩ接口［４］与射频模块的差分电路接口［３］相连接，将数据信号传输给射频模块，保证通信数据的可靠传输，完成传感器网络节点的通信功能；ＭＣＵ模块的８路８／１０位Ａ／Ｄ转换接口［５］与传感器模块的差分电路接口［６］相连接，接收传感器采集的模拟信号，并将控制信号传输给传感器模块，完成节点状态信息的采集与控制功能；ＭＣＵ模块的ＳＣＩ接口［７］与ＧＰＳ模块所采用的ＳｉＲＦｓｔａｒⅢ并行２０通道接口［８］相连接，接收ＧＰＳ模块发送的定位信息并将控制信息传输给ＧＰＳ模块，完成无线传感器网络节点的定位；投放模块内设置微发射器，ＭＣＵ模块的ＲＳ２３２转换接口［９］与投放模块的通信接口［１０］相连接，将控制信号传输给投放模块的微发射器，控制微发射器启动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨余旺，鞠玉涛，曹兵，樊春丽，郑亚，孙鑫，王磊，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]