一种叉车机器人的充电结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叉车机器人的充电结构，属于叉车机器人充电技术领域。一种叉车机器人的充电结构，包括充电桩及固定设置在叉车上的充电座，还包括：摆动设置在所述充电桩上的充电头，其中，所述充电头上滑动连接有引导套，所述引导套端面固定连接有磁环一，所述充电座上转动连接有与磁环一相耦合的磁环二；两组挡板，均转动连接在所述充电座内，两组所述挡板一端相抵，当充电头插进或者拔出充电座时，两组挡板远离或者相抵；本实用新型专利技术通过在充电座开口处转动连接两组挡板，在叉车运送货物时，可以避免灰尘进入充电座内，灰尘在充电座内堆积，导致出现接触不良的情况，影响用电安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车机器人的充电结构


[0001]本技术涉及叉车机器人充电
，尤其涉及一种叉车机器人的充电结构。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，随着对环境的重视，电动叉车的使用逐渐代替燃油机叉车，而电动叉车在使用过程中，无可避免的会使用到电源，对电源的充电也是不可缺少的。
[0003]经检索，中国专利申请号：202221893719.9，申请日：2022.07.21，公开了一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和充电座；充电桩设有充电头和充电连接头；充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；绝缘壳体的一端设有电性插孔；充电头的端部设有充电插件；充电座内设有用于与第一导电插头进行插接的第二导电插头；绝缘壳体的另一端形成有用于供第二导电插头插入第一导电插头内的通孔；充电座形成有用于供充电连接头插入以电连接至第二导电插头并对充电连接头进行限位的限位插孔；充电桩还设有用于将充电桩固定在充电位置的固定连接件。叉车机器人的充电结构的结构简单，连接结构稳定，不易氧化，连接器件少且小巧使得结构体积小，占用的安装空间小，整体成本低。但是在实际使用中发现其仍然存在以下不足：叉车在路上来回搬运货物时，充电座内很容易进入灰尘，导致充电接触不良，影响用电安全，并且在叉车向充电桩移动时，不能保证充电头刚好与充电座相对齐，需要来回调整叉车位置，使叉车上的充电座与充电头对齐，比较浪费时间，影响充电效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中充电座内很容易进入灰尘，导致充电接触不良，影响用电安全的问题，而提出的一种叉车机器人的充电结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种叉车机器人的充电结构，包括充电桩及固定设置在叉车上的充电座，还包括：摆动设置在所述充电桩上的充电头，其中，所述充电头上滑动连接有引导套，所述引导套端面固定连接有磁环一，所述充电座上转动连接有与磁环一相耦合的磁环二；两组挡板，均转动连接在所述充电座内，两组所述挡板一端相抵，当充电头插进或者拔出充电座时，两组挡板远离或者相抵。
[0007]为了可以驱动挡板复位，优选地，所述充电座内转动连接有两组转轴二，两组所述挡板另一端分别转动连接在对应的转轴二上，且所述转轴二上套设有扭簧，所述扭簧两端分别与挡板和充电座相抵。
[0008]为了便于充电，优选地，所述充电头上开设有插接孔，所述充电座内固定连接有与插接孔电性相连的插接块。
[0009]为了可以对插接孔进行吹扫，进一步地，所述充电头内开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定连接有推板，所述推板延伸出活塞腔的一端与引导套固定连接，且所述活塞腔通过管道与插接孔相连通。
[0010]优选地，所述充电桩上开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有转轴一，所述充电头一端延伸至限位槽内与转轴一转动相连。
[0011]优选地，所述充电桩侧面上转动连接有多组引导辊，所述引导辊圆周面分别与叉车内壁相切。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种叉车机器人的充电结构，具备以下有益效果：
[0013]1、该叉车机器人的充电结构，通过在充电座开口处转动连接两组挡板，在叉车运送货物时，可以避免灰尘进入充电座内，灰尘在充电座内堆积，导致出现接触不良的情况，影响用电安全；
[0014]2、该叉车机器人的充电结构，通过在充电头上滑动连接引导套，在引导套端面固定连接磁环一，在充电座上转动设置磁环二，在叉车向充电桩靠近过程中，磁环一与磁环二同轴吸合，在此过程中可以带着充电头进行校正，使其能准确插进充电座内，提高充电效率。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过在充电座开口处转动连接两组挡板，在叉车运送货物时，可以避免灰尘进入充电座内，灰尘在充电座内堆积，导致出现接触不良的情况，影响用电安全。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种叉车机器人的充电结构的主视图；
[0017]图2为本技术提出的一种叉车机器人的充电结构充电座的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种叉车机器人的充电结构图2中A部分的放大图；
[0019]图4为本技术提出的一种叉车机器人的充电结构充电头的结构示意图。
[0020]图中：1、充电桩；101、转轴一；102、引导辊；2、充电头；201、活塞腔；202、活塞板；203、推板；204、管道；205、插接孔；3、引导套；301、磁环一；4、充电座；401、磁环二；402、转轴二；403、扭簧；404、插接块；5、挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例：
[0024]参照图1
‑
图4，一种叉车机器人的充电结构，包括充电桩1及固定设置在叉车上的
充电座4，在充电桩1两侧面上均转动连接有多组引导辊102，每侧至少设置有一组，引导辊102圆周面分别与叉车前端的货叉内壁相切，在使用时，当叉车向充电桩1驶进进行充电时，货叉内壁会与引导辊102圆周面相切，并且从引导辊102圆周面上滑过，可以对叉车进行导向，减少叉车出现偏斜导致充电头2无法与充电座4相插接，甚至可能会损坏充电头2，充电桩1上开设有限位槽，限位槽内固定连接有转轴一101，充电头2一端延伸至限位槽内与转轴一101转动相连，充电头2可以在限位槽内左右摆动一定的角度，方便充电头2插进充电座4内，在充电头2上开设有插接孔205，充电座4内固定连接有与插接孔205电性相连的插接块404，在使用时，插接块404插进插接孔205内，实现充电，充电头2上滑动连接有引导套3，引导套3端面固定连接有磁环一301，充电座4上转动连接有与磁环一301相耦合的磁环二401，在叉车充电时，引导套3头部端面上的磁环一301会与充电座4上的磁环二401向吸合，并且在磁力作用下磁环一301与磁环二401同轴吸合，在此过程中可以带着充电头2进行校正，使其能准确插进充电座4内；在充电座4内转动连接有两组转轴二402，两组转轴二402上分别转动连接有挡板5，而且转轴二402上套设有用于使挡板5复位的扭簧403，挡板5外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车机器人的充电结构，包括充电桩(1)及固定设置在叉车上的充电座(4)，其特征在于，还包括：摆动设置在所述充电桩(1)上的充电头(2)，其中，所述充电头(2)上滑动连接有引导套(3)，所述引导套(3)端面固定连接有磁环一(301)，所述充电座(4)上转动连接有与磁环一(301)相耦合的磁环二(401)；两组挡板(5)，均转动连接在所述充电座(4)内，两组所述挡板(5)一端相抵，当充电头(2)插进或者拔出充电座(4)时，两组挡板(5)远离或者相抵。2.根据权利要求1所述的一种叉车机器人的充电结构，其特征在于，所述充电座(4)内转动连接有两组转轴二(402)，两组所述挡板(5)另一端分别转动连接在对应的转轴二(402)上，且所述转轴二(402)上套设有扭簧(403)，所述扭簧(403)两端分别与挡板(5)和充电座(4)相抵。3.根据权利要求1所述的一种叉车机器人的充电结构，其特征在于，所述充电头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振增，孙振玉，周远政，
申请(专利权)人：青岛中科瑞信无线充电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：