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智能吹釉机器人制造技术

技术编号:37936318 阅读:12 留言:0更新日期:2023-06-21 23:08
本实用新型专利技术涉及储存设备技术领域,具体是智能吹釉机器人,包括:防护箱,所述防护箱底部内壁上转动连接有转台,所述转台上安装有对中组件,所述对中组件包括转台顶部外壁上开设的限位槽;双向丝杆,所述双向丝杆转动连接在限位槽一侧内壁上,且双向丝杆一端贯穿转台并向外延伸;两个移动块,两个所述移动块均螺纹连接在双向丝杆上,且两个移动块分别处于双向丝杆上两个螺纹位置;两个限位卡,两个所述限位卡均固定连接在两个移动块顶部外壁上,本实用新型专利技术通过设置对中组件,转动旋钮带动对中组件运转,即可将不同型号的罐体对中调整在转台上,并且能够将罐体的位置限制起来,使得罐体釉面足够均匀。釉面足够均匀。釉面足够均匀。

【技术实现步骤摘要】
智能吹釉机器人


[0001]本技术涉及吹釉
,具体是智能吹釉机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高,人们越来越多使用高品质的陶瓷、石材等进行家装修饰,因此使得陶瓷、石材、树脂工艺品等行业得到了长足有效的发展,为使得工艺品外管更加美观,则需要对其外表面进行吹釉处理。
[0003]经检索,中国专利公开号为CN214270706U的中国专利,公开了一种快速吹釉装置,包括有吹釉箱,所述吹釉箱一侧设置有透明密封门,所述透明密封门上设置有定位装置,所述吹釉箱底部设置有转料装置,所述吹釉箱内设置有吹釉装置;所述转料装置包括有旋转电机和旋转台,所述旋转电机动力杆上连接有旋转轴,所述旋转轴一端贯穿吹釉箱底部与旋转台连接。
[0004]上述装置是通过将罐体放置在转台上,然后通过旋转电机带动转板和其上的罐体转动,使得罐体能够均匀受到吹釉,然而直接将罐体放在转板上,二者难以实现对中,使得罐体靠近吹釉壶部分釉面相较靠近吹釉壶部分要薄,进而也会产生釉面不够均匀的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供智能吹釉机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是:智能吹釉机器人,包括:
[0007]防护箱,所述防护箱底部内壁上转动连接有转台,所述转台上安装有对中组件,所述对中组件包括转台顶部外壁上开设的限位槽;
[0008]双向丝杆,所述双向丝杆转动连接在限位槽一侧内壁上,且双向丝杆一端贯穿转台并向外延伸;
[0009]两个移动块,两个所述移动块均螺纹连接在双向丝杆上,且两个移动块分别处于双向丝杆上两个螺纹位置;
[0010]两个限位卡,两个所述限位卡均固定连接在两个移动块顶部外壁上,且两个限位卡开口方向相反设置。
[0011]优选的,所述防护箱内部安装有传动组件,所述传动组件包括防护箱底部外壁上固定安装的电机,所述电机输出端与转台同轴固定,所述转台上固定套设有传动轮,所述防护箱底部内壁上转动连接有从动轮,所述传动轮与从动轮上套设有同一个皮带,所述从动轮上安装有吹釉组件。
[0012]优选的,所述吹釉组件包括从动轮顶部同轴固定的螺杆,所述螺杆上螺纹套设有安装块,所述防护箱顶部和底部固定连接有同一个限位杆,所述限位杆滑动插接在安装块上。
[0013]优选的,所述安装块一侧外壁上固定安装有气缸,所述气缸输出端固定安装有吹
釉壶,所述吹釉壶一端外壁上固定安装有激光感应器,所述防护箱内部安装有控制器,所述控制器通过导线分别与气缸、激光感应器和电机电性连接。
[0014]优选的,所述防护箱的箱门上设置有观察窗,所述观察窗正对对中组件和吹釉组件。
[0015]优选的,两个所述限位卡上的支腿上均设置有水平状态的滚轮。
[0016]本技术通过改进在此提供智能吹釉机器人,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
[0017]其一:本技术通过设置对中组件,转动旋钮带动对中组件运转,即可将不同型号的罐体对中调整在转台上,并且能够将罐体的位置限制起来,使得罐体釉面足够均匀,旋钮带动双向丝杆转动,两个移动块因为受到限位槽的限制无法转动,且两个移动块分别套设在双向丝杆两个螺纹上,双向丝杆即可带动两个移动块和限位卡相互远离,进而罐体将会被限制在转台正中间;
[0018]其二:本技术通过设置吹釉组件,从动轮带动螺杆转动即可带动安装块在竖直方向上匀速位移,在吹釉时如果激光感应器检测其到与罐体距离不符合设置的距离,激光感应器将会传递型号给控制器,控制器将会控制气缸伸缩即可带动激光感应器和吹釉壶与罐体之间的距离保持一致,从而能够使得罐体上釉面厚度更加均匀,如果激光感应器失去目标则会再次传动信号给控制器,控制器将会控制电机反转,进而吹釉壶也会原路返回。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0020]图1是本技术的整体第一视角立体结构示意图;
[0021]图2是本技术的整体第二视角立体结构示意图;
[0022]图3是本技术的图1中A处放大结构示意图;
[0023]图4是本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、防护箱;2、电机;3、传动轮;4、从动轮;5、观察窗;6、滚轮;7、转台;8、对中组件;9、吹釉组件;801、限位槽;802、双向丝杆;803、移动块;804、限位卡;901、螺杆;902、限位杆;903、安装块;904、气缸;905、吹釉壶;906、激光感应器。
具体实施方式
[0026]下面对本技术进行详细说明,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术通过改进在此提供智能吹釉机器人,本技术的技术方案是:
[0028]如图1

