放射性粒子仓座自动填装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医学临床和医用仪器设备，公开一种放射性粒子仓座自动填装设备，包括定位机构(1)、拉伸机构(5)、进料机构(7)、及填料机构(8)，本实用新型专利技术的放射性粒子仓座自动填装设备，定位机构(1)与拉伸机构(5)能够同时抓住粒子仓座(2)的两端，并通过拉伸机构(5)将拉头(6)向外拉，以使压杆上的压片后退，从而留出籽源的填充空间。进料机构(7)能够将籽源传送至正对推孔(4)的位置，然后通过填料机构(8)将正对推孔(4)位置的籽源填充至推孔(4)内，从而完成籽源的自动填装。上述整个填充过程，不仅能够提高籽源填充的效率及精确性，而且能够大幅降低人工参与成本，从而减少放射性污染对人体的伤害。体的伤害。体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
放射性粒子仓座自动填装设备


[0001]本技术涉及医学临床和医用仪器设备，尤其涉及放射性粒子仓座自动填装设备。

技术介绍

[0002]治疗用放射性密封籽源是将放射性核素密封在金属或复合材料中，作为放射源植入体内。国际上大量的临床试验表明，治疗用放射性密封籽源植入体内后，近距照射某些肿瘤，是一种损伤较少、疗效较好的治疗方法。
[0003]目前，放射性籽源的植入一般是通过人工方式完成，具体是将植入针插入至病人肿瘤位置，植入针的头部连接至植入枪的植入针接口，植入枪上安装有粒子仓座，粒子仓座中最前方的粒子(即治疗用放射性密封籽源)位于植入枪的弹道中，通过医务人员手动将针芯沿弹道推拉进而将弹道中的放射性粒子沿植入针推入至病人肿瘤位置，从而达到放射性治疗的目的。如公告号为CN214512261U的技术专利公开的就是一种类似的植入枪及粒子仓座，其中，粒子仓座包括内盖、压杆、弹夹、支撑块、第二弹簧和螺丝，压杆的一端穿过第二弹簧后插在内盖内，且通过螺丝与内盖的一端连接，压杆的另一端设置有扁平状的压片，用于挤压粒子(即放射性籽源)，弹夹内设置有与压片形状匹配的通槽，通槽外侧设置有与销钉形状像匹配的滑槽，弹夹安装在主体内，弹夹的一端设置有外螺纹，弹夹的外螺纹与内盖连接，压片插在通槽内，通槽的末端设置有支撑块。
[0004]在粒子仓座内填装放射性籽源的过程较为复杂，具体的，需要同时将内盖尾端的拉头(即上述螺丝)及弹夹的端部向外拉开，以使连接于拉头的压杆能够克服弹簧的弹力向外伸出，从而使压杆上的压片后退，以留出籽源的填装空间。此时，可以将籽源通过推孔反向填装于留出的空间内，直至填充完毕，松开拉头，即可在弹簧的弹力作用下使压杆复位，以驱动压片挤压籽源，从而完成粒子仓座的籽源填装。整个填装过程，操作人员需要手持镊子将籽源填充至粒子仓座的推孔内，不仅操作麻烦，效率低下，而且籽源具有放射性，人体长时间接触存在较大的放射性安全问题，故，亟需一种能够自动填装籽源的设备。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的缺点，提供了一种放射性粒子仓座自动填装设备，能够自动向粒子仓座填装籽源，不仅提升了操作效率，还能有效降低放射性污染对人体的伤害。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种放射性粒子仓座自动填装设备，包括
[0008]定位机构，用于固定粒子仓座一端的弹夹并使弹夹上的推孔裸露；
[0009]拉伸机构，用于抓取粒子仓座远离弹夹另一端的拉头并将拉头向外拉；
[0010]进料机构，用于将籽源传送至正对推孔的位置；
[0011]填料机构，用于将正对推孔位置的籽源填充至推孔内。
[0012]采用上述方案，定位机构与拉伸机构能够同时抓住粒子仓座的两端，并通过拉伸机构将拉头向外拉，以使压杆上的压片后退，从而留出籽源的填充空间。进料机构能够将籽源传送至正对推孔的位置，然后通过填料机构将正对推孔位置的籽源填充至推孔内，从而完成籽源的自动填装。上述整个填充过程，不仅能够提高籽源填充的效率及精确性，而且能够大幅降低人工参与成本，从而减少放射性污染对人体的伤害。
[0013]作为优选，放射性粒子仓座自动填装设备还包括限位机构以防止填充至推孔内的籽源沿着推孔开设方向发生位置偏移。
[0014]采用上述方案，由于弹夹上的推孔两端相通，填料机构在向推孔填充籽源时，容易出现位置过度偏移。此时，借助限位机构的限位作用，能够有效避免上述问题发生，进一步提升籽源填充精度。
[0015]作为优选，进料机构包括换向件和用于依次排列传输籽源的进料部，换向件的外侧面贯穿有进料孔以承接由进料部输出的单个籽源，换向件上设置有转向动力源以使进料孔能够转向至正对进料部输出端的位置或正对推孔的位置；
[0016]当进料孔处于正对推孔的位置时，填料机构用于将进料孔内的籽源推送至推孔内。
