一种车辆人力驱动机构及人力驱动车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆人力驱动机构及人力驱动车辆，涉及自行车、三轮车等人力驱动车辆，其目的在于现有自行车因脚蹬、曲柄因对称设置带来的骑行越过死点及死点附近位置时费力、骑行不便的问题。该驱动机构包括中轴、偏心曲柄滑块机构、导轨，左偏心曲柄滑块机构的左曲柄类零件、右偏心曲柄滑块机构的右曲柄类零件之间的夹角呈180

【技术实现步骤摘要】
一种车辆人力驱动机构及人力驱动车辆


[0001]本技术属于交通工具
，涉及一种人力驱动的自行车、三轮车等人力驱动车辆，尤其涉及一种车辆中的驱动机构。

技术介绍

[0002]自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。自行车作为环保的交通工具用来代步、出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。据统计，截至2019年，我国自行车社会保有量已近4亿辆，均位居世界第一，成为人们出行的最重要的交通工具之一。
[0003]自行车主要包括车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等多个部件，其中车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将自行车分为导向系统、驱动系统、制动系统；该导向系统由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成，乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。驱动系统由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成，人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄、链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。制动系统它由车闸部件组成，乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶，确保行车安全。此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯、支架、车铃等部件。
[0004]在自行车驱动过程中，乘骑者需要脚踩脚蹬并通过脚对脚蹬施加作用力，使脚蹬通过曲柄带动牙盘绕中轴转动，转动的牙盘通过链条带动飞轮转动，转动的飞轮将带动同轴连接的后轴、后轮转动，实现自行车的驱动；乘骑者脚踩脚蹬并带动牙盘、飞轮、后轮不断地转动，实现自行车在地面上的移动。但是，骑行过自行车的人都知道，乘骑者在骑行时当脚蹬位于最高点附近或最低点附件时(如图1所示)，此时脚需非常用劲才能通过这一节点并继续行驶，尤其是当起步或上坡时若脚踩的脚蹬处于最高点附近或最低点附近时，基本不能带动自行车骑行起来。
[0005]产生这一现状的原因是，现有自行车的结构存在机构死点，传统自行车在正常骑行时，由于行驶的自行车在惯性作用下可带动脚蹬越过死点，看起来脚蹬会显得不那么费力；但是在骑行刚起步或上坡时，若此时脚蹬位于最高点或最低点附近(即死点位置及附近)时，骑行起步就显得愈加费力、骑行难度增加，给骑行带来很大不便。且由于现有自行车的结构设计中，曲柄、脚蹬基本是沿牙盘或中轴对称设置，当其中一个脚蹬位于机构死点或死点附近时(比如高点处的死点)，另一个脚蹬也同样是位于机构死点或死点附近的(比如低点处的死点)，这就给骑行带来更大的不便，骑行效率低，骑行困难。

