【技术实现步骤摘要】
一种软体气动机器人手爪
[0001]本技术涉及一种软体气动机器人手爪。
技术介绍
[0002]现有的机器人抓手大多为金属硬质抓手，在抓取工件的过程中容易划伤工件表面，而且这些抓手都是机械驱动，结构相对复杂，零件多，成本高。对于一些材质较软，表面质量要求较高的工件，现有机器人抓手无法适用。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单，能够防止划伤工件，保证工件表面质量，成本低的软体气动机器人手爪。
[0004]本技术提出的一种软体气动机器人手爪，其特征在于：包括基板、机械接头、支撑板、气管和软体抓手，所述机械接头安装在所述基板的上端，所述机械接头可拆卸安装到机器人的机械臂上，所述支撑板固定在所述基板的下端，所述气管和软体抓手分别固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板和软体抓手的四周均呈封闭状，内部呈中空状，所述软体抓手和气管均与所述支撑板连通，所述软体抓手呈水平伸缩移动。
[0005]进一步的，所述机械接头安装在所述基板的上端中间。
[0006]进一步的，所述支...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软体气动机器人手爪，其特征在于：包括基板、机械接头、支撑板、气管和软体抓手，所述机械接头安装在所述基板的上端，所述机械接头可拆卸安装到机器人的机械臂上，所述支撑板固定在所述基板的下端，所述气管和软体抓手分别固定在所述支撑板的两侧，所述支撑板和软体抓手的四周均呈封闭状，内部呈中空状，所述软体抓手和气管均与所述支撑板连通，所述软体...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡增荣，王晓南，刘鑫培，张庆宇，孙茜，沈鑫珺，刘珍光，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：
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