[0017]采用上述方案，通过换向件的换向作用，能够有效降低进料机构的进料难度，同时保证进料机构单次只能输出一枚籽源，从而提升整个进料机构的进料精度。
[0018]作为优选，换向件与推孔之间设置有衔接管，当进料孔换向至正对推孔的位置时，进料孔正对于衔接管靠近换向件的端口。
[0019]采用上述方案，衔接管能够在换向件的进料孔与弹夹的推孔之间形成导向通道，避免填料机构在填料过程中籽源发生掉落。
[0020]作为优选，换向件的下方设置有隔挡件以避免籽源通过进料孔的下端口脱离。
[0021]采用上述方案，当换向件上的进料孔处于竖直状态时，隔挡件能够封闭进料孔的下端口，避免进料孔内的籽源从下端口掉落。
[0022]作为优选，换向件的外侧面开设有连通进料孔的检测孔，检测孔的外部设置有传感器以检测进料孔内是否存在籽源。
[0023]采用上述方案，传感器能够通过检测孔判断进料孔内是否存在籽源，若检测到存在籽源，则转向动力源控制换向件翻转至进料孔正对推孔的位置，以进行填料；反之，若进料孔内不存在籽源，则换向件不进行换向，以方便进料。
[0024]作为优选，进料部包括振动盘与进料管，进料管的一端连接于振动盘的输出端，进料管的另一端正对于进料孔的进料端。
[0025]采用上述方案，振动盘是一种精密的自动送料装置，其能把一些无序的工件自动有序定向地排列整齐，然后依次传送至下一道工序。进料管能够将振动盘输出的籽源依次传送至换向件的进料孔处，并通过管径限制籽源的朝向及单次通过量，进一步提升进料精度。
[0026]作为优选，填料机构包括正对于推孔的填料顶针和连接于填料顶针的第一动力部以驱动填料顶针沿着推孔的开设方向前进或后退；当第一动力部驱动填料顶针前进时，填料顶针能够将传送至推孔正对面的籽源推送至推孔内。
[0027]采用上述方案，第一动力部能够控制填料顶针伸缩，以高效精准地穿过进料孔并
将进料孔内的籽源推送至弹夹的推孔内，从而实现填料机构的填料功能。
[0028]作为优选，定位机构包括定位座和开设于定位座以供弹夹过盈插接的插槽，定位座上开设有连通推孔的穿孔。
[0029]采用上述方案，使得粒子仓座的弹夹能够稳定夹持于定位机构上，并使弹夹上的推孔通过穿孔进行裸露。
[0030]作为优选，定位座固定于一转盘上，转盘上设置有旋转动力源。
[0031]采用上述方案，通过旋转动力源能够驱动转盘及转盘上的定位座进行换向，便于操作人员取放粒子仓座，提升了操作效率及便利性，更加人性化。
[0032]作为优选，拉伸机构包括用于抓取拉头的抓取动力源和连接于抓取动力源以驱动抓取动力源沿着拉头的伸缩方向进行前进或后退的第二动力部。
[0033]采用上述方案，使得拉伸机构能够通过抓取动力源稳定抓取粒子仓座另一端的拉头，并通过第二动力部将抓取动力源及被抓取的拉头向外拉，以使压杆及压杆上的压片后退，从而留出填装籽源的空间，省去了人工操作的繁琐，不仅提升操作效率，又能增加操作安全性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射性粒子仓座自动填装设备，其特征在于：包括定位机构(1)，用于固定粒子仓座(2)一端的弹夹(3)并使弹夹(3)上的推孔(4)裸露；拉伸机构(5)，用于抓取粒子仓座(2)远离弹夹(3)另一端的拉头(6)并将拉头(6)向外拉；进料机构(7)，用于将籽源传送至正对推孔(4)的位置；填料机构(8)，用于将正对推孔(4)位置的籽源填充至推孔(4)内。2.根据权利要求1所述的放射性粒子仓座自动填装设备，其特征在于：放射性粒子仓座自动填装设备还包括限位机构(9)以防止填充至推孔(4)内的籽源沿着推孔(4)开设方向发生位置偏移。3.根据权利要求1所述的放射性粒子仓座自动填装设备，其特征在于：进料机构(7)包括换向件(10)和用于依次排列传输籽源的进料部(11)，换向件(10)的外侧面贯穿有进料孔(12)以承接由进料部(11)输出的单个籽源，换向件(10)上设置有转向动力源(13)以使进料孔(12)能够转向至正对进料部(11)输出端的位置或正对推孔(4)的位置；当进料孔(12)处于正对推孔(4)的位置时，填料机构(8)用于将进料孔(12)内的籽源推送至推孔(4)内。4.根据权利要求3所述的放射性粒子仓座自动填装设备，其特征在于：换向件(10)的下方设置有隔挡件(15)以避免籽源通过进料孔(12)的下端口脱离。5.根据权利要求3所述的放射性粒子仓座自动填装设备，其特征在于：进料部(11)包括振动盘(18)与进料管(19)，进料管(19)的一端连接于振动盘(18)的输出端，进料管(19)的另一端正对于进料孔(12)的进料端。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓贝，
申请(专利权)人：宁波市鄞州姜山开源五金配件厂，
类型：新型
国别省市：