本发明专利技术提供了一种血管内超声图像的处理方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取血管内病变区域的超声图像；其中，超声图像包括位于血管中超声探头的成像盲区；确定从超声图像的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上的各个成像点的灰度值确定M个预备型值点；确定以M个预备型值点为中心的M个检测区域，基于M个检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点；其中，M大于或等于N，N大于或等于1；基于N个有效型值点确定超声图像的病变区域的边界曲线。通过自动确定超声图像的N个有效型值点，可以提高血管内超声图像处理的准确性和效率，从而节约人力成本和时间成本。节约人力成本和时间成本。节约人力成本和时间成本。
【技术实现步骤摘要】
血管内超声图像的处理方法、装置和电子设备
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种血管内超声图像的处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]血管内超声(Intravascular ultrasound，IVUS)图像评估是医生观察血管内的病变情况的一种有效辅助手段。在临床手术应用中，IVUS图像可以在术前帮助医生定位病变的位置、评估血管的管腔的狭窄程度以及分析病变的性质，也可以在血管支架的半径尺寸方面提供重要的信息，以便选择合适的支架等。
[0003]目前，对于血管内的评估有如血管斑块性质的判断、是否存在血栓形成、已有支架的植入情况评估，属于定性评估；对于血管内的测量如内膜管腔、血管(中膜)、病变区域长度等方面的测量，属于定量测量。因此，如何定量测量图像中的目标区域现在极为关键。现有的确定目标区域的方法一般采用手动描记法，常见的手动描记法可以为医护人员手动选择目标轮廓的若干个离散型值点，再进行插值得到曲线。
[0004]然而，上述手动描记法存在医护人员手动选择离散型值点不准确、效率低，人力成本和时间成本较高的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种血管内超声图像的处理方法、装置和电子设备，以提高血管内超声图像处理的准确性和效率，从而节约人力成本和时间成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种血管内超声图像的处理方法，方法包括：获取血管内病变区域的超声图像；其中，超声图像包括位于血管中超声探头的成像盲区；确定以成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上各个成像点的灰度值确定M个预备型值点；确定以M个预备型值点为中心的M个检测区域，基于M个检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点；其中，M大于或等于N，N大于或等于1；基于N个有效型值点确定超声图像的病变区域的边界曲线。
[0007]在本申请可选的实施例中，上述确定从成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上的各个成像点的灰度值确定M个预备型值点的步骤，包括：以成像盲区的中心点为起点，确定向血管壁方向延伸的多条射线；确定多条射线上各个成像点的灰度值，根据各个成像点的灰度值确定各个成像点的灰度值差值，将灰度值差值大于预设的差值阈值的成像点作为预备型值点；灰度值差值为成像点的灰度值与沿射线延伸方向相邻成像点的灰度值之间的差值预备型值点的数量为M个，差值阈值为60。
[0008]在本申请可选的实施例中，上述确定以M个预备型值点为中心的M个检测区域，基于M个检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点的步骤，包括：以M个预备型值点为圆心，预先设定的像素点数量为半径确定M个圆形监测区域，确定M个圆形监测区域内的各个成像点的灰度值，像素点数量为5至10；对于目标预备型
值点，确定目标预备型值点对应的目标圆形监测区域内的各个成像点的灰度值与目标预备型值点的灰度值的差值，确定差值大于差值阈值的数量；如果数量与目标圆形监测区域内的各个成像点的数量的比值大于预先设定的比例阈值，确定目标预备型值点为有效型值点；其中，有效型值点的数量为N个，比例阈值为40％。
[0009]在本申请可选的实施例中，上述基于N个有效型值点确定超声图像的病变区域的边界曲线的步骤，包括：当N＝1时，以超声图像的中心点为圆心，有效型值点至超声图像的中心点的距离为半径形成圆曲线，将圆曲线作为超声图像的病变区域的边界曲线。
[0010]在本申请可选的实施例中，上述基于N个有效型值点确定超声图像的病变区域的边界曲线的步骤，包括：当N＝2或N＝3时，以超声图像的中心点为圆心，N个有效型值点至超声图像的中心点的距离为半径分别形成N条圆曲线；对于N个有效型值点，确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点；其中，相邻型值点表征在顺时针方向或逆时针方向与该有效型值点最接近的有效型值点；对于N个有效型值点，基于每个有效型值点的圆曲线确定第一圆弧曲线段，基于相邻型值点的圆曲线确定第二圆弧曲线段，对第一圆弧曲线段和第二圆弧曲线段进行插值处理，得到该有效型值点至邻型值点的目标曲线段；将每个目标曲线段连接，得到超声图像的病变区域的边界曲线。
[0011]在本申请可选的实施例中，上述确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点的步骤，包括：以超声图像的中心点为极点，顺时针方向或逆时针方向作为极轴的正方向建立二维极坐标系；对N个有效型值点在二维极坐标系中的夹角进行排序，基于排序的结果确定每个有效型值点下一个的有效型值点作为相邻型值点。
