一种植保无人机的药箱制造技术

本实用新型专利技术属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的药箱，包括药箱本体和固定于药箱本体上方的药箱顶盖；所述药箱顶盖的中间设置有与无人机供药系统连接的药箱接口，所述药箱顶盖的内腔布置有控制及供电装置，所述药箱顶盖的底面设置有三个螺纹孔，两侧螺纹孔分别与浓度检测装置和液位检测装置固定连接，中间螺纹孔与输药柱固定连接，所述药箱本体的底部设置有多个搅拌装置；所述控制及供电装置分别与浓度检测装置、液位检测装置和搅拌装置连接。本实用新型专利技术根据药液浓度检测和液位检测结果，实时动态调节搅拌装置的工作速率，解决药液浓度分层的问题。解决药液浓度分层的问题。解决药液浓度分层的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的药箱


[0001]本技术属于植保无人机
，具体涉及一种植保无人机的药箱。

技术介绍

[0002]无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机在我国的农业领域中已经有了较大规模的应用，具有广阔的市场前景，植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。然而无人机在实际工作过程中，药箱的性能不够智能与完善，仍具有较大的提升空间。
[0003]当前，大多数携带药箱的无人机在工作过程中存在很多问题，比如，由于药液搅拌不完全，药物会出现沉淀与分层的现象，导致药箱的内部出现不同浓度的区域，而现有市面上药箱很难解决这一问题，造成无人机喷洒出来的药液浓度无法维持不变。现有的搅拌装置不能根据药箱中药液浓度不均的情况来实时改变搅拌的速率，导致搅拌的速率不足或者过大，搅拌效果不佳。同样也无法在工作过程中根据药箱中药液的剩余量来调整搅拌的速率，造成无人机电能浪费。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提出了一种植保无人机的药箱，根据药液浓度检测和液位检测结果，实时动态调节搅拌装置的工作速率，解决药液浓度分层的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]本技术提供了一种植保无人机的药箱，包括药箱本体和固定于药箱本体上方的药箱顶盖；所述药箱顶盖的中间设置有与无人机供药系统连接的药箱接口，所述药箱顶盖的内腔布置有控制及供电装置，所述药箱顶盖的底面设置有三个螺纹孔，两侧螺纹孔分别与浓度检测装置和液位检测装置固定连接，中间螺纹孔与输药柱固定连接，所述药箱本体的底部设置有多个搅拌装置；所述控制及供电装置分别与浓度检测装置、液位检测装置和搅拌装置连接。
[0007]进一步地，所述控制及供电装置包括电池和数据处理器。
[0008]进一步地，所述浓度检测装置包括浓度检测杆，所述浓度检测杆靠近药箱本体内壁侧竖向设置有多个卡槽一，所述卡槽一嵌固有药液浓度光信号接收器，所述药液浓度光信号接收器与数据处理器连接。
[0009]进一步地，所述药箱本体内壁上竖向设置有多个卡槽二，并与卡槽一的高度相一致；所述卡槽二嵌固有药液浓度光信号发射器，所述药液浓度光信号发射器与数据处理器连接。
[0010]进一步地，所述液位检测装置包括液位检测杆，所述液位检测杆的内部设置有两个导体片，所述导体片与数据处理器连接。
[0011]进一步地，所述输药柱的内部设置有延伸至药箱本体底部的输药管，所述输药管
的上端贯穿药箱顶盖与药箱接口相连通。
[0012]进一步地，所述输药管的下端与过滤装置连通固定，所述过滤装置为侧面带有滤孔的中空圆柱体，所述过滤装置的下端固定在药箱底盖上。
[0013]进一步地，所述药箱底盖包括圆盘和固定在圆盘上表面的螺纹柱和圆环，所述螺纹柱位于圆环的内侧，所述螺纹柱与药箱本体底部固定连接，所述圆环置于药箱本体底部的凹槽内。
[0014]进一步地，所述搅拌装置包括马达和搅拌叶片，所述马达内嵌入药箱本体底部，所述搅拌叶片沿圆周固定在马达的转轴上，所述马达与数据处理器连接。