技术实现思路

[0006]基于以上技术问题，为解决了现有自行车因脚蹬、曲柄对称设置带来的骑行越过
死点及死点附近位置时费力、骑行不便的问题。本技术提供了一种车辆人力驱动机构及人力驱动车辆，其具体包括以下技术方案：
[0007]一种车辆人力驱动机构，包括中轴，还包括导轨、偏心曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构包括左偏心曲柄滑块机构、右偏心曲柄滑块机构，左偏心曲柄滑块机构与中轴左侧连接，右偏心曲柄滑块机构与中轴右侧连接，左偏心曲柄滑块机构的左曲柄类零件、右偏心曲柄滑块机构的右曲柄类零件之间的夹角呈180
°
，左偏心曲柄滑块机构的左滑块组件、右偏心曲柄滑块机构的右滑块组件均与导轨移动连接并可沿轨道方向移动，且中轴的中心线与导轨的轨道方向垂直但不相交。
[0008]优选地，左偏心曲柄滑块机构包括与中轴左侧固定连接的左曲柄类零件，左曲柄类零件另一端转动连接有左连杆，左滑块组件一侧与左连杆另一端转动连接，左滑块组件另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动；
[0009]右偏心曲柄滑块机构包括与中轴右侧固定连接的右曲柄类零件，右曲柄类零件另一端转动连接有右连杆，右滑块组件一侧与右连杆另一端转动连接，右滑块组件另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动。
[0010]优选地，左滑块组件包括左脚踏板，左脚踏板一端通过左脚踏板的轴与左连杆转动连接，左脚踏板的轴端部穿过左连杆后与导轨连接并可沿轨道方向移动；
[0011]右滑块组件包括右脚踏板，右脚踏板一端通过右脚踏板的轴与右连杆转动连接，右脚踏板的轴端部穿过右连杆后与导轨连接并可沿轨道方向移动。
[0012]优选地，左滑块组件包括左脚踏板、左连接板，左脚踏板一端通过左脚踏板的轴与左连杆转动连接，左脚踏板的轴端部穿过左连杆后与左连接板连接，左连接板与导轨连接并可沿轨道方向移动；
[0013]右滑块组件包括右脚踏板、右连接板，右脚踏板一端通过右脚踏板的轴与右连杆转动连接，右脚踏板(的轴端部穿过右连杆后与右连接板连接，右连接板与导轨连接并可沿轨道方向移动。
[0014]优选地，左滑块组件包括左脚踏板、左连接板，左连接板的靠近左连杆一侧的上部与左连杆转动连接，左连接板的靠近左连杆一侧的下部与左脚踏板连接，左连接板的另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动；
[0015]右滑块组件包括右脚踏板、右连接板，右连接板的靠近右连杆一侧的上部与右连杆转动连接，右连接板的靠近右连杆一侧的下部与右脚踏板连接，右连接板的另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动。
[0016]优选地，左滑块组件还包括左滑块，左连接板的靠近左滑块的一侧与左滑块连接，左滑块另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动；
[0017]右滑块组件包括右滑块，右连接板的靠近右滑块的一侧与右滑块连接，右滑块另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动。
[0018]优选地，左脚踏板的轴在左连接板与左连杆之间套设有左轴套；右脚踏板的轴在右连接板与右连杆之间套设有右轴套。
[0019]优选地，左曲柄类零件、右曲柄类零件是具有曲柄功能的杆件或圆盘杆件。
[0020]优选地，导轨包括固定连接在车架上的导轨基座，导轨基座左侧设置有左导轨、右侧设置有右导轨，左偏心曲柄滑块机构的左滑块组件与左导轨连接并可沿左导轨的轨道方
向移动，右偏心曲柄滑块机构的右滑块组件与右导轨连接并可沿右导轨的轨道方向移动。
[0021]一种人力驱动车辆，包括车架、驱动机构，驱动机构采用上述的车辆人力驱动机构。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1.本技术中，通过在机架上安装导轨，在导轨作用下踏板沿导轨的方向直线移动，将原来踏板的圆周运动变为直线运动，踏板的运动轨迹更短、更简便，骑行更加方便、快捷；该中轴的中心线与导轨的轨道方向(脚踏板移动方向)垂直但不相交，因而由曲柄(或圆盘)与连杆、滑块组件组成偏心曲柄滑块机构，基于这种偏心结构，中轴左侧的偏心曲柄滑块机构的上死点和下死点位置并不对称分布在中轴左侧上下侧；中轴右侧的偏心曲柄滑块机构的上死点和下死点位置并不对称分布在中轴右侧上下侧，且因为左曲柄类零件(或左圆盘)和左连杆的轴的轴线、右曲柄类零件(或右圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆人力驱动机构，包括中轴(1)，其特征在于：还包括导轨、偏心曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构包括左偏心曲柄滑块机构、右偏心曲柄滑块机构，左偏心曲柄滑块机构与中轴(1)左侧连接，右偏心曲柄滑块机构与中轴(1)右侧连接，左偏心曲柄滑块机构的左曲柄类零件(11)、右偏心曲柄滑块机构的右曲柄类零件(3)之间的夹角呈180
°
，左偏心曲柄滑块机构的左滑块组件、右偏心曲柄滑块机构的右滑块组件均与导轨移动连接并可沿轨道方向移动，且中轴(1)的中心线与导轨的轨道方向垂直但不相交。2.如权利要求1所述的一种车辆人力驱动机构，其特征在于：左偏心曲柄滑块机构包括与中轴(1)左侧固定连接的左曲柄类零件(11)，左曲柄类零件(11)另一端转动连接有左连杆(12)，左滑块组件一侧与左连杆(12)另一端转动连接，左滑块组件另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动；右偏心曲柄滑块机构包括与中轴(1)右侧固定连接的右曲柄类零件(3)，右曲柄类零件(3)另一端转动连接有右连杆(4)，右滑块组件一侧与右连杆(4)另一端转动连接，右滑块组件另一侧与导轨连接并可沿轨道方向移动。3.如权利要求2所述的一种车辆人力驱动机构，其特征在于：左滑块组件包括左脚踏板(17)，左脚踏板(17)一端通过左脚踏板(17)的轴与左连杆(12)转动连接，左脚踏板(17)的轴端部穿过左连杆(12)后与导轨连接并可沿轨道方向移动；右滑块组件包括右脚踏板(9)，右脚踏板(9)一端通过右脚踏板(9)的轴与右连杆(4)转动连接，右脚踏板(9)的轴端部穿过右连杆(4)后与导轨连接并可沿轨道方向移动。4.如权利要求2所述的一种车辆人力驱动机构，其特征在于：左滑块组件包括左脚踏板(17)、左连接板(14)，左脚踏板(17)一端通过左脚踏板(17)的轴与左连杆(12)转动连接，左脚踏板(17)的轴端部穿过左连杆(12)后与左连接板(14)连接，左连接板(14)与导轨连接并可沿轨道方向移动；右滑块组件包括右脚踏板(9)、右连接板(6)，右脚踏板(9)一端通过右脚踏板(9)的轴与右连杆(4)转动连接，右脚踏板(9)的轴端部穿过右...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓绍明，
申请(专利权)人：邓绍明，
类型：新型
国别省市：