[0012]在本申请可选的实施例中，上述基于N个有效型值点确定超声图像的病变区域的边界曲线的步骤，包括：当N＞3时，对于N个有效型值点，确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点、第一辅助型值点和第二辅助型值点；对于N个有效型值点，基于第一辅助型值点、该有效型值点和相邻型值点做圆形成第一预备曲线段，基于第二辅助型值点、该有效型值点和相邻型值点做圆形成第二预备曲线段，对第一预备曲线段和第二预备曲线段进行插值处理，得到该有效型值点至相邻型值点的目标曲线段；将每个目标曲线段连接，得到超声图像的病变区域的边界曲线。
[0013]在本申请可选的实施例中，上述对于N个有效型值点，确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点、第一辅助型值点和第二辅助型值点的步骤，包括：以N个有效型值点的几何中心点为极点，顺时针方向或逆时针方向作为极轴的正方向建立二维极坐标系；对N个有效型值点在二维极坐标系中的夹角进行排序，基于排序的结果确定每个有效型值点下一个的有效型值点作为相邻型值点，每个有效型值点上一个的有效型值点作为第一辅助型值点，每个有效型值点下两个的有效型值点作为第二辅助型值点。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供一种血管内超声图像的处理装置，装置包括：超声图像获取模块，用于获取血管内病变区域的超声图像；其中，超声图像包括位于血管中超声探头的成像盲区；预备型值点确定模块，用于确定以成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上各个成像点的灰度值确定M个预备型值点；有效型值点确定模块，用于确定以M个预备型值点为中心的M个检测区域，基于M个检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点；其中，M大于或等于N，N大于或等于1；边界曲线确定模块，用于基于N个有效型值点确定超声图像的病变区域的边界曲线。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述血管内超声图像的处理方法。
[0016]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0017]本专利技术实施例提供了一种血管内超声图像的处理方法、装置和电子设备，获取血管内病变区域的包括位于血管中超声探头的成像盲区的超声图像；确定以成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上各个成像点的灰度值确定M个预备型值点；确定以M个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血管内超声图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取血管内病变区域的超声图像；其中，所述超声图像包括位于血管中超声探头的成像盲区；确定以所述成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上各个成像点的灰度值确定M个预备型值点；确定以M个所述预备型值点为中心的M个检测区域，基于M个所述检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点；其中，M大于或等于N，N大于或等于1；基于N个有效型值点确定所述超声图像的病变区域的边界曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线，基于多条射线上的各个成像点的灰度值确定M个预备型值点的步骤，包括：以所述成像盲区的中心点为起点，确定向所述血管壁方向延伸的多条射线
；
确定多条射线上各个成像点的灰度值，根据各个所述成像点的灰度值确定各个成像点的灰度值差值，将灰度值差值大于预设的差值阈值的成像点作为预备型值点；所述灰度值差值为成像点的灰度值与沿射线延伸方向相邻成像点的灰度值之间的差值所述预备型值点的数量为M个，所述差值阈值为60。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定以M个所述预备型值点为中心的M个检测区域，基于M个所述检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点的步骤，包括：以M个所述预备型值点为圆心，预先设定的像素点数量为半径确定M个圆形监测区域，确定M个圆形监测区域内的各个成像点的灰度值，所述像素点数量为5至10；对于目标预备型值点，确定所述目标预备型值点对应的目标圆形监测区域内的各个成像点的灰度值与所述目标预备型值点的灰度值的差值，确定所述差值大于所述差值阈值的数量；如果所述数量与所述目标圆形监测区域内的各个成像点的数量的比值大于预先设定的比例阈值，确定所述目标预备型值点为有效型值点；其中，所述有效型值点的数量为N个，所述比例阈值为40％。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于N个有效型值点确定所述超声图像的病变区域的边界曲线的步骤，包括：当N＝1时，以所述超声图像的中心点为圆心，所述有效型值点至所述超声图像的中心点的距离为半径形成圆曲线，将所述圆曲线作为所述超声图像的病变区域的边界曲线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于N个有效型值点确定所述超声图像的病变区域的边界曲线的步骤，包括：当N＝2或N＝3时，以所述超声图像的中心点为圆心，N个所述有效型值点至所述超声图像的中心点的距离为半径分别形成N条圆曲线；对于N个有效型值点，确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点；其中，所述相邻型值点表征在顺时针方向或逆时针方向与该有效型值点最接近的有效型值点；对于N个有效型值点，基于每个有效型值点...
【专利技术属性】
技术研发人员：何好，王志刚，刘斌，
申请(专利权)人：深圳市赛禾医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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