[0015]进一步地，还包括浮板，所述浮板贯穿浓度检测装置、液位检测装置和输药柱。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]本技术植保无人机的药箱, 药箱开始工作后，药液浓度光信号发射器发出光信号，光信号经过不同浓度的药液，由药液浓度光信号接收器接收，将接收的信号发送给数据处理器进行处理分析，若出现药液浓度分层现象，则发出搅拌速率信号给搅拌装置，将药液搅拌均匀，解决药液浓度分层的问题。同时，液位检测装置可以监测药箱内药液液位变化，判断出药箱内药液剩余量，根据药液剩余量也可以辅助调整搅拌速率，防止搅拌功率过大造成电能浪费。浮板漂浮在药液表面，同时在浓度检测装置、液位检测装置和输药柱的限位下，起到了减少液体震荡的效果。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的植保无人机的药箱的整体示意图；
[0019]图2是本技术实施例的植保无人机的药箱的纵向剖视图；
[0020]图3是本技术实施例的药箱顶盖的底面示意图；
[0021]图4是本技术实施例的浓度检测装置的正视图；
[0022]图5是本技术实施例的浓度检测装置的侧视图；
[0023]图6是本技术实施例的液位检测装置的结构示意图之一；
[0024]图7是本技术实施例的液位检测装置的结构示意图之二；
[0025]图8是本技术实施例的过滤装置与药箱底盖的连接示意图；
[0026]图9是本技术实施例的浮板的结构示意图。
[0027]图中序号所代表的含义为：
[0028]1.药箱本体，2.药箱顶盖，3.药箱接口，4.螺纹孔，5.输药柱，6.浓度检测杆，7.卡槽一，8.药液浓度光信号接收器，9.卡槽二，10.药液浓度光信号发射器，11.液位检测杆，12.导体片，13.输药管，14.过滤装置，15.滤孔，16.药箱底盖，17.圆盘，18.螺纹柱，19.圆环，20.搅拌叶片，21.浮板，22.马达。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]如图1和图2所示，本实施例的植保无人机的药箱，药箱安装在植保无人机上，为植
保无人机提供喷洒所需药液。药箱包括药箱本体1和固定于药箱本体1上方的药箱顶盖2；药箱顶盖2的中间设置有与无人机供药系统连接的药箱接口3，药箱顶盖2为中空结构，其内腔布置有控制及供电装置，如图3所示，药箱顶盖2的底面设置有三个螺纹孔4，两侧螺纹孔4分别与浓度检测装置和液位检测装置的上端固定连接，中间螺纹孔4与输药柱5的上端固定连接，药箱本体1中的药液从输药柱5经过药箱接口3引出。药箱本体1的底部设置有多个搅拌装置，这里采用四个搅拌装置，实现对浓度分层的药液进行搅拌。控制及供电装置分别与浓度检测装置、液位检测装置和搅拌装置连接，用于接收并处理浓度检测装置和液位检测装置传送的数据，并控制搅拌装置的搅拌速率，以及提供工作电源。
[0031]控制及供电装置包括电池和数据处理器，电池采用锂电池，数据处理器为普通单片机。
[0032]如图4和图5所示，浓度检测装置包括浓度检测杆6，浓度检测杆6与药箱顶盖2底面的螺纹孔4固定连接，浓度检测杆6靠近药箱本体1内壁侧竖向设置有五个卡槽一7，卡槽一7嵌固有药液浓度光信号接收器8，药液浓度光信号接收器8与数据处理器连接。药箱本体1内壁上竖向设置有五个卡槽二9，与卡槽一7的高度相一致，卡槽二9嵌固有药液浓度光信号发射器10，药液浓度光信号发射器10与数据处理器连接。通过多对药液浓度光信号发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的药箱，其特征在于，包括药箱本体和固定于药箱本体上方的药箱顶盖；所述药箱顶盖的中间设置有与无人机供药系统连接的药箱接口，所述药箱顶盖的内腔布置有控制及供电装置，所述药箱顶盖的底面设置有三个螺纹孔，两侧螺纹孔分别与浓度检测装置和液位检测装置固定连接，中间螺纹孔与输药柱固定连接，所述药箱本体的底部设置有多个搅拌装置；所述控制及供电装置分别与浓度检测装置、液位检测装置和搅拌装置连接。2.根据权利要求1所述的植保无人机的药箱，其特征在于，所述控制及供电装置包括电池和数据处理器。3.根据权利要求2所述的植保无人机的药箱，其特征在于，所述浓度检测装置包括浓度检测杆，所述浓度检测杆靠近药箱本体内壁侧竖向设置有多个卡槽一，所述卡槽一嵌固有药液浓度光信号接收器，所述药液浓度光信号接收器与数据处理器连接。4.根据权利要求3所述的植保无人机的药箱，其特征在于，所述药箱本体内壁上竖向设置有多个卡槽二，并与卡槽一的高度相一致；所述卡槽二嵌固有药液浓度光信号发射器，所述药液浓度光信号发射器与数据处理器连接。5.根据权利要求2所述的植保无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔贝贝，薄旭君，杨咸捷，石峰峥，雍江桐，崔云昊，张慧，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：