图4所示,智能吹釉机器人,包括:
[0029]防护箱1,防护箱1底部内壁上转动连接有转台7,转台7上安装有对中组件8,对中组件8包括转台7顶部外壁上开设的限位槽801;
[0030]双向丝杆802,双向丝杆802转动连接在限位槽801一侧内壁上,且双向丝杆802一
端贯穿转台7并向外延伸;
[0031]两个移动块803,两个移动块803均螺纹连接在双向丝杆802上,且两个移动块803分别处于双向丝杆802上两个螺纹位置;
[0032]两个限位卡804,两个限位卡804均固定连接在两个移动块803顶部外壁上,且两个限位卡804开口方向相反设置。
[0033]借由上述结构或机构:转动旋钮带动对中组件8运转,即可将罐体的位置对中调整在转台7上,并且能够将罐体的位置限制起来,旋钮带动双向丝杆802转动,两个移动块803因为受到限位槽801的限制无法转动,且两个移动块803分别套设在双向丝杆802两个螺纹上,双向丝杆802即可带动两个移动块803和限位卡804相互远离,进而罐体将会被限制在转台7正中间。
[0034]进一步的,防护箱1内部安装有传动组件,传动组件包括防护箱1底部外壁上固定安装的电机2,电机2输出端与转台7同轴固定,转台7上固定套设有传动轮3,防护箱1底部内壁上转动连接有从动轮4,传动轮3与从动轮4上套设有同一个皮带,从动轮4上安装有吹釉组件9。
[0035]借由上述结构或机构:启动电机2带动转台7和其上的罐体匀速转动,同时传动轮3通过皮带将会带动从动轮4转动,进而从动轮4将会带动吹釉组件9运转为罐体进行均匀的吹釉,由于安装块903受到限位杆902的限制无法转动,因此从动轮4带动螺杆901转动即可带动安装块903在竖直方向上匀速位移。
[0036]进一步的,吹釉组件本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能吹釉机器人,其特征在于:包括:防护箱(1),所述防护箱(1)底部内壁上转动连接有转台(7),所述转台(7)上安装有对中组件(8),所述对中组件(8)包括转台(7)顶部外壁上开设的限位槽(801);双向丝杆(802),所述双向丝杆(802)转动连接在限位槽(801)一侧内壁上,且双向丝杆(802)一端贯穿转台(7)并向外延伸;两个移动块(803),两个所述移动块(803)均螺纹连接在双向丝杆(802)上,且两个移动块(803)分别处于双向丝杆(802)上两个螺纹位置;两个限位卡(804),两个所述限位卡(804)均固定连接在两个移动块(803)顶部外壁上,且两个限位卡(804)开口方向相反设置。2.根据权利要求1所述的智能吹釉机器人,其特征在于:所述防护箱(1)内部安装有传动组件,所述传动组件包括防护箱(1)底部外壁上固定安装的电机(2),所述电机(2)输出端与转台(7)同轴固定,所述转台(7)上固定套设有传动轮(3),所述防护箱(1)底部内壁上转动连接有从动轮(4),所述传动轮(3)与从动轮(4)上套设有同一个皮...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑立斌
申请(专利权)人:景德镇学院
类型:新型
国别省